Coffeenator: 4 Kauj ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Ib tus neeg hlau sab caj npab ntxiv suab thaj thiab do koj lub kas fes. (tuaj yeem nthuav dav nrog kev ntxiv mis ua haujlwm yooj yim)

Rau qhov haujlwm no peb siv:

PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

LEGO mindstorms ev3

5 xiav thiab 4 dawb LEDs

9 resistors (peb siv 220R)

1 RobotGeek Slider

2 RobotGeek Pushbutton

1 RobotGeek Relay

1 Neeg Hlau Geek Loj Workbench

3 Volt kas fes tov khoom

Kas fes mug

Qab zib qab zib

Kauj Ruam 1: Ua Tus Conveyor Belt rau Qab Zib

Tau qhov twg los:

Peb tau ua qee qhov kev hloov kho, thaum kawg peb tso lub teeb pom kev kom LEGO cib paub qhov chaw nres.

Qhov kev zov me nyuam rau txoj siv yog yooj yim heev

Kauj Ruam 2: Ua Tus Sawv Cev rau Tov Khoom thiab Tov Khoom

Qhov sawv ntsug:

Peb siv peb lub tswv yim los ua nws

Tov khoom:

Peb cov khoom sib tov loj heev rau tus tuav tes yog li peb txiav txim siab coj lub cav tawm. Peb khaws cov buttery pob thiab peb txuas lub cav los ntawm Relay module nrog txoj hlua ntev. Nws tau pom zoo kom siv kev xa rov qab vim tias lub cim teeb liab los ntawm pawg thawj coj saib xyuas tsis tau xa tam sim no txaus rau lub cev muaj zog. Thiab peb siv tus tuav lub cable kom ntseeg tau tias cov xaim hluav taws xob tsis nyob hauv txoj hauv kev.

Kauj Ruam 3: Txuas Txhua Yam Nrog Pawg Thawj Coj:

Pib khawm -> Pin1

Qab zib khawm -> Pin2

Mis LED's -> Pin3-7

Slider -> Tus Pin A5

Relay -> Tus pin 20

Qab Zib LED's -> Tus Pin 16-19

Kauj Ruam 4: Ua Txoj Haujlwm:

Ntxiv cov suab thaj ua ntu zus: Xaiv qab zib nrog lub laub khawm

thiab cov dawb LED qhia koj pes tsawg nws yuav ntxiv.

Ntxiv cov mis sib xyaw: Hmoov tsis zoo peb tsis muaj qhov ntawd vim tias lub twj tso kua mis tsis tuaj txog lub sijhawm tab sis hauv kev tsim peb yuav siv tus slider thiab lub teeb xiav LED ntxiv mis thiab raws li cov lus sib piv tau nce nws ua rau lub teeb liab ua haujlwm ntev dua rau twj tso kua mis.

Hauv qhov haujlwm no peb tau hloov cov slider los kho lub sijhawm sib xyaw tsuas yog ☹

Yuav ua li cas peb programmed tus neeg hlau caj npab:

Thaum xub thawj peb kab txhua yam hauv daim ntawv dawb

Peb siv Arduino - pincherTest program kom tau txais kev tswj hwm rau cov haujlwm uas peb xav tau rau phiaj xwm caj npab. Thiab tom qab ntawd peb hloov kho txoj haujlwm nrog peb cov ntu thiab nrog rau txoj haujlwm thiab tom qab qee teev ntawm kev hloov me ntsis nws ua haujlwm zoo kawg nkaus. Koj tuaj yeem pom qhov program hauv qab no.

Vam tias koj txhua tus nyiam nws!:)