Tsawg Rider Neeg Hlau Tsheb: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Cov Lus Qhia no yuav qhia koj yuav ua li cas thiaj tsim tau lub tsheb qis neeg caij tsheb tsim los ntawm ntau yam ntawm cov khoom pheej yig pheej yig thiab cov nqi qis STEAMbot Robot NC Kit. Thaum ua tiav, lub tsheb neeg hlau tuaj yeem tswj tau nyob deb ntawm lub mobile app dawb. Koj kuj tseem tuaj yeem tsim kho lub tsheb neeg hlau ntawm Google's Blockly lossis, rau kev ua haujlwm siab dua, siv Arduino IDE thiab C ++ programming lus.

Kauj Ruam 1: Nqi Khoom

Koj yuav xav tau cov khoom hauv qab no:

• Ib qho khoom tiaj tiaj ntawm ib qho khoom siv xws li ib qho ntawm cov hauv qab no:

  • Ntoo slats
  • Acrylic duab thav duab
  • Cov xov tooj ntawm tes (muaj nyob ntawm Dollar Tree*)
  • Daim kab dam

  • Chipboard (muaj nyob ntawm Michaels*)

    Qhov no yuav xav tau qee cov popsicle sticks rau kev txhawb nqa

  • Kaum Plaque
  • Qhov Rooj Dai
  • Fairy Door (muaj nyob ntawm Dollar Tree*)
  • Phaj Phaj (Lego tau tshaj) (muaj nyob ntawm Dollar Tree*)
  • Cov quav hniav (muaj nyob ntawm Michaels*)
  • Ntoo Laser-Cut Plaque
  • Ntoo Ntoo
  • Lwm yam khoom tiaj tiaj uas koj yuav muaj

• STEAMbot Bare Bone Kit, cov khoom siv no muaj cov hauv qab no:

  • STEAMbot Controller - Arduino sib xws nrog BLE thiab ob lub cav tswj
  • Tus Tswj Tus Tswj - tuav STEAMbot Tus Tswj
  • 2 DC motors thiab lub log
  • Ib lub menyuam log
  • Ultrasonic sensor nrog cable
  • Bracket rau ultrasonic sensor
  • 4 AA roj teeb tuav
  • Npuas ua daim kab xev
• Phom phom kub thiab kua nplaum (qhov kub qis dua)
• Ib tus ntsia hlau me me tiaj tus

Cov khoom hauv qab no yog nyob ntawm yeem:

• Kho kom zoo nkauj xws li cov no los ua tus kheej rau koj tus neeg hlau
• Lub xov tooj ntawm tes nrog Bluetooth LE txhawb nqa

• Rau kev ua haujlwm nrog Blockly, ib qho ntawm cov hauv qab no **:

  • Chromebook (nrog txhawb nqa BLE), lossis
  • Lub khoos phis tawj Mac khiav Chrome browser

• Rau kev ua haujlwm nrog Arduino IDE

  • Ib lub micro USB cable
  • Txhua lub khoos phis tawj uas txhawb nqa Arduino IDE thiab STM32 ntxiv-ntxiv.

* Kuv tau yuav cov khoom ntawm lub khw qhia tab sis kuv tsis pom cov khoom ntawm lawv lub vev xaib. ** Lub sijhawm no, Windows khiav Chrome tsis ua haujlwm. Kuv tsis tau sim ib lub computer Linux.

Kauj Ruam 2: Txuas Cov Tsav Tsheb

Cov Lus Qhia no yuav siv ntoo ntoo tab sis siv tau rau ib qho ntawm cov khoom tiaj tiaj uas tau teev tseg hauv Daim Ntawv Nqi Khoom Siv.

Txhawm rau txuas cov motors, ua cov hauv qab no:

1. Muab cov ntoo ntoo tso rau ntawm koj lub rooj.
2. Tshem daim ntawv tiv thaiv los ntawm cov nplaum ua kab xev ntawm txoj cai lub cev (txawm hais tias nws zoo li nyob rau sab laug hauv daim duab txawm hais tias nws yeej yog lub cev muaj zog thaum tsim). Xyuas kom cov xov hlau tig mus rau nruab nrab ntawm cov khoom tiaj tus.
3. Teem txoj cai lub cev nrog cov khoom tiaj tus thiab nias lub tshuab ua npuas ncauj kab xev tawm tsam cov khoom tiaj tus.
4. Rov ua cov kauj ruam 2 thiab 3 rau sab laug lub cav. Koj tus neeg hlau yuav tsum zoo ib yam li daim duab kawg.

Kauj Ruam 3: Txuas Tus Tuav Lub Roj Teeb

Txhawm rau txuas tus tuav lub roj teeb, ua cov hauv qab no:

1. Tshem daim ntawv tiv thaiv los ntawm tus tuav lub roj teeb ua daim kab xev.
2. Ua tib zoo teeb tsa lub roj teeb rau ntawm lub cav thiab nias tus tuav tiv thaiv lub cav.

Nco tseg, nyob ntawm qhov dav ntawm koj cov khoom tiaj tus, lub roj teeb tuaj yeem haum nruab nrab ntawm cov qag ntawm lub cav. Yog tias lub roj teeb tuav tau nruab nrab ntawm lub cav tab sis tsis yog lub qag, txiav ib daim duab los yog jumbo cov khoom siv tes ua ntawm qhov loj me uas tsim nyog los txhawb nqa lub roj teeb thiab muab cov kua nplaum kub tso rau hauv lub tshuab. Tom qab ntawd teeb lub roj teeb rau ntawm daim duab los qhia.

Kauj Ruam 4: Txuas STEAMbot Tus Tswj

Txhawm rau txuas STEAMbot Tus Tswj, ua cov hauv qab no:

1. Siv rab yaj phom kub, lo tus tuav tuav rau sab saum toj ntawm cov khoom tiaj tus. Tus tuav yog 3D luam nrog PLA yog li ceev faj heev yog tias koj siv cov kua nplaum kub.
2. Muab tus STEAMbot maub los tso rau ntawm tus tuav. Lub hwj chim hloov yuav tsum nyob rau sab laug.
3. Siv lub ntswj taub hau me me, txuas cov xaim liab los ntawm lub roj teeb rau lub + dav hlau ntsia hlau.
4. Txuas cov xaim dub los ntawm lub roj teeb tuav mus rau lub dav hlau ntsia hlau.
5. Thawb cov xov hlau los ntawm lub tshuab laug mus rau sab laug txuas sau tias MTRA.
6. Thawb cov xov hlau los ntawm lub cev muaj zog mus rau sab xis txuas nrog daim ntawv lo MTRB.

Kauj Ruam 5: Txuas Cov Menyuam Log

Txhawm rau txuas cov menyuam log, ua cov hauv qab no:

1. Tig lub tsheb neeg hlau hla thiab tso kev txhawb nqa hauv qab ntawm lub neeg hlau kom ua kom cov khoom tiaj tus.
2. Muab cov menyuam log ze rau tom qab ntawm lub tsheb neeg hlau thiab nyob rau nruab nrab.
3. Kub nplaum cov menyuam log rau hauv qab ntawm lub tsheb neeg hlau.

Kauj Ruam 6: Txuas Ultrasonic Sensor

Txhawm rau xa lub ultrasonic sensor, ua cov hauv qab no:

1. Yog tias tsis tau nyob hauv kab zauv, ua tib zoo thawb lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic mus rau lub bracket.
2. Kub nplaum lub bracket nrog lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic rau pem hauv ntej ntawm lub tsheb neeg hlau.
3. Txuas tus 4-tus coj hlau mus rau lub ntsuas ultrasonic, ua tib zoo saib kom tsis txhob khoov tus pin.
4. Txuas lwm qhov kawg ntawm 4-tus coj hlau mus rau P5 txuas ntawm STEAMbot Tus Tswj, tseem yuav tsum ceev faj kom tsis txhob khoov tus pin lossis hla cov xov hlau.

Kauj Ruam 7: Kho Koj Lub Tsheb Robot (xaiv tau)

Yog tias koj xav kom muaj tswv yim, kho koj lub tsheb neeg hlau. Nov yog qee qhov lus qhia:

• Siv cov tshuaj ntxuav tsev, pom pom thiab lwm yam khoom los kho koj lub tsheb neeg hlau raws li qhia hauv daim duab.
• Tsim lub npog uas siv ntawv thiab Cricut (lossis zoo sib xws) tshuab.
• Yuav khoom tshiab lossis khoom ua si thiab hloov kho kom haum rau koj lub tsheb neeg hlau.

Kauj Ruam 8: Lub Hwj Chim Rau Neeg Hlau Tsheb

Txhawm rau txhawb koj lub tsheb neeg hlau, ua cov hauv qab no:

1. Nco ntsoov tias lub zog hloov pauv nyob rau ntawm Txoj Haujlwm Tawm (mus rau tom qab ntawm tus neeg hlau).
2. Muab tso rau hauv 4 AA Alkaline roj teeb. Cov roj teeb NiCd lossis NiMH yuav tsis ua haujlwm vim qhov hluav taws xob qis dhau.
3. Thawb lub zog hloov mus rau On txoj haujlwm (ntawm sab xub ntiag ntawm lub tsheb neeg hlau).
4. Lub Hwj Huam LED yuav tsum tig liab thiab RGB LED yuav ntsais muag thiab hloov xim. Hauv ob lossis ob, koj yuav tsum hnov lub suab nrov.
5. Txog tam sim no, koj lub tsheb neeg hlau tau npaj kom raug tswj hwm los ntawm lub xov tooj app lossis yuav tsum tau programmed.

Kauj Ruam 9: Hom Kev Tswj Chaw Taws Teeb

Lub neej ntawd hom (thaum xub thawj txhawb nqa) ntawm koj lub tsheb neeg hlau yog Lub Chaw Tswj Chaw Taws Teeb. Txhawm rau tswj koj lub tsheb neeg hlau nyob deb, teeb tsa My STEAMbot mobile app ntawm koj li Bluetooth LE siv tau. Rau iOS cov cuab yeej, tau txais app ntawm no. Thiab rau Android cov cuab yeej tau txais app ntawm no.

Kauj ruam 10: Hom Cat

Hom kev tsim thib ob yog Hom Cat. Txawm hais tias cov vis dis aus yog STEAMbot neeg hlau, koj lub tsheb neeg hlau yuav coj zoo ib yam. Txhawm rau tso koj lub tsheb neeg hlau rau hauv Hom Cat, ua cov hauv qab no:

1. Muab koj lub tsheb neeg hlau tso rau hauv av.
2. Thawb ob lub RUN thiab STOP cov nyees khawm tib lub sijhawm (lawv nyob tom qab ntawm STEAMbot Controller).
3. Tom qab koj hnov ob lub suab nrov thiab RGB LED pib ntsais muag, tso koj txhais tes lossis lwm yam khoom tso rau ntawm koj lub tsheb neeg hlau. Ntawm qhov deb (ib puag ncig 20 cm), koj lub tsheb neeg hlau yuav txav mus rau tom ntej. Tab sis yog tias koj tso koj txhais tes (lossis lwm yam khoom) ze rau koj lub tsheb neeg hlau, nws yuav rov qab mus.
4. Txhawm rau rov qab mus rau qhov qub Chaw Tswj Chaw Taws Teeb, thawb ob lub RUN thiab STOP nyees khawm tib lub sijhawm.

Kauj Ruam 11: Ua Haujlwm Koj Lub Tsheb Robot Siv Blockly (xaiv tau)

Txhawm rau teeb tsa koj lub tsheb neeg hlau siv Blockly, taw tes rau koj tus browser Chrome (los ntawm koj lub Chromebook lossis Mac computer) mus rau nplooj ntawv STEAMbot Programmer. Koj lub tsheb neeg hlau yuav tsum nyob hauv Hom Kev Tswj Chaw Taws Teeb.

Kauj Ruam 12: Ua Haujlwm Koj Lub Tsheb Robot Nrog Arduino IDE (xaiv tau)

Koj tuaj yeem tsim kho koj lub tsheb neeg hlau siv C ++ lus thiab dawb Arduino IDE. Txhawm rau teeb tsa koj lub tsheb neeg hlau nrog Arduino IDE, rub tawm STEAMbot Cov Lus Qhia Siv (ob qho tib si yuav ua haujlwm) los ntawm no thiab ua raws cov lus qhia teeb tsa software hauv phau ntawv qhia.