Boe-Bot: Kev Tiv Thaiv Cov Neeg Hlau: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Tus neeg hlau me me no siv nws tus nplawm los txhawm rau txheeb xyuas cov teeb meem. Thaum ib lossis ob qho ntawm nws tus nplaim taws tau tshwm sim, nws thim rov qab thiab tig mus rau qhov sib txawv. Nws txwv tsis pub txav mus rau tom ntej. Tsim los ntawm 4 AA roj teeb, Paralax motherboard cia tus txiv leej tub no txav mus.

Qhov Yuav Tsum Tau: Cov Khoom Siv Boe-Bot (nyob ntawm no)

Kauj ruam 1: Chassis Elevation

Rau ntu no koj yuav xav tau lub chassis tseem ceeb, 4 1/4 "4-40 Pan lub taub hau ntsia hlau, 13/32" roj hmab grommet 4 1 "standoffs. koj cov standoffs thiab muab tso rau hauv plaub lub qhov ntsia hlau ntsia.

Kauj ruam 2: Servo Ntxiv

Tom ntej no peb yuav ntxiv cov servos. Koj yuav xub xav tshem lub tshuab raj tswj (X daim duab ntawm koj lub servo) Siv Phillips taub hau ntswj taub hau thiab tshem cov ntsia hlau nyob hauv nruab nrab ntawm daim ntawv ntawd. Tom qab ntawd rub daim los ntawm servo. Tam sim no koj muaj cov servos peb xav tau. Txuag cov ntsia hlau uas koj tshem tawm raws li peb yuav xav tau tom qab. Nqa koj lub chassis, 8 3/8 4-40 Pan lub taub hau ntsia hlau thiab 8 4-40 Ceev. Yuav kom ruaj ntseg servos nyob rau qhov chaw. Rau qhov nyiam koj tuaj yeem sau npe ob qho kev pabcuam rau sab laug thiab sab xis.

Kauj Ruam 3: Roj Teeb Pob

Tam sim no peb tab tom yuav ntxiv lub roj teeb pob. Koj yuav xav tau, 2 lub taub hau Phillips Screws, 3/8 4-40, 2 4-40 txiv ntseej thiab koj lub cev. Ua ntej yuav ntxiv roj teeb rau hauv koj lub pob, muab koj cov ntsia hlau tso rau hauv lub qhov los ntawm lub roj teeb me me. Yog tias cov kab txuas txuas tau khoov nws tsis ua li cas. Kuv pom zoo kom koj rub lub roj teeb txuas ua ntej. chassis hla thiab ntxiv cov txiv ntoo kom ruaj ntseg pob rau tus neeg hlau.

Kauj Ruam 4: Log ntawm Neeg Hlau

Tam sim no peb tuaj yeem ntxiv lub log. Lob cov log yas, 1/16 Cotter Pin, cov ntsia hlau ntsia hlau uas koj tau cawm thiab lub pob yas yas. koj lub log yas ntawm qhov kev pabcuam thiab ruaj ntseg lawv nrog koj tus ntsia hlau ntsia hlau. Tom qab ntawd koj muab lub pob tw rau ntawm U daim duab ntawm lub chassis. Xaub tus cotter tus pin hla ob lub chassis thiab pob. Tam sim no koj tus neeg hlau muaj hom kev thauj!

Kauj Ruam 5: Kev Txuas Hluav Taws Xob

Nov yog qhov lom zem. Coj koj Pawg Thawj Saib Xyuas Kev Kawm ® thiab Cov Ntawv Nyiaj Txiag 2. ceev faj nrog cov nyiaj npib ntawm koj lub nti thiab muab tso rau hauv lub qhov sib npaug hauv qab Parallax ™ lub logo. Taw qhia nws kom qhov loj dub capacitor nyob hauv qab raws li qhia. Tom ntej no rub ob 1/4 4-40 yias taub hau ntswj thiab koj lub rooj tsavxwm. Muab lub rooj tsavxwm tso rau saum koj qhov kev sawv ntsug. Cov ntsia hlau mus rau ntawm ib sab nrog lub pob tw. Ceev cov servos thiab khawm lawv ib ncig kom lawv nyob saum lub log sab xis. Cov xim yuav tsum yog los ntawm pem hauv ntej mus rau sab tom qab: Dawb, Liab, tom qab ntawd Dub. Saib cov duab saum toj no yog xav tau. Sab laug servo txuas mus rau tom qab ntawm 5x qhov.

Tam sim no peb tab tom ntxiv cov nplawm. Lob tus nplawm coj txawv txawv, ob lub 7/8 "lub taub hau 4-40 Phillips ntsia hlau, ob lub 1/2" puag ncig spacers, ob lub tshuab ntxhua khaub ncaws nylon (loj #4) ob 3 tus pin m/m lub taub hau, ob 220 ohm resisters (liab-liab -brown) thiab ob 10k ohm resistors (xim av-dub-txiv kab ntxwv). Nrog ob lub qhov khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khoob khawm ntawm koj lub rooj tsavxwm tso cov spacers. Tus spacer ntawm sab laug yuav tsum muaj tus nplawm ua ntej ces tus spacer. Tus nqes ntawm qhov kawg ntawm koj tus nplawm yog siv los txuas nws yog li muab tso rau saum koj lub spacer. Muab lub tshuab ntxhua khaub ncaws tso rau saum qhov ntawd ces ntswj txhua yam ua ke. Tam sim no peb tuaj yeem ntxiv sab xis. Sab xis muaj qhov kev txiav txim no: Spacer, tshuab ntxhua khaub ncaws, tshuab ntxhua khaub ncaws ces ntsia hlau. Ua koj qhov zoo tshaj plaws kom nruj cov ntsia hlau vim tias tus nplawm yuav tsum tsim txoj kab uas yuav luag zoo ib yam.

Txhawm rau xaim cov tub phem no koj yuav tsum tig koj lub neeg hlau kom lub khob cij dawb yog qhov ntev tshaj plaws. Lob koj 3 tus pin thiab tso rau lawv kom ib qho nyob ntawm qhov deb tshaj ntawm P12. Lwm tus 3 tus pin yog 2 qhov hauv P9. Siv Red-Black-Brown-resistors tom ntej. Ib kawg mus sab xis tom qab 3 tus pin. Hauv qab 3 tus pin tiv thaiv mus rau VDD saum toj, 3 qhov chaw ntawm sab laug. Lwm tus tiv thaiv txuas lub cev muaj zog rau VDD qhov 5, sab xis ntawm lwm tus tiv thaiv. Red-Red-Brown resistors mus tom qab cov resistors txuas rau 3 tus pin. Sab saum toj 3 RRB mus rau P7 thaum lwm RRB mus rau P5.

Yog tias koj xav tau koj tuaj yeem ntxiv Piezo buzzer zoo li kuv tau ua. Qhov no yuav ua suab nrov thaum twg los tsoo ib qho teeb meem thiab pib. Muab xaim xaim hauv P4 thiab khiav mus rau kab sab laug deb peb lub qhov. Muab qhov kawg ntawm koj lub suab nrov nyob ib sab ntawm cov xov hlau (koj yuav tsum pom lub cim zoo ntawm lub buzzer uas qhia ob sab) nrog lub qhov nyob nruab nrab. Muab xaim tso rau saum koj lub xaim zoo nrog lub qhov sib nrug. Nov yog koj lub suab hauv av. Lwm qhov kawg mus rau lwm sab ntawm koj lub khob cij, ntawm P1 kab, mus rau qhov los ntawm kev faib. Thaum kawg, muab lub xaim txuas ib sab ntawm lub xaim uas koj nyuam qhuav ntsaws. Nws mus tas li mus txog Vss ib lub qhov los ntawm sab xis.

Koj kuj tseem tuaj yeem ntxiv LEDs rau koj lub rooj tsavxwm kom pom tias sab twg pom qhov teeb meem. Koj yuav xav tau 2 ntxiv RRB resistors rau LEDs. Muab ib qho RRB resistor rau hauv P1 thiab sab xis hauv qab lub buzzer plaub qhov ntawm sab laug. Coj ib qho LED thiab pom qhov ntev dua. Qhov no yog koj qhov zoo thiab mus tom ntej ntawm koj tus tiv thaiv. Coj koj lwm tus tiv thaiv thiab muab tso rau hauv P10 thiab plaub qhov chaw mus rau sab xis los ntawm P14. Thaum kawg, coj koj lub LED kawg thiab muab qhov ntev tshaj plaws nyob ib sab ntawm koj tus tiv thaiv koj tsuas yog muab tso rau hauv. Lwm qhov chaw hla hla qhov sib faib thiab nkag mus rau thawj qhov ntawm lwm sab.

Kauj Ruam 6: Txoj Cai

Kuv tau tshaj tawm cov cai kuv siv. Muaj ntau ntau qhov sib txawv tuaj yeem hloov kho thaum koj so. Koj yuav tsum xub teeb tsa BASIC Stamp Editor v2.5.3 lossis zoo dua txhawm rau qhib nws. Koj yuav tsum tau txais tus kws qhia yooj yim rau kev teeb tsa. Tab sis yog tias koj tsis meej pem cov lus qhia/pab xaiv yuav ua rau koj nkag siab yuav ua li cas thiaj nrhiav tau koj lub Stamp. Muaj kev lom zem nrog koj tus kheej Boe-Bot.