Omni Log Robot Gripper Mechanism (Lub Tswv Yim): 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Qhov no yog Omni log neeg hlau tuav, thiab yog lub hom phiaj txhawm rau txhim kho neeg hlau tuav lub tshuab los ntawm kev siv cov log (uas sib phim lub ntsiab lus ntawm kev sib tw no), thiab ua pov thawj ntawm lub tswv yim los ntawm Solidworks qauv. Txawm li cas los kuv tsis muaj peev txheej thiab sijhawm los tsim qhov no tam sim no, Kuv vam tias koj yuav txaus siab rau kev rau siab thiab lub tswv yim thiab txiav txim siab rau hauv kuv lub tswv yim. Cov txheej txheem tuav no yuav muaj txiaj ntsig zoo rau cov xwm txheej nyuaj thiab muaj peev xwm tuav cov khoom los ntawm cov duab sib txawv rau ntau qhov sib txawv thiab tig nws yooj yim yam tsis tas yuav teeb tsa cov khoom ntawm ib sab thiab khaws nws dua. Qhov no tuaj yeem txhim kho qhov ua tau zoo thiab txo sijhawm thiab tus nqi hauv ib puag ncig kev lag luam. Omni log kuj tseem muaj zog txaus los daws teeb meem thiab tej zaum tuaj yeem siv los ua tus neeg hlau mobile hloov pauv thiab txav mus ib puag ncig thaum koj teeb tsa nws tiaj. Nws kuj tseem muaj peev xwm ntawm kev tshawb nrhiav chaw thiab ua cov haujlwm uas cuam tshuam nrog kev tuav thiab txav mus los. Kev siv tau yog yuav los hloov tus tuav tuav ntawm Mars Curiosity rover thiab hloov nws nrog cov txheej txheem no, thiab nws tuaj yeem raug cais tawm thiab xa tawm raws li cais cov neeg hlau mobile rau kev saib xyuas thiab lwm yam.

Kauj Ruam 1: Gripper Base

Qhov no tuaj yeem luam tawm 3D.

Kauj Ruam 2: Omni Log

Qhov no tuaj yeem luam tawm 3D lossis yuav online. Txawm li cas los xij, Kuv tsis tuaj yeem muab cov lus qhia ntxaws ntxiv txog kev siv lub log omni. Lub log no hloov pauv qhov qub cov neeg hlau yooj yim tuav thiab tso cai ntau dua ntawm kev ywj pheej ntawm kev tswj hwm thiab tig cov khoom yam tsis tas yuav nteg rau ntawm ib sab. Qhov no kuj ua rau kev tswj hwm tus qauv tag nrho.

Kauj Ruam 3: Daim Dab Tes

Qhov no tuaj yeem yog 3D luam tawm thiab tso cai txav thiab kev taw qhia ntawm lub log omni txhawm rau kom haum nws tus kheej ntawm ntau yam khoom ntawm qhov ntau thiab tsawg sib txawv.

Kauj Ruam 4: Tus Tsav Tsheb

Qhov no tuaj yeem yog 3D luam tawm thiab ua raws li tus tuav rau lub log nrog rau muaj lub tshuab nruab rau ntawm txhua sab ntawm cov ncej thiab lub luag haujlwm rau tig lub log tag nrho ntawm qhov chaw nruab nrab.

Kauj Ruam 5: Kev Sib Txuas

Qhov no tuaj yeem luam tawm 3D. nws tso cai txav ntawm tus tuav thiab kom mus txog qhov deb ntxiv nrog rau kev txav mus los uas koj tuaj yeem pom los ntawm caj npab neeg hlau ib txwm muaj.

Kauj Ruam 6: Sau Cov Khoom Siv no

Cov ntaub ntawv no tuaj yeem luam tawm 3D, yuav los ntawm cov neeg hlau khw, ebay thiab lwm yam thiab sib sau ua ke tom qab. Lub peev xwm tuaj yeem tsuas yog cov dej qab zib tuaj yeem lossis yam khoom twg uas xaiv. Omni log tuaj yeem yuav online, nrog rau cov cav uas xav tau uas tsis tau qhia los ntawm cov duab saum toj no. Txawm li cas los xij, thov nco ntsoov tias lub cev muaj zog yuav tsum tau tswj hwm lub log tag nrho, lub dab teg, tuav hauv paus, txuas thiab txuas lub log.

Kauj Ruam 7: Cov Khoom Ua tiav - Omni Log Robot Grippper

Tom qab sib dhos ntawm txhua ntu los ntawm cov duab saum toj no, (nws tau ua tiav hauv Solidworks, thov xa mus rau cov ntaub ntawv txuas nrog, qee cov ntaub ntawv tsis cuam tshuam, thov tsis quav ntsej cov ntawd), nws muaj peev xwm tswj xyuas cov khoom thiab muaj txiaj ntsig ntau dua li cov neeg hlau zoo ib yam. tuav thiab tso cai rau qib siab dua ntawm kev ywj pheej. Qhov no muab cov txiaj ntsig ntawm kev tuav hauv qhov xwm txheej nyuaj thaum lwm qhov kev sib txuas thiab kev txav mus los raug txwv lossis tsis raug tso cai. Thov koj xav muab qee cov lus tawm tswv yim thiab vim tias qhov no yog lub tswv yim tsim nyog sib qhia, thov ua ib qho kev hloov pauv uas koj xav tias yuav txhim kho lub tswv yim ntxiv. Kuv yuav nyiam koom tes los ua qhov no rau hauv kev muaj tiag thiab tej zaum hauv kev lag luam. Kev txhim kho rau qhov kev tsim qauv no tuaj yeem ua rau lub log me me me thiab txuas ntev dua/ ntiv tes kom txav tau meej dua. Hloov mus rau mecanum log kuj yuav muaj txiaj ntsig ib yam.