Cov txheej txheem:

Omni Log Mobile Robot - IoT: 4 Cov Kauj Ruam
Omni Log Mobile Robot - IoT: 4 Cov Kauj Ruam

Video: Omni Log Mobile Robot - IoT: 4 Cov Kauj Ruam

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Anonim
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Kev Sib Txuas ntawm Cov Qauv
Kev Sib Txuas ntawm Cov Qauv

Hauv cov lus qhia no kuv yuav nthuav qhia koj tus qauv ntawm txhua lub log log neeg hlau tswj ntawm wi-fi. Qhov sib txawv tseem ceeb piv rau kev tswj hwm zoo ib yam li bluetooth lossis xov tooj cua tswj yog tias tus neeg hlau txuas nrog lub network hauv cheeb tsam (LAN) thiab tuaj yeem siv ua mobile IoT ntaus ntawv. Lub plawv ntawm cov kab ke yog Arduino Mega 2560 thiab Dragino Yun Shield. Dragino Yun yog raws li OpenWrt Linux thiab muab ob peb yam muaj txiaj ntsig zoo. Ib ntawm lawv yog qhov muaj peev xwm hla cov cai huab cua xa mus rau Arduino board. Nws kuj tseem tuaj yeem tswj hwm los ntawm Web GUI thiab SSH, thiab muaj lub web server built-in.

Hauv qhov haujlwm no kuv tau siv 4 qhov kev sib hloov txuas mus los tswj los ntawm Mini Maestro 12-channel servo maub los. Los ntawm txoj kev kuv xav sim kev txav chaw ntawm neeg hlau nrog lub log tag nrho, yog li kuv siv plaub 40mm Dagu omni log. Tus neeg hlau txawb no tau nruab nrog ob lub zog siv. Ib qho rau muab cov kev pabcuam (Lub txhab nyiaj fais fab 10000 mAh) thiab lwm qhov los muab Arduino thiab Dragino (Li-Po roj teeb 5000 mAh).

Txhawm rau tsim cov neeg hlau chassis Kuv tau siv ib daim hlau phaj nrog tuab 2 hli thiab ib daim pvc phaj nrog tuab 5 hli. Tom qab ntawd kuv tau koom nrog ob daim hlau nrog cov ntsia hlau rau kev tsim kho. Tsis tas li ntawd kuv tau glued cov servos rau lub hauv paus siv daim kab xev nplaum.

Cheebtsam ntawm txoj haujlwm:

  1. Arduino Mega 2560x1
  2. Dragino Yun Shield x1
  3. Mini Maestro 12-channel USB servo controller x1
  4. Kev sib hloov tas li servo AR-3603HB x4
  5. Dagu omni log - 40 hli x4
  6. Lub txhab nyiaj 5V 10000 mAh x1
  7. Li-Po roj teeb 7, 4V 5000 mAh x1
  8. Jumpers thiab cables
  9. Ceev thiab ntsia liaj qhov rooj
  10. Chassis ua los ntawm cov hlau lossis yas

Kauj Ruam 1: Kev Sib Txuas ntawm Cov Qauv

Kev Sib Txuas ntawm Cov Qauv
Kev Sib Txuas ntawm Cov Qauv
Kev Sib Txuas ntawm Cov Qauv
Kev Sib Txuas ntawm Cov Qauv

Arduino Mega 2560 txuas nrog Dragino Yun Shield, tab sis ua ntej koj yuav tsum txiav tawm qhov kev sib txuas uart ntawm mega2560 thiab mega16u2 raws li qhia hauv kab ntawv no.

Cov kauj ruam tom ntej yog kev txuas txuas ntawm Arduino Mega thiab Mini Maestro 12 raws li qhia hauv daim duab saum toj no.

1. Arduino Mega 2560 -> Mini Maestro 12

  • GND - NCO
  • RX1 (18) - RX
  • TX1 (19) - TX

2. Roj teeb 5V (Lub txhab nyiaj fais fab) -> Mini Maestro 12

  • GND - NCO
  • 5 V - VIN

3. Servos -> Mini Maestro 12

  • servo 1 - channel 1
  • servo 2 - channel 2
  • servo 3 - channel 3
  • servo 4 - channel 4

Kauj Ruam 2: Arduino thiab Dragino

Arduino thiab Dragino
Arduino thiab Dragino

Txhua cov ntaub ntawv yuav ua li cas teeb tsa Dragino Yun Shield tuaj yeem pom ntawm no: txuas 1, txuas 2

Tag nrho cov cai Arduino rau txoj haujlwm no muaj nyob ntawm GitHub: txuas

Ua ntej suav kuv qhov Arduino program koj yuav tsum teeb tsa Pololu Maestro Servo Controller lub tsev qiv ntawv rau Arduino.

Hauv qhov haujlwm no kuv tseem siv lub tsev qiv ntawv "Choj" uas yooj yim kev sib txuas lus ntawm Arduino thiab Dragino Yun Shield.

Kauj ruam 3: Android App

Hauv App
Hauv App
Hauv App
Hauv App
Hauv App
Hauv App

Kuv li Android app tso cai rau koj los tswj qhov no omni log mobile neeg hlau ntawm wi-fi. Koj tuaj yeem rub tawm kuv lub app dawb los ntawm Google Ua Si: txuas. Nws ua haujlwm nrog ob lub xov tooj ntawm tes thiab ntsiav tshuaj.

Yuav siv Dragon Robot Android App li cas:

  • coj mus rhaub lub kaum sab xis saum toj kawg nkaus ntawm qhov screen
  • xaiv thawj tab - Chaw
  • sau tus IP chaw nyob ntawm koj tus neeg hlau (Dragino) hauv lub network hauv zos
  • nias "Txuag" khawm - yog qhov IP chaw nyob no raug thiab tus neeg hlau txuas nrog LAN ces koj yuav tau txais lus teb "ua tiav txuas nrog"
  • coj mus rhaub rov qab thiab tam sim no koj nyob ntawm kev tshuaj ntsuam
  • siv cov xub tuav los tswj tus neeg hlau thiab lub hauv paus khawm nrog lub cim neeg hlau kom nres nws

Yog tias koj xav pom kuv lwm cov phiaj xwm cuam tshuam nrog neeg hlau thov mus saib:

  • kuv lub vev xaib: www.mobilerobots.pl
  • facebook: Txawb neeg hlau

Kauj Ruam 4: Omni Log Robot Movements

Omni Log Neeg Hlau txav
Omni Log Neeg Hlau txav

Txhua lub log neeg hlau tuaj yeem txav mus rau txhua qhov kev qhia raws li qhia hauv daim duab saum toj no. Qhov zoo ntawm hom neeg hlau no yog nws tsis tas yuav tig ua ntej pib txav mus rau qhov xav tau.

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