Qhov Rooj Me Me Me Me: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nov yog tus qauv ntawm lub qhov rooj uas qhib thaum koj kov lub zog ntsuas nyob ntawm nws xub ntiag. Lub qhov rooj yuav qhib rau 3 vib nas this tso cai rau koj hla dhau. Txhawm rau ua nws koj yuav xav tau:

• Duab los qhia
• Kua nplaum / Kab xev
• Ib arduino
• Hlau
• Ib servo
• Lub zog quab yuam (FSR)
• Lub roj teeb 9 volt thiab txuas
• 10K resistor (lossis siab dua)
• Ib lub ncuav mov
• Ib tug soldering hlau thiab solder
• Txiab / lub thawv txiav
• Ib tug hlau txiav thiab stripper

Kauj ruam 1: Kev thaiv kab

Hlau lub servo thiab FSR rau arduino raws li qhia saum toj no siv lub khob cij ua ntej kom ntseeg tau tias nws ua haujlwm raws li qhov xav tau ua ntej yuav ua ib yam dab tsi ua ke.

Kauj ruam 2: Upload Code

Rub cov cai uas tau hais los saum no rau arduino thiab tshawb xyuas yog tias nws ua haujlwm. Nws Yog tias nws tsis txheeb xyuas tias tus lej tus lej hauv tus lej sib xws rau cov pins koj tau nyob ntawm arduino. Yog tias nws tseem tsis ua haujlwm qhib lub ntsuas saib thiab saib qhov sib txawv qhov txiaj ntsig koj tau txais thaum koj kov lub sensor txhawm rau kho qhov txiaj ntsig rau yog tias nqe lus.

(Kuv yuav tsum tau xa cov cai raws li cov duab vim tias thaum kuv muab nws tso rau hauv cov lus qhia nws mus txhua qhov yeej)

Kauj Ruam 3: Hnav Nws

Muab cov xov hlau tso ua ke kom tshem tau lub khob cij board thiab ntsaws lub roj teeb kom cov arduino tuaj yeem ua haujlwm yam tsis txuas nrog koj lub khoos phis tawj. Koj yuav xav tau txhawm rau 5v tus pin rau hauv ob yog tias koj tsis muaj 5v tus pin txaus. Koj tuaj yeem ua qhov no los ntawm kev txuas cov xov hlau rau hauv 'y' cov duab kom koj tau txais ob lub xov hlau tawm ntawm 5v tus pin. Tom ntej txuas ib daim carboard rau servo los sawv cev rau lub qhov rooj thiab tsim qee yam ntawm cov hauv pem teb kom nce FSR thiab servo rau. Kuaj nws thiab yog tias nws ua haujlwm koj tau ua tiav.