Cov txheej txheem:

Obstacle Zam Txim Neeg Hlau Siv Arduino Uno: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)
Obstacle Zam Txim Neeg Hlau Siv Arduino Uno: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Obstacle Zam Txim Neeg Hlau Siv Arduino Uno: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

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Anonim
Obstacle Zam Txim Neeg Hlau Siv Arduino Uno
Obstacle Zam Txim Neeg Hlau Siv Arduino Uno

Nyob zoo cov menyuam no yog txoj haujlwm yooj yim heev thiab ua haujlwm hu ua kev tiv thaiv neeg hlau neeg hlau siv arduino thiab qhov tshwj xeeb ntawm txoj haujlwm no yog nws muab cov lus txib ntawm txoj kev uas nws tab tom taug kev ntawm smartphone los ntawm bluetooth.

Kauj Ruam 1: Yam Yuav Tsum Tau

Yam Yuav Tsum Tau
Yam Yuav Tsum Tau

Yam uas yuav tsum tau ua rau txoj haujlwm no yog:-

1. arduino ib

2. ultrasonic sensor

3. hc-05 bluetooth module (xaiv tau)

4. L293d lub cev muaj zog tsav tsheb sheild

5. neeg hlau chassis

6. ib co jumper xov hlau

software siv yog arduinoIDE thiab bluetooth davhlau ya nyob twg hc-05

Kauj Ruam 2: Cov txheej txheem (kev sib txuas)

Mount motor tsav tsheb thaiv ntawm arduino

ultrasonic qib sensor

trig-A0 ntawm arduino

ncha-A1 ntawm arduino

vcc-5v ntawm arduino

gnd-gnd ntawm arduino

Hc-05 bluetooth module

vcc-5v ntawm arduinognd-gnd ntawm arduino

tx-rx of arduino

rx-tx of arduino

lub cav

motor1-m3 ntawm daim ntaub thaiv

motor2-m4 ntawm daim thaiv

Kauj ruam 3: Ua haujlwm

Image
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Thaum lub hwj chim muab ntxiv rau arduino ultrasonic sensor yuav tau txais kev ua haujlwm thiab yog tias qhov deb yog ntau dua 40cm nws yuav mus tom ntej thiab yog tias qhov nrug tsawg dua 40cm nws yuav txav rov qab thiab tom qab ntawd tig sab xis. txheej txheem no txuas ntxiv mus kom txog thaum lub hwj chim raug tshem tawm. Cov ntaub ntawv hais txog kev txav chaw thiab nrug deb yuav tuaj txog ntawm lub app.

Kauj Ruam 4: Xa Cov Cai

Rub tawm cov cai los ntawm qhov txuas hauv qab no thiab xa cov cai los ntawm arduino IDE software.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Kauj Ruam 5: Kauj Ruam Kawg

Txuas lub 12v fais fab mov rau arduino thiab rub lub bluetooth davhlau ya nyob twg app hauv koj lub xov tooj ntse thiab txuas rau koj lub bluetooth module thiab txaus siab rau.

thov ua raws thiab tawm tswv yim

UA TSAUG ………………

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