Kev Tiv Thaiv Kev Tiv Thaiv Tsheb: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Lub kaum ntse ntse lub tsheb yog tus kheej-zam lub tsheb ntse, lub cev ntawm lub tsheb siv cov txheej txheem txhuas, qhov kev tswj hwm loj siv Arduino/Nano microcontroller, pawg thawj coj saib xyuas lub tsev tsim qauv ntsaws (nws yooj yim dua txuas sab nraud sensor ntawm microcontroller IO chaw nres nkoj)). Lub cev tau nruab nrog lub ntsuas lub kaum ntse ntse, uas tuaj yeem ntsuas qhov txheeb ze ze ntawm qhov khoom, nrog kev tiv thaiv kev tiv thaiv thiab txoj hauv kev npaj ua haujlwm, piv rau cov tsoos infrared thiab ultrasonic thaiv kev tiv thaiv kev ua haujlwm, cov lus teb tau nrawm dua, teeb meem kev lees paub yog qhov tseeb dua.

Kauj Ruam 1: Txog Lub Ntsej Muag Sensor

Lub kaum ntse ntse yog lub sensor uas tuaj yeem pom ntau lub kaum ntawm cov khoom siv. Cov cuab yeej hloov kho 32 qhov tseem ceeb tswj hwm, thiab siv 8 txoj kab hluav taws xob ntsuas hluav taws xob txhawm rau txhawm rau txheeb xyuas qhov khoom, koj tuaj yeem kuaj pom lub ntsej muag ncaj qha pem hauv ntej ntawm 180 degrees txoj kab uas hla ntawm ntau dua 1cm ntawm cov khoom, qhov pom pom deb tshaj yog txog 30cm, Lub sijhawm ntawd, nws tuaj yeem tau txais lub kaum sab xis ntawm tus kwv uas txheeb ze rau lub sensor, thiab lub ntsuas tuaj yeem suav txoj hauv kev zoo tshaj plaws kom zam qhov khoom hauv lub sijhawm tiag tiag, txo qhov nyuaj ntawm kev txhim kho. Lub sensor muaj ob hom kev sib txuas lus, chaw nres nkoj txuas thiab IIC, txhawb nqa 3.3V thiab 5V qib kev sib txuas lus, thiab tuaj yeem sib tham ncaj qha nrog Arduino thiab STM32 microcontrollers

Kauj Ruam 2: Npaj Yam Koj Xav Tau

1. Toy Tsheb plhaub

2. Log *2, Universal Log

3. Motors *2

4. Circuit Board

5. Lub kaum ntse ntse

6. Roj teeb

7. Screws thiab Ceev

Kauj Ruam 3: Txhim Kho Cov Khoom Ua Si Tsheb

Ua ntej, Nruab ob lub cav hauv lub tsheb thiab tom qab ntawd teeb lub log thoob ntiaj teb nyob hauv qab ntawm lub tsheb pem hauv ntej.

Tom ntej no, ntsuas ob lub log ntawm sab thiab khawm lawv nrog cov ntsia hlau.

Kauj Ruam 4: Insall Circuit Board

Nruab peb lub tooj tooj liab rau txoj haujlwm sib xws ntawm daim duab qhia, thiab lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court tau teeb tsa ntawm peb lub tooj tooj liab

Kauj Ruam 5: Txhim Kho Cov Roj Teeb

Txhim kho lub roj teeb, thiab muab cov nplaum nplaum tso rau ntawm lub roj teeb, thiab tom qab ntawd ntxig lub kaum ntse ntse.

Tam sim no, lub tsheb yog finshed.