Pob Nyiaj LittleBot: Yooj Yim Arduino Robot V2: 10 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Nrog rau pob nyiaj LittleBot peb xav ua kom yooj yim li sai tau rau cov menyuam kom pib nrog cov neeg hlau. Yog li peb rhais tus neeg hlau mus rau nws qhov tseem ceeb. Ib txoj hauv kev txav mus los, ib txoj kev xav, thiab ib txoj kev pom. Thaum cov ntawd nyob hauv qhov chaw koj muaj tus neeg hlau uas koj tuaj yeem ua tus lej loj txaus ntshai nrog. Thiab nws muaj nqis txaus uas txhua chav kawm, pab pawg, lossis tus kheej tuaj yeem tsim lawv, qhib cov neeg hlau rau txhua tus neeg uas txaus siab.

Tab sis peb tau mus ib kauj ruam ntxiv. Thaum peb tau tsim cov neeg hlau yooj yim tsim. Peb tsim txoj hauv kev kom yooj yim nthuav nws. Yog li tus neeg hlau tuaj yeem loj hlob raws li tus tub ntxhais kawm txoj kev paub thiab txuj ci loj hlob tuaj. Qhov no tam sim no suav nrog tag nrho cov txheej txheem ntawm 3D luam ntawv nthuav dav thiab cov lus qhia arduino uas tuaj yeem siv tau dawb los nthuav tawm LittleBot Nyiaj Txiag.

Cov ntawv qhia no suav nrog txhua qib hloov kho tshiab rau kev teeb tsa Littlebot Nyiaj Txiag. Lwm cov kev qhia thiab cov peev txheej tuaj yeem nrhiav tau ntawm peb lub vev xaib.

Kauj Ruam 1: Ntim thiab Ntim

Cov peev nyiaj LittleBot tuaj yeem yuav ua khoom siv, lossis koj tuaj yeem xaj tus kheej cov khoom siv hluav taws xob thiab cov khoom siv hluav taws xob thiab 3D luam tawm tus so koj tus kheej.

• LittleBot Nyiaj Txiag 3D Luam Luam Base
• LittleBot Nyiaj Txiag Arduino Tswj Xyuas Pawg
• Arduino Nano Cov
• Arduino Nruam Kev Sib Hloov Servo w/ horn ntsia hlau thiab servo horn (2)
• Pob Nyiaj LittleBot 3D Luam Log (2)
• O-Nplhaib (2)
• Arduino Ultrasonic Sensor HC-SR04
• 6V AA Arduino Roj Teeb Pob
• AA roj teeb (4)

Pom zoo Cov Cuab Yeej/Qhov:

Me Phillips Ntsia Hlau Tsav Tsheb

Kauj Ruam 2: Txuas lub Rooj Tswjhwm Saib Xyuas Arduino Loj mus rau lub hauv paus

Qhov yuav tsum tau muaj yog LittleBot Nyiaj Txiag Hauv paus thiab Arduino Control Board nrog Nano tso rau.

1. Thaum lub sijhawm qhib/tawm lub ntsej muag sab nrauv los ntawm Arduino qhov qhib, xaub Arduino pawg thawj coj mus rau qhov qhib qhov cua nyob rau sab saum toj ntawm LittleBot Nyiaj Txiag.
2. Thaum thawj zaug teeb tsa ntawm lub rooj tsavxwm, nws yuav nyuaj thiab nyuaj me ntsis los thawb hauv lub rooj tsavxwm. Tsis txhob txhawj xeeb, rau qhov quab yuam me ntsis feem ntau yuav tsum tau ua.
3. Thaum Arduino Board nce mus txog qhov kawg ntawm lub qhov, lub rooj tsavxwm yuav tsum haum zoo thiab xis nyob.

Kauj Ruam 3: Sib Sau Cov Log

1. Qhov yuav tsum tau ua rau qhov no yog O-Rings, Servo Horns (Daim Duab Dawb tsis pom), thiab 3D Luam Log.
2. Thaum kuaj xyuas lub log, yuav tsum muaj cov kab txiav tawm rau O-Ring kom poob rau hauv qhov chaw.
3. Tsuas yog nias lub O-Ring nrog rau sab nraud ntawm lub log, thiab nws yuav poob rau hauv qhov chaw. Qee lub zog yuav tsum tau rub lub O-Ring hla daim di ncauj ntawm lub log, tab sis thaum nws dhau lawm nws yuav poob rau hauv qhov chaw.
4. Ua tib yam rau lwm lub log.

Tom ntej no yog teeb tsa ntawm Servo Horn rau hauv lub log qhov.

1. Siv lub log thiab teeb nws yog li qhov servo horn qhov yog tig mus rau sab saud.
2. Nqa lub Servo Horn, nrog txoj kab txuas ntxiv tig mus rau hauv qab, thiab nias lub tshuab raj mus rau hauv lub log raws li tau qhia. Lub voj txuas ntxiv ntawm Servo Horn yuav tsum so kom xis nyob hauv qhov kev txiav tawm ntawm lub log. Nco tseg: Lub log tau tsim los kom lub suab nrov nrov yuav tsis txav. Qhov no tuaj yeem ua rau nws nyuaj rau ntxig. Yog tias tsim nyog siv tus rauj los tsoo lub tshuab raj.
3. Ua tib yam rau lwm lub log.

Kauj Ruam 4: Nruab Servo Motors rau hauv Lub Hauv Paus

Qhov yuav tsum tau ua rau qhov no yog ob qho Servo Motors thiab LittleBot Budget Base, twb tau nruab nrog Arduino Board.

1. Ua ntej tshaj, nqa ib qho ntawm servos thiab xov xov txuas rau hauv qhov txiav tawm ntawm sab laug ntawm lub hauv paus. Lub cable yuav tsum tawm los tom qab ntawm lub hauv paus.
2. Tom ntej no, teeb tsa Servo Motor nyob rau hauv qhov chaw qhia nrog lub voj voog dawb kom ze rau tom qab li sai tau.
3. Thaum taw qhia kom raug raws li tau hais los saum no, muab servo thawb muaj zog txaus los teeb tsa qhov seem ntawm servo hauv qab. Koj yuav paub thaum qhov kev pabcuam yog nyob rau txhua txoj hauv kev thaum ob lub yas yas tawm ntawm ob sab ntawm lub cav tuaj sib chwv nrog lub hauv paus.
4. Tom ntej no, ua tib yam rau lwm sab, thaum ua kom ntseeg tau tias cov servo tau taw qhia kom lub voj voog dawb nyob ze rau tom qab li sai tau.

Kauj Ruam 5: Txuas Cov Log

Qhov uas yuav tsum tau ua rau theem no yog LittleBot Cov Nyiaj Txiag Pib nrog cov kev pabcuam tau teeb tsa, lub log uas tau tsim yav dhau los, thiab ob lub Horn Screws. Koj tseem yuav xav tau Phillips tus ntsia hlau me me rau cov ntsia hlau.

1. Nqa ib lub log thiab tso nws nrog nws lub nraub qaum tig mus rau sab saud.
2. Tom qab ntawd, coj mus rau LittleBot Pob Nyiaj Txiag thiab kho cov hniav ntawm servo nrog cov hniav ntawm Servo Horn.
3. Nias ob qho ua ke yuav tsum ua kom cov hniav nyob hauv qhov chaw, thiab ntxhib txuas lub log rau servo.
4. Tom ntej no, koj xav teeb tsa Horn Screws ib nrab ntawm Servo Horn uas txuas rau servo. Ntsia hauv Horn Ntsia Hlau kom nruj txaus kom lub log tsis poob.
5. Ua tib yam rau lwm sab.

Kauj Ruam 6: Txhim Kho Ultrasonic Sensor

Cov ntu xav tau yog lub hauv paus ua ke yav dhau los thiab Ultrasonic Sensor module.

Coj tus Ultrasonic sensor thiab ntxig plaub tus pin rau hauv qhov qhib plaub-tus pin qhov nyob rau ntawm xub ntiag ntawm LittleBot Nyiaj puag. Thaum tso lub Ultrasonic Sensor, xyuas kom tseeb tias ob lub ntsuas lossis "lub qhov muag" tig mus sab nrauv los ntawm Arduino Board

Kauj Ruam 7: Ntxig Cov Roj Teeb

Qhov yuav tsum tau ua rau theem no yog lub roj teeb pob, rau AA roj teeb, thiab LittleBot Pob Nyiaj Siv

1. Ua ntej tshaj, muab cov roj teeb tso rau hauv lub roj teeb.
2. Tom ntej no, xaub lub roj teeb pob rau hauv qhov qhib qhov nyob rau tom qab ntawm lub hauv paus, nrog lub roj teeb pob txuas tawm ntawm qhov kawg.

Kauj ruam 8: Arduino Upload

1. Rub tawm qhov tseeb ntawm Walter_OS (lossis xijpeem koj kos duab koj tau xaiv los pib nrog) los ntawm LittleBot Nyiaj Txiag Lub Vev Xaib Nplooj Ntawv.
2. Qhib Walter_OS hauv Arduino IDE
3. Xaiv Arduino Nano los ntawm Daim Ntawv Teev Npe
4. Upload Walter_OS mus rau Arduino (Walter_OS tso cai rau LittleBot los tswj ntawm bluetooth)

Nco tseg: Nco ntsoov tias lub bluetooth module tseem tsis tau txuas nrog lub rooj tsavxwm thaum koj tab tom sim xa cov cai. Bluetooth thiab USB cuam tshuam nrog ib leeg.

Kauj Ruam 9: Txuas kab

1. Tam sim no txhua yam ntawm lub cev yuav tsum txuas nrog rau LittleBot Nyiaj Txiag.
2. Siv daim duab ntawm kev sib txuas thiab ua raws cov lus qhia hauv qab no.
3. Coj lub cable los ntawm sab laug servo lub cev thiab ntsaws nws rau hauv "S1" pins. Los ntawm sab laug mus rau sab xis, xim ntawm cov xov hlau yuav tsum yog xim av, liab, thiab txiv kab ntxwv. (Faj seeb: Txiv kab ntxwv = Teeb liab, Liab - "+", Dub = " -". Txhua lub cim tau cim rau ntawm lub rooj tsav xwm kom koj ib txwm nco ntsoov yuav ua li cas txuas lub servo)
4. Coj lub cable los ntawm txoj cai servo motor thiab ntsaws rau hauv "S2" tus pin. Los ntawm sab laug mus rau sab xis, xim ntawm cov xov hlau yuav tsum yog xim av, liab, thiab txiv kab ntxwv.
5. Thaum kawg, ntsaws qhov txuas los ntawm lub roj teeb ntim rau hauv qhov chaw sib dhos sib dhos hauv Arduino Tswj Pawg Thawj Coj.
6. Yog tias koj muaj pob nyiaj siv Bluetooth LittleBot, tam sim no koj tuaj yeem ntsaws rau hauv Bluetooth nti. Nco ntsoov tias cov cim ntawm Chip, sib phim nrog cov cim ntawm lub rooj tsavxwm.

Nrog koj zoo siab! Koj tau ua tiav kev sib dhos ntawm lub pob nyiaj LittleBot!

Kauj Ruam 10: Cov Lus Cim kawg thiab Cov peev txheej

Koj tau tsim cov peev txheej LittleBots. Txaus siab rau reprogramming nws thiab tsim kev nthuav dav tshiab rau nws.

Yog tias koj xav tau 3D luam tawm cov ntawv txuas ntxiv rau LittleBot Nyiaj Txiag koj tuaj yeem pom lawv txhua qhov ntawm LittleBot Thingiverse Page

Yog tias koj tsuas yog xav tsav LittleBot Ib puag ncig koj tuaj yeem rub tawm LittleBot App. Nco ntsoov tias koj tau rub tawm lub khoos phis tawj raug (Walter_OS) raws li tau piav qhia hauv qib ua ntej. Kuj ua raws cov vis dis aus no yuav ua li cas thiaj sib txuas lub bluetooth.

Txhawm rau yuav ib feem thiab daim rau LittleBot Pob Nyiaj los yog cov khoom siv tag nrho mus ntsib LittleBots Store