Cov txheej txheem:
- Kauj ruam 1: PWM Dab tsi?
- Kauj Ruam 2: Me Me Ntawm Zauv… Zaus
- Kauj Ruam 3: Tus Me Nyuam Me Me… mem tes
- Kauj Ruam 4: Txaus Nrog Lej! Tam sim no Cia Ua Si
- Kauj Ruam 5: Kawg Tab sis Tsis Tsawg… Qhov Tseeb
Video: 556 Servo Tsav Tsheb: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28
Servos (tseem yog RC servos) yog qhov me me, pheej yig, cov khoom siv tsim khoom siv rau kev tswj xov tooj cua thiab cov neeg hlau me me. Cov tau tsim los kom tswj tau yooj yim: txoj haujlwm ntawm lub zog hauv sab hauv tau txuas ntxiv mus piv rau txoj haujlwm tau hais los ntawm cov cuab yeej tswj (piv txwv li, tswj xov tooj cua). Txhua qhov sib txawv ua rau muaj teeb meem yuam kev hauv qhov kev coj ua uas tsim nyog, uas tsav lub tshuab hluav taws xob mus rau tom ntej lossis thim rov qab, thiab txav lub taub hau mus rau qhov chaw hais kom ua. Thaum lub servo nce mus txog txoj haujlwm no, teeb liab yuam kev txo qis thiab tom qab ntawd dhau los ua xoom, nyob rau qhov twg qhov servo nres txav mus.
Kev tswj hwm xov tooj cua tau txuas nrog los ntawm tus qauv peb-kab txuas: ob lub xov hlau rau DC lub zog hluav taws xob thiab ib qho rau kev tswj hwm, nqa lub teeb liab mem tes dav (PWM) teeb liab. Tus qauv ntsuas hluav taws xob yog 4.8 V DC, txawm li cas los xij 6 V thiab 12 V kuj tseem siv rau ob peb qhov kev pabcuam. Kev tswj lub teeb liab yog digital PWM teeb liab nrog 50 Hz tus nqi. Tsis pub dhau txhua 20 ms lub sijhawm, qhov ua haujlwm siab-siab digital pulse tswj txoj haujlwm. Tus mem tes nominalally yog los ntawm 1.0 ms txog 2.0 ms nrog 1.5 ms ib txwm yog qhov chaw nruab nrab.
Koj tsis xav tau lub microcontroller lossis khoos phis tawj los tswj kev pabcuam. Koj tuaj yeem siv lub venerable 555 timer IC los muab cov roj ntsha xav tau rau servo.
Ntau lub microcontroller raws cov kab hluav taws xob muaj nyob hauv net. Kuj tseem muaj ob peb lub vojvoog muaj los ntsuas servo raws li ib leeg 555's, tab sis kuv xav tau lub sijhawm tseeb yam tsis muaj qhov sib txawv ntawm txhua qhov. Tsis tau nws yuav tsum tau pheej yig thiab yooj yim los tsim.
Kauj ruam 1: PWM Dab tsi?
Raws li nws lub npe qhia, kev ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas qhov nrawm ua haujlwm los ntawm kev tsav lub cav nrog ntu "ON-OFF" pulses thiab hloov pauv lub luag haujlwm, qhov feem ntawm lub sijhawm uas qhov hluav taws xob tso tawm yog "ON" piv rau thaum nws "OFF" ", Ntawm cov mem tes thaum ua qhov zaus tas li.
Lub tswv yim tom qab lub voj voog no yog tias nws siv ob lub sijhawm los tsim cov PWM (Pulse Width Modulation) teeb liab los tsav servo nrog.
Thawj lub sijhawm ua haujlwm zoo li lub tshuab ua haujlwm multivibrator zoo heev thiab nws tsim "cov zaus thauj khoom", lossis qhov zaus ntawm cov mem tes. Suab tsis meej pem? Zoo, thaum qhov dav ntawm lub plawv dhia ntawm cov zis tuaj yeem sib txawv, peb xav kom lub sijhawm los ntawm qhov pib ntawm lub plawv dhia thawj zaug mus rau qhov pib ntawm lub plawv dhia thib ob yuav zoo ib yam. Qhov no yog qhov zaus ntawm qhov tshwm sim ntawm mem tes. Thiab qhov no yog qhov uas qhov kev sib tw no kov yeej qhov sib txawv ntawm feem ntau ib leeg 555 Circuit.
Lub sijhawm thib ob ua raws li lub tshuab multivibrator monostable. Qhov no txhais tau tias nws yog qhov yuav tsum tau ua kom muaj lub plawv dhia ntawm nws tus kheej. Raws li tau hais los saum no, thawj lub sijhawm yuav ua rau qhov thib ob ntawm qhov ruaj khov, cov neeg siv tau lub sijhawm luv. Lub sijhawm thib ob txawm li cas los xij, muaj lub lauj kaub sab nraud uas tau siv los teeb tsa qhov dav ntawm lub plawv dhia, lossis hauv qhov txiav txim siab txiav txim lub luag haujlwm thiab tig qhov kev sib hloov ntawm servo. Cia peb mus rau schematic…
Kauj Ruam 2: Me Me Ntawm Zauv… Zaus
Lub Circuit Court siv LM556 lossis NE556, uas tuaj yeem hloov pauv nrog ob 555's. Kuv nyuam qhuav txiav txim siab siv 556 vim tias nws yog ob qho 555 hauv ib pob. Lub voj voos timer sab laug, lossis lub tshuab hluav taws xob ntau zaus, tau teeb tsa ua lub tshuab ua haujlwm zoo heev. Lub tswv yim yog kom tau txais nws los tsim cov khoom xa khoom ntawm kwv yees li 50Hz, los ntawm qhov chaw ua haujlwm yuav tsum tau ntxiv los ntawm sab tes tes timer, lossis lub tshuab hluav taws xob dav dav.
C1 tsub nqi R1, R4 (siv rau teeb tsa zaus) thiab R2. Lub sijhawm no, cov zis tau siab. Tom qab ntawd C1 tawm los ntawm R1, thiab cov zis tawm tsawg.
F = 1.44 / ((R2 + R4 + 2 * R1) * C1)
F = 64Hz rau R1 = 0
F = 33Hz rau R1 = 47k
Ntawm qhov yooj yim simulated Circuit txawm li cas los R1 raug rho tawm, thiab zaus yog tsau 64 Hz.
Tseem ceeb heev! Peb xav tau lub sijhawm uas qhov tso tawm qis dua kom luv dua li qhov siab tshaj plaws ntawm qhov siab ntawm lub tshuab hluav taws xob dav dav.
Kauj Ruam 3: Tus Me Nyuam Me Me… mem tes
Lub tshuab hluav taws xob dav dav mem tes, lossis sab tes xis timer, tau teeb tsa hauv hom monostable. Qhov no txhais tau tias txhua lub sijhawm ua kom lub sijhawm ua haujlwm, nws muab cov mem tes tso tawm. Lub sij hawm mem tes yog txiav txim los ntawm R3, R5, R6 thiab C3. Ib lub zog sab nraud (100k LIN POT) txuas nrog los txiav txim siab qhov dav ntawm mem tes, uas yuav txiav txim siab qhov kev sib hloov thiab txuas ntxiv ntawm kev sib hloov ntawm servo. R5 thiab R6 tau siv los ua kom tiav cov haujlwm sab nraud rau qhov kev pabcuam, zam nws kom txhob tham. Cov mis siv yog raws li hauv qab no:
t = 1.1 * (R3 + R5 + (R6 * POT)/(R6 + POT)) * C4
Yog li, lub sijhawm mem tes yam tsawg kawg nkaus thaum txhua qhov sib txawv resistors tau teeb tsa rau xoom yog:
t = 1.1 * R3 * C4
t = 0.36 ms
Nco ntsoov tias qhov tsawg kawg ntawm lub plawv dhia lub sijhawm ntev dua li ua rau lub plawv dhia kom ntseeg tau tias lub tshuab hluav taws xob dav hluav taws xob tsis tas li tsim 0.36ms mem tes ib qho tom qab ib qho, tab sis ntawm qhov khov kho +- 64Hz zaus.
Thaum cov potentiometers tau teeb tsa siab tshaj, lub sijhawm yog
t = 1.1 * (R3 + R5 + (R6 * POT)/(R6 + POT)) * C4
t = 13 hli
Duty Cycle = Pulse Dav / Ntev.
Yog li ntawm qhov zaus ntawm 64Hz, lub plawv dhia luv yog 15.6ms. Yog li Duty Cycle txawv ntawm 2% txog 20%, nrog rau qhov nruab nrab yog 10% (nco ntsoov tias 1.5ms mem tes yog qhov chaw nruab nrab).
Rau lub hom phiaj ntawm kev pom meej meej potentiometers R5 thiab R6 tau raug tshem tawm los ntawm qhov simulation thiab hloov nrog ib tus tiv thaiv ib leeg thiab ib leeg muaj zog.
Kauj Ruam 4: Txaus Nrog Lej! Tam sim no Cia Ua Si
Koj tuaj yeem ua qhov simulation ntawm no: tsuas yog nyem rau ntawm "Simulate" khawm, tos thaum lub simulation thauj khoom thiab tom qab ntawd nyem rau "Pib simulation" khawm: tos rau qhov hluav taws xob kom ruaj khov, tom qab ntawd nyem thiab tuav lub pob nyem sab laug ntawm lub hwj chim. Rub tus nas thiab txav lub hwj chim los tswj cov servo.
Koj tuaj yeem sau tseg qhov dav dav ntawm kev hloov pauv ntawm lub oscilloscope sab saud, thaum qhov zaus ntawm cov mem tes nyob ib yam ntawm ob oscilloscope.
Kauj Ruam 5: Kawg Tab sis Tsis Tsawg… Qhov Tseeb
Yog tias koj xav mus txuas ntxiv thiab tsim lub Circuit Court nws tus kheej ntawm no koj tuaj yeem pom cov txheej txheem, PCB txheej txheem (nws yog ib sab PCB uas koj tuaj yeem tsim tau yooj yim hauv tsev), cov khoom sib dhos, cov qauv tooj liab thiab cov npe khoom.
Ib me ntsis ntawv hais txog cov trimmers:
- cov plaub hau daj teev cov zaus ntawm lub teeb liab
- qhov nruab nrab dub trimmer teeb qis qis txwv
- qhov seem dub trimmer teeb tsa txoj kev sib hloov sab saud
Cov ntawv ceeb toom sai muaj txiaj ntsig txhawm rau ntsuas lub Circuit Court rau ib qho kev pabcuam tshwj xeeb:
- teeb lub ntsiab potentiometer rau xoom
- kho qhov nruab nrab dub trimmer kom txog thaum servo tau teeb tsa tas li ntawm qhov txwv qis yam tsis muaj kev sib tham
- tam sim no teeb lub ntsiab potentiometer kom siab tshaj plaws
- hloov kho cov plaub hau dub ntxiv kom txog rau thaum servo tau teeb tsa tas li ntawm qhov txwv siab dua yam tsis muaj kev sib tham
Yog tias koj nyiam qhov kev qhia no thov pov npav rau kuv hauv kev sib tw!:)
Cov Neeg Txiav Txim Siab Tshaj Plaws hauv Cov Lus Qhia Hluav Taws Xob & Kev Sib Tw
Pom zoo:
Lub Hwj Huam Tsav Tsheb Tsav Tsheb: 5 Cov Kauj Ruam
Lub Hwj Huam Tsav Tsav Tsav Tsheb: Lub phiaj xwm nthuav tawm yog lub tshuab tsav tsheb/tsav tsheb tsav Circuit board nrog SN754410 tsav tsheb IC suav nrog qee qhov kev txuag hluav taws xob. Lub rooj tsav xwm tuaj yeem tsav 2 DC lub cav lossis lub cav tsav nrog kev pab ntawm ob H choj txuas hauv IC. SN754410 IC… nyeem ntxiv
Chaw Taws Teeb Tsav Tsheb Tsav Tsheb: 3 Kauj Ruam
Kev Tswj Chaw Taws Teeb Tsav Tsheb: Nov yog phau ntawv qhia yuav ua li cas thiaj ua lub tsheb tswj lub tsheb deb. Cov teeb uas kuv yuav siv los ua lub tsheb niaj hnub no yog cov khoom siv tsheb yooj yim tso tsheb, nrog lub teeb pom kev zoo kom ua raws txoj hauv kev. Koj lub tsheb tsis xav tau lub teeb pom kev zoo, tab sis lub tsheb tsav tsheb xav tau
Pib Tus Kheej Tsav Tsheb Tsav Tsheb Nrog Kev Tiv Thaiv Kev Sib tsoo: 7 Kauj Ruam
Pib Tus Kheej Tsav Tsheb Tsav Tsheb Nrog Kev Tiv Thaiv Kev Sib tsoo: Nyob Zoo! Zoo siab txais tos rau kuv tus pib-phooj ywg Qhia paub yuav ua li cas thiaj ua rau koj tus kheej tsav tsheb lub tsheb uas tsis muaj kev sib tsoo thiab GPS Kev Nkoj. Saum toj no yog cov vis dis aus YouTube qhia txog tus neeg hlau. Nws yog tus qauv los qhia txog yuav ua li cas thiaj muaj kev ywj pheej tiag tiag
Xaiv Cov Kauj Ruam Tsav Tsheb thiab Tsav Tsheb rau Arduino Automated Shade Screen Project: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Xaiv Cov Kauj Ruam Tsav Tsheb thiab Tsav Tsheb rau Arduino Automated Shade Screen Project: Hauv Cov Lus Qhia no, Kuv yuav hla cov kauj ruam uas kuv tau xaiv los xaiv Lub Kauj Ruam Tsav Tsheb thiab Tsav Tsheb rau qhov ua piv txwv Automated Shade Screen project. Cov ntxaij vab tshaus ntxoov ntxoo yog qhov nrov thiab pheej yig Coolaroo tes cranked qauv, thiab kuv xav hloov
Txawb Xov Tooj Tswb rau Lub Tsheb Tsav Tsheb, Tsheb lossis Txhua Yam Koj Xav Tau: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)
Txawb Xov Tooj Tswb rau Maus Taus, Tsheb lossis Txhua Yam Koj Xav Tau: Kuv tau txais kev ceeb toom ib txwm ua suab nrov ntau, thiab tsis muaj leej twg ua daim ntawv ceeb toom ntawm lawv ntxiv lawm. Tsis tas li tsis paub yog leej twg tau cuam tshuam nrog kuv lub tsheb kauj vab vim tias kuv nyob deb kom hnov lub tswb.Yog li kuv txiav txim siab ua lub tswb no siv lub xov tooj qub