Cov txheej txheem:

Kev Tiv Thaiv Kev Nyuaj Siab Neeg Hlau rau Nqa Cov Nyiaj hnyav: 6 Kauj Ruam
Kev Tiv Thaiv Kev Nyuaj Siab Neeg Hlau rau Nqa Cov Nyiaj hnyav: 6 Kauj Ruam

Video: Kev Tiv Thaiv Kev Nyuaj Siab Neeg Hlau rau Nqa Cov Nyiaj hnyav: 6 Kauj Ruam

Video: Kev Tiv Thaiv Kev Nyuaj Siab Neeg Hlau rau Nqa Cov Nyiaj hnyav: 6 Kauj Ruam
Video: Saib Mis paub Poj niam (hluas nkauj) tus yam ntxwv lub siab 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Kev Tiv Thaiv Kev Nyab Xeeb Neeg Hlau rau Nqa Cov Nyiaj hnyav
Kev Tiv Thaiv Kev Nyab Xeeb Neeg Hlau rau Nqa Cov Nyiaj hnyav
Kev Tiv Thaiv Kev Nyab Xeeb Neeg Hlau rau Nqa Cov Nyiaj hnyav
Kev Tiv Thaiv Kev Nyab Xeeb Neeg Hlau rau Nqa Cov Nyiaj hnyav

Qhov no yog qhov teeb meem zam kev ua neeg hlau tsim los nqa kuv tus tub rocker.

Kauj Ruam 1: Npaj Tshooj

Npaj Qhov
Npaj Qhov

Qhov

  • DC Brushed Motor Controller:
  • Tsav:
  • Arduino:
  • Ultrasonic sensor:
  • Roj teeb:
  • 3D luam tawm sonar mount:

Kauj Ruam 2: Sib Sau Cov Ncej Loj

Sib sau ua tus ncej loj
Sib sau ua tus ncej loj
Sib sau ua tus ncej loj
Sib sau ua tus ncej loj

Kuv siv 2.3 x 2.3 cm square wood rods rau cov qauv tseem ceeb, lawv tau sib dhos ua ke siv cov khoom kho xws li https://amzn.to/30Ga31J ntawm ob sab. Qhov nruab nrab spar yog rau mounting electronics qhov chaw.

Kauj Ruam 3: Nruab Lub Log Loj

Nruab Lub Log Loj
Nruab Lub Log Loj

Txhim kho lub log tseem ceeb nrog kev sib txuas zip, ua haujlwm zoo kawg li piv rau cov ntsia hlau. Kev ruaj ntseg cov cav nrog cov zauv sib txuas ua rau lub sijhawm khoov lub log tseem ceeb ua rau L zoo lub cev muaj zog nce.

Kauj Ruam 4: Nruab Tsheb Log

Nruab Rear Log
Nruab Rear Log

Txhim kho lub log tsheb tom qab, nrog rau kev sib txuas zip.

Kauj Ruam 5: Sib sau Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) thiab Servo

Sib sau ua ke Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) thiab Servo
Sib sau ua ke Ultrasonic Range Sensor (HC-SR04) thiab Servo

Siv cov hlua roj hmab los tuav lub sensor nyob rau hauv qhov chaw thiab M3 ntsia hlau txhawm rau txhim kho tag nrho cov qauv mus rau servo. Cov ntawv luam tawm 3D tuaj yeem pom ntawm no.

Kauj Ruam 6: Txuas Txhua Yam

Txuas Txhua Yam
Txuas Txhua Yam
Txuas Txhua Yam
Txuas Txhua Yam

Txuas cov khoom siv hluav taws xob raws li daim duab hauv qab no.

Tsav lub cev hais kom ua

1 ║ A1 ║ A2 ║ ║ Break ║ 0 ║ 0 WD WD WD FWD ║ 1 ║ 0 ║ ║ EV REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝

*PA yog PWM cov tswv yim uas tswj lub cev muaj zog RPM

Pom zoo: