Tinee9: Arduino Tus Kheej Tus Kheej: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Tiny9 nthuav qhia Arduino Self-Balancer tsuas yog siv Arduino Nano, servo, thiab Tiny9 LIS2HH12 Module.

Kauj ruam 1: Tus Kheej Tus Kheej

Hauv cov txheej txheem ua haujlwm rau kev siv cov drones tsis siv neeg, hover boards, segways, thiab lwm yam.

Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm cov laug cam thiab segways lawv siv thiab ntsuas lub zog ua lub ntsuas hluav taws xob, cov cuab yeej ntsuas lub kaum sab xis koj nyob ntawm. Lub kaum sab xis nws xav tau yog 0 degree rau pem hauv ntej lossis rov qab, yog li ncaj. Yog tias lub kaum sab xis yog qib rov qab lossis rau tom ntej tus neeg yuav poob. Piv txwv ib tus neeg sib npaug saum pob. (nyuaj ua) Yog tias tus neeg ntawm lub pob leans rau pem hauv ntej lossis thim rov qab ntau dhau nrog kev kho lawv tus kheej ces lawv yuav poob pob. Tab sis yog tus neeg kho lawv tus kheej ntawm lub pob, ces lawv yuav nyob saum lub pob.

Kauj ruam 2: Cov ntaub ntawv

Cov ntaub ntawv koj xav tau rau qhov kev qhia no yog:

Koj tuaj yeem pom cov khoom xav tau ntawm qhov chaw no

1: Arduino nano lossis arduino sib xws

2: Tiny9: LIS2HH12 Module

3: 5volt Servo (kuv yog futaba s3114)

4: 24 AWG Hlau

5: Hlau Strippers

6: Pawg Thawj Tswj Hwm

Yeem yam khoom

7: Tiny9: RGB Module (Ua kom lub teeb tig xim yog tias nws nyob hauv qhov tsis raug lossis txoj haujlwm raug)

8: PerfBoard (Kuv siv nws los qhia cov khoom txav hauv cov vis dis aus thaum kawg ntawm qhov kev qhia no)

9: 1/18 cov cuab yeej cuab tam

10: Laum

11: Ntsia tus tsav tsheb

Kauj ruam 3: SetUp

Txhawm rau nkag mus rau qhov no hauv kev qhia rau teeb tsa ua raws cov lus qhia ntawm cov kev qhia no:

Tiny9: LIS2HH12 3-axis accelerometer module

Yeem kev qhia yog tias koj xav siv RGB Module

Tiny9: RGB LED Module

Tom qab koj tau teeb tsa koj lub khob cij rau ntawm qhov no ces peb tuaj yeem ua cov kauj ruam no.

1: Txuas cov xaim xaim rau kab liab ntawm lub khob cij thiab txuas rau lwm sab mus rau lub xov tooj liab liab ntawm lub servo

2: Txuas cov xaim xaim rau kab xiav ntawm lub khob cij thiab txuas rau lwm sab mus rau lub xaim xaim dub ntawm qhov kev pabcuam

3: Txuas ib lub xaim rau D6 ntawm Arduino Nano thiab txuas rau lwm sab mus rau lub xov tooj xaim dawb ntawm qhov kev pabcuam

Whooo Hooo txhua yam ua tau yooj yim super.

Yog tias koj tab tom txuas lub perfboard rau servo zoo li kuv ces nws yog qee cov kauj ruam:

4: Laum nyob hauv nruab nrab ntawm daim tawv ntoo nrog 1/18 laum ntsis.

5: Ntsia cov ntsia hlau rau hauv nruab nrab ntawm Perfboard thiab txuas nws mus rau servo ntawm lwm sab.

Kauj ruam 4: Rub tawm.ino

Rub tawm ntawm no los ntawm github Tiny9: Tus Kheej Balancer.ino rau arduino.

Hloov nws mus rau Arduino Nano.

Kauj ruam 5: Tam sim no Txaus siab rau !

Tam sim no txhua yam tau sib txuas thiab koj muaj cov cai hauv arduino, txav mus rau X axis (saib cov vis dis aus rau kev taw qhia) ntawm lub khob cij thiab pom qhov kev txav mus los.

Thaum koj tau ua si nrog servo ib pliag hloov pauv cov cai thiab ua kom nws mus nrawm dua, qeeb dua, lossis tsim cov hlau nplaum sib nqus caj npab uas tuaj yeem txav nce thiab nqis thiab khaws cov khoom nrog nws cov hlau nplaum.

Thov pab subscribe rau kuv channel.

Kuv ib txwm tab tom nrhiav los tsim cov khoom tshiab, yog li yog koj xav pab tawm thiab pom ntau yam qhia txog cov khoom tshiab Kuv tab tom ua koj tuaj yeem mus ntawm no thiab pub dawb ntawm kuv lub vev xaib tinee9.com.

Ua tsaug txhua tus thiab khaws kev tsim tawm.