Lub Suab Tswj Neeg Hlau: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tau raws txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com). Txoj haujlwm no yog neeg hlau uas tuaj yeem tswj tau los ntawm kev muab lub suab txib rau tus neeg hlau. Qhov neeg hlau muaj ntau tus yam ntxwv uas yuav piav qhia hauv cov lus qhia. Txhua kauj ruam yuav ua li cas thiaj tsim tau cov neeg hlau no yuav piav qhia hauv cov theem hauv qab no.

Kauj Ruam 1: Cov Cheeb Tsam Xav Tau

Cov khoom siv hluav taws xob xav tau hauv txoj haujlwm no

1- Arduino ib

2-Lub suab lees paub tus qauv

3-Arduino Servo

4- Ob DC Tsav

5-Arduino Distance Sensor

6- Ob Tus Tiv Thaiv thiab cov xov hlau

7-9v Roj Teeb

8- Ob LEDS

Kauj Ruam 2: Sau Lub Suab Hais Kom Ua

Hauv theem no, peb yuav tsum kaw lub suab hais kom lub suab lees paub lub suab txhawm rau sib txuas lus nrog kev rov pib dua. Lub suab lees paub lub suab tuaj yeem khaws txog 15 lub suab lus txib (5 hauv txhua pab pawg) thiab cov lus txib tuaj yeem khaws cia los ntawm kev siv software hauv qhov rais hu ua AccessPort.

Tam sim no, peb yuav tsum txuas lub arduino nrog lub suab lees paub tus qauv raws li hauv qab no:

-Module Vcc rau Arduino 5V Module

-GND rau Arduino GND Module

-RX rau Arduino RX

-Module TX to Arduino TX

Tom qab ntawd peb yuav tsum txuas lub arduino nrog lub khoos phis tawj thiab qhib AccessPort software txhawm rau pib sau cov lus txib los ntawm kev xa cov lus txib hauv qab no:

Rho tawm Pawg 1 - xa hex AA 01

Rho tawm Pawg 2 - xa hex AA 02

Rho tawm Pawg 3 - xa hex AA 03

Rho Tawm Txhua Pawg - xa hex AA 04

Sau Pawg 1 - xa hex AA 11

Sau Pawg 2 - xa hex AA 12

Sau Pawg 3 - xa hex AA 13

Ntshuam Pawg 1 - xa hex AA 21

Ntshuam Pawg 2 - xa hex AA 22

Ntshuam Pawg 3 - xa hex AA 23

Hauv kuv qhov haujlwm, Kuv tau rov ua ntau lub suab hais lus zoo li "rau pem hauv ntej" "lem sab xis" "nres"

Kauj Ruam 3: Circuit Schematic

Hauv cov kauj ruam no, peb yuav tsum txuas tag nrho cov khoom siv hluav taws xob nrog arduino raws li nws tau piav qhia hauv cov lus qhia saum toj no

Kauj ruam 4: Txoj Cai

Nov yog tus lej uas kuv siv los tswj kuv tus neeg hlau. Hauv kuv tus lej kuv siv 10 lub suab hais kom tswj kuv tus neeg hlau los ntawm kev siv lub voj txav los ntawm pab pawg 1 mus rau pab pawg 2 hauv lub suab lees paub tus qauv. Txhua lub luag haujlwm ntawm cov khoom siv hluav taws xob tau hais tawm thiab piav qhia hauv txoj cai.

Kauj Ruam 5: Tsim 3D thiab Luam Ntawv

Rau 3d tsim ntawm kuv qhov project, Kuv siv Autodesk Inventor software hauv lub qhov rais los tsim cov ntaub ntawv sab nrauv thiab cov khoom siv kho tshuab zoo li caj npab thiab tuav. Tom qab ntawd kuv tau luam tawm txhua ntu los ntawm kev siv lub tshuab luam ntawv 3d thiab muab tso ua ke

Kauj Ruam 6: Tus Neeg Hlau Ua Haujlwm Li Cas:

Thaum kawg qhov no yog cov vis dis aus uas kuv tau tsim los qhia cov yam ntxwv ntawm txhua qhov khoom siv hluav taws xob thiab kuv txoj haujlwm ua haujlwm li cas.