Nunchuk Tswj Cov Neeg Hlau Caj Npab (nrog Arduino): 14 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

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Robotic caj npab yog txaus! Cov tsev tsim khoom thoob plaws ntiaj teb muaj lawv, qhov twg lawv pleev xim, txhuam thiab nqa cov khoom nrog qhov tseeb. Lawv kuj tseem tuaj yeem nrhiav pom hauv qhov chaw tshawb nrhiav, subsea cov tsheb ua haujlwm nyob deb, thiab txawm tias siv rau kev kho mob!

Thiab tam sim no koj tuaj yeem muaj tus nqi pheej yig dua ntawm lawv ntawm koj lub tsev, chaw ua haujlwm lossis lab! Nkees ua haujlwm rov ua dua? Ua haujlwm rau koj tus kheej neeg hlau los pab koj… lossis cuam tshuam qhov khoom!: D

Hauv qhov kev qhia no kuv qhia koj yuav ua li cas txhawm rau txhim kho caj npab neeg hlau, thiab yuav siv nws li cas siv Arduino Mega. Txog qhov haujlwm no kuv kuj xav paub ntau txoj hauv kev los tswj lub caj npab neeg hlau: siv Nintendo Nunchuk! Lawv yog cov pheej yig, nrhiav tau yooj yim, thiab muaj ib pawg ntawm cov sensors.

Muaj ntau txoj hauv kev koj tuaj yeem siv qhov kev qhia no. Yog tias koj tsis muaj cov cuab yeej siv caj npab (thiab tsis xav yuav lossis tsim ib qho) koj tseem tuaj yeem siv nws los kawm qee yam txog Arduino cov phiaj xwm, thiab yuav cuam tshuam Wii Nunchuk rau koj li haujlwm li cas. Koj tseem tuaj yeem siv nws los xyaum ua koj li txuj ci hluav taws xob thiab kev txawj kho tshuab.

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej thiab Cov Khoom

Cov cuab yeej thiab cov ntaub ntawv hauv qab no tau siv hauv txoj haujlwm no:

Cov cuab yeej thiab cov ntaub ntawv:

• Cov hlau txuas thiab xaim. Kuv yuav tsum tau siv qee qhov txuas mus rau Nunchuk cov xov hlau txhawm rau txuas nws mus rau Arduino;
• Shrinking lub cev. Qee qhov me me ntawm cov raj tau siv rau kev sib cais zoo dua ntawm cov neeg ua haujlwm;
• Ntsia Hlau. Cov qauv tau teeb tsa siv qee qhov ntsia hlau thiab txiv ntseej;
• 6-axis mechanical desktop robotic arm (txuas). Cov khoom siv txaus no twb dhau los nrog ntau yam khoom siv raws li tau piav qhia hauv qab no. Nws ntseeg tau thiab yooj yim rau sib sau ua ke;
• 12V fais fab mov (2A lossis ntau dua);
• Nunchuk maub los (txuas). Nws cuam tshuam rau Arduino pawg thawj coj, thiab nws tau siv los tswj cov neeg hlau caj npab;
• Txiv neej jumper xov hlau (4 xov hlau);
• Arduino Mega (txuas / txuas / txuas). Daim ntawv ceeb toom tias cov cuab yeej siv caj npab uas kuv tau siv kuj tseem muaj pawg thawj coj thiab cov tswj hwm uas twb los nrog rau pawg thawj coj Arduino no. Yog tias koj tsis siv ntawm cov khoom siv no, koj tuaj yeem siv lwm cov laug cam Arduino ib yam;

Kuv tau ceeb toom tom qab tias muaj Nunchuk adapter uas ua rau kev sib txuas rau lub khob cij yooj yim dua (txuas / txuas). Nws yog qhov kev xaiv tau zoo yog tias koj xav tau tib lub sijhawm ntawm kev siv tshuaj txhuam thiab tsis xav rhuav tshem qhov txuas qub raws li tau piav qhia hauv Kauj Ruam 9.

Sain Smart 6-axis mechanical desktop arm twb los nrog cov hauv qab no:

• Arduino Mega 2560 R3 (txuas)
• Tswj cov ntaub thaiv npog (txuas)
• NRF24L01+ Wireless Transceiver Module (txuas)
• MPU6050 3-axis gyroscope thiab 3-axis accelerometer (txuas)
• 71 x M3X8 ntsia hlau
• 47x3m wb
• 2x u tug
• 5 x servo bracket
• 4x9kg servo (txuas)
• 2 x 20kg servo (txuas)
• 6 x hlau servo tais
• 3x u tug
• 21 x txoj cai kaum sab xis
• 3 x flange kabmob
• 1 x grip

Koj yuav pom lwm cov cuab yeej siv caj npab hauv online (txuas), lossis tseem tsim koj tus kheej. Muaj qee qhov haujlwm txaus koj tuaj yeem luam 3D, piv txwv.

Hauv 7 cov kauj ruam hauv qab no kuv yuav qhia koj yuav ua li cas sib dhos cov khoom siv caj npab ua ntej xaim hluav taws xob. Yog tias koj tsis muaj cov khoom siv zoo sib xws, xav kom dhia qee cov kauj ruam. Koj tuaj yeem siv lwm cov cuab yeej siv caj npab, sib dhos nws thiab dhia ncaj qha rau cov khoom siv hluav taws xob thiab cov phiaj xwm txheej txheem.

Ntawm txhua kauj ruam, muaj daim duab gif, qhia tias kuv txhais caj npab li cas tau sib sau ua ke. Nws tsuas yog ua haujlwm ntawm lub vev xaib lub desktop version.