Ultrasonic Phab Ntsa-Zam Txim Neeg Hlau: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Nov yog cov lus qhia yuav ua li cas thiaj tsim tau phab ntsa-tsis txhob ua neeg hlau. Txoj haujlwm no yuav xav tau ob peb yam thiab kev mob siab rau thiab sijhawm me ntsis. Nws yuav pab yog tias koj muaj kev paub me me ntawm cov khoom siv hluav taws xob tab sis yog tias koj yog tus pib ua tiav, tam sim no yog lub sijhawm los kawm! Nov yog qhov kuv kawm electronics; los ntawm kev ua lwm txoj haujlwm rau tib neeg txawm tias kuv tsis tau paub tias lawv ua haujlwm li cas. Maj mam txawm hais tias kuv tau kawm me me uas tsim los rau hauv kev paub tiag tiag kuv tuaj yeem thov rau kuv tus kheej cov haujlwm.

Tom qab koj ua tiav qhov kev qhia no koj yuav tau sib sau ua ke hauv Circuit Court saum toj no thiab yuav (vam tias) tau khaws qee cov ntaub ntawv ntawm hluav taws xob. Qhov no yuav zoo li txaus ntshai thaum xub thawj tab sis tsoo nws mus rau hauv cov txheej txheem yooj yim ua rau nws ua tau yooj yim. Muaj kev lom zem!

Kauj Ruam 1: Cheeb Tsam

Txhawm rau pib, koj yuav tsum sau tag nrho cov khoom siv. Txhawm rau ua txoj haujlwm no kom muaj kev pib zoo dua qub, cov motors thiab chassis tuaj ua ke hauv cov khoom siv tab sis tau kawg koj tuaj yeem ua koj tus kheej lub chassis lossis yuav koj tus kheej lub cav. Tsuas yog xyuas kom tseeb tias lawv yog RPM raug thiab lub zog.

Nov yog daim ntawv teev cov khoom siv:

Arduino Uno (Lwm cov qauv zoo li Mega yuav ua haujlwm ib yam nkaus)

Chassis thiab Motors (Koj tuaj yeem sim siv 6V roj teeb pob uas los nrog qhov no tab sis ive pom 9V ua haujlwm zoo dua) - (Nov yog qhov kuv tau siv - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/hais tawm…)

L293D Tsav Tsheb (Ib txwm zoo kom tau 2 thaum muaj ib qho so)

HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor

SPDT Hloov (Zoo li qhov no-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

9V Roj Teeb (Kuv qhia kom tau txais lub roj teeb rov qab yog tias koj npaj siab siv tus neeg hlau no ntau)

9V Roj Teeb Txuas

Cov qhob cij

Jumper Wires (Txiv neej rau Txiv neej)

Jumper Hlau (Txiv neej rau Poj Niam)

Kuv tsis muaj xim txaus ntawm cov xov hlau los rov ua kuv daim duab kos yog li kuv yuav tsum siv tib xim rau qee yam.

Kauj Ruam 2: Sib dhos Chassis

Cov khoom siv chassis kuv yuav tau muaj qee cov lus qhia rubbish tab sis kuv tseem tswj tau muab tso ua ke. Yog tias koj yuav cov khoom tib yam li kuv, sim siv cov duab no los pab. Yog tias koj tsis ua, ces koj cov khoom siv yuav tsum muaj cov lus qhia kom meej dua. Ob txoj kev twg kuv ntseeg tias koj tuaj yeem ua ntu no yam tsis muaj phau ntawv qhia!

Kauj Ruam 3: Breadboard

Cov kauj ruam thib ob yog kom paub koj tus kheej nrog daim ntawv qhia zaub mov yog tias koj tsis paub ib tus ua haujlwm li cas lawm. Raws li qhia hauv daim duab saum toj no, kab nyob hauv nruab nrab thiab kab hauv qab ob sab sib txuas ua ke. Txawm li cas los xij, qhov sib txawv hauv nruab nrab cais 2 kab sib nrug. Piv txwv li, A1 rau E1 tau txuas nrog tab sis lawv tsis txuas nrog F1 rau J1. Yog li yog tias peb tso lub teeb liab rau hauv qhov C1 peb tuaj yeem tau txais tib lub teeb liab ntawm A1, B1, D1 lossis E1 tab sis tsis yog F1 rau J1.

Qhov sib txawv kuj tseem muaj txiaj ntsig zoo vim nws tso cai rau peb tso cov khoom sib dhos hla qhov sib txawv no thaum tsis txuas lawv tus pin rau lawv tus kheej li peb yuav pom tom qab.

Cov kab hauv qab ib sab feem ntau siv los ua cov kab hluav taws xob thiab yog qhov uas peb yuav siv lawv. Xa mus rau cov duab nrog lub voj ntsuab yog tias qhov no tseem tsis meej pem. Txhua qhov nrog lub voj ntsuab nyob ib puag ncig tau txuas ua ke hauv txhua daim duab.

Qhov no yuav yooj yim heev lossis nyuaj rau nkag siab tam sim no tab sis koj yuav pib pom tias lawv ua haujlwm li cas los ntawm kev sib txuas thiab qhov ntawd yog tag nrho cov ntsiab lus ntawm txoj haujlwm no; kawm los ntawm kev ua.

Kauj Ruam 4: Txuas Lub Hwj Chim

Okay. Thawj kauj ruam. Ua ntej nyeem cov lus piav qhia ntawm ntu no, sim txiav txim seb kab thiab kab ntawv txuas nrog dab tsi.

Qhov tseem ceeb tshaj plaws yog arduino board. Nov yog lub hlwb ntawm tag nrho txoj haujlwm. Tau kawg peb yuav tsum muab nws nrog lub zog. Siv tus pin cim Vin, peb tuaj yeem txuas nws mus rau kab 29. Qhov no yuav ua kom yooj yim dua ua lwm cov kauj ruam tom qab.

Sim siv cov xov tooj xim rau siv tshwj xeeb piv txwv, 5V ib txwm xaim liab thiab GND ib txwm dub. Qhov no ua rau nws yooj yim dua pom cov teeb meem hauv xov hlau (thiab nws kuj zoo li zoo nkauj heev).

Qhov txuas ntxiv uas yuav tsum tau ua yog txuas cov pins cim 5V rau + txoj kev tsheb nqaj hlau thiab tus lej cim GND rau - tsheb nqaj hlau. Qhov no txhais tau tias tag nrho qhov ntev ntawm txoj kev tsheb ciav hlau tau siv zog thiab yooj yim dua kom nkag mus tau zoo ntxiv ntawm lub rooj tsavxwm.

GND yog lwm lub npe rau 0V. Peb tuaj yeem xav txog hluav taws xob zoo li cov dej ntws ntws qis. Nws mus los ntawm qhov chaw siab dua ntawm lub zog (5V) los ntawm txoj kev nqes toj (tivthaiv peb xav kom muaj hwjchim) thiab mus rau hauv hiav txwv (0V) ntawm qhov chaw uas tsis muaj zog.

Peb tseem yuav txuas GND txoj kev tsheb nqaj hlau mus rau lwm qhov - tsheb nqaj hlau nyob rau lwm sab ntawm lub rooj tsavxwm rau tom qab. Peb yuav tsum txuas lub roj teeb - lub davhlau ya nyob twg rau GND tsheb nqaj hlau ib yam kom ntseeg tau tias nws nyob ntawm 0V.

Kauj Ruam 5: Ntxiv L293D Chip

Nco qab li cas kuv hais tias qhov sib txawv hauv nruab nrab tau pab tau zoo heev? Zoo tam sim no peb xav tau nws ntxiv L293D tus tsav tsheb.

Nws yog qhov tseem ceeb heev uas koj taw qhia lub nti kom lub me me ib nrab hli zoo li tig mus rau kab 1. Tsis li ntawd peb yuav xaus txuas lub zog mus rau qhov tsis raug ntawm lub nti uas yuav ua rau nws puas tsuaj. Muab ob txhais ceg ntawm nti hla ntawm qhov sib txawv raws li qhia kom lub nti nyob hauv nruab nrab ntawm daim ntawv qhia zaub mov. Saib seb qhov no ua kom ntseeg tau tias ob txhais ceg ntawm txhua sab tsis txuas nrog?

Txuas cov xov hlau raws li qhia. Cov koob siv tau qhia hauv daim duab pinout. Qhov no pab koj txheeb xyuas koj tau txuas GND pins rau GND tsheb nqaj hlau. Peb yuav tsum tau muab 5V rau Enable1, 2 tus pin, Enable3, 4 tus pin thiab tseem Vcc1. Qhov no tsuas yog txhais tau tias tag nrho cov nti tau qhib raws li Enable pins qhib lub tswv yim thiab tawm cov pins ntawm lawv ib sab thaum Vcc tus pin muab 5V rau cov chips sab hauv.

Ua ntej txav mus rau theem tom ntej, xyuas ob zaug tag nrho koj cov xov hlau. Ntseeg kuv, nws yuav nyuaj heev los kho yog tias koj tso nws thiab muaj teeb meem tom qab.