Dej Ciav Dej: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav ntawm txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com)"

* koj puas nkees nkees ntawm sau ntawv haus ntawm lub rooj? qhov no yog teeb meem uas sawv daws ntsib. nrog kev pab los ntawm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic thiab Arduino.. Kuv tau pom qhov txias, pheej yig los tsim, daws teeb meem..

nrog tsuas yog tus lej yooj yim. koj tuaj yeem daws qhov teeb meem no tag.

Kauj Ruam 1: Qhov Chaw

1-Jumper xov hlau

2- ultrasonic sensor

3-Relay module

4-5v cua twj tso kua mis

5- Daim ntawv qhia zaub mov

6-Servo tsav

7-IR tswj

8- IR tus txais

9- Arduino nano

Kauj ruam 2: Tsim Circuit Court

txuas, yog daim duab qhia chaw.

Nov yog cov pins rau txhua ntu:

rov 7e8

tig 9

servo Tsav 10

tus txais 11

* koj tuaj yeem hloov cov pins no. Txawm li cas los xij, nco ntsoov tias txoj cai sib phim koj cov kev sib txuas.

Kauj ruam 3: Code

muaj ob txoj cai.. thawj tus tau txais qhov chaw nyob rau cov nyees khawm koj xav siv los qhib thiab kaw lub hau. Kuv siv + qhib, - kaw. khiav cov cai thiab qhib qhov saib ua ntej. nias lub pob kom qhib thiab luam tawm tus nqi uas koj tau txais hauv cov lej saib (XOV XWM LGHTLY). muab tus lej koj tau txais hloov (0xFF18E7). rov ua dua nrog khawm kaw. tom qab ntawd, kaw qhov ntsuas saib thiab cov cai nyob deb. thiab xa cov phiaj xwm phiaj xwm mus rau Arduino.

* thov saib cov vis dis aus tso tawm kom pom cov txiaj ntsig tom qab rub tawm cov cai.

tsis txhob hnov qab rub tawm cov tsev qiv ntawv xav tau.

* rau qhov project code..

muaj peb tus lej xav tau ntxiv ua ke. ua ntej daws qhov project txoj cai thiab ntxiv rau Arduino, tom qab ntawd tsim ob lub kais dej tshiab, ib qho rau.cpp thiab ib qho rau.h.

Kauj Ruam 4: Kev Tsim Kho Tshuab

txuas nrog yog 3D animated video ntawm lub tshuab tsim. kuj, STL cov ntaub ntawv tau rub tawm yog tias koj xav 3d luam nws.. koj tuaj yeem tsim lub tshuab nrog tes los ntawm kev siv ua npuas dej, lossis duab los qhia. Kuv siv ua npuas dej hauv kuv tus qauv vim nws muaj qhov hnyav dua.

*Qhov ntev yog nyob ntawm qhov loj ntawm lub raj mis dej qab zib koj xav siv.

Kauj ruam 5: Nws Ua Haujlwm Li Cas?

Tom qab txuas cov kab ke nrog lub zog ua ntej void teeb cov ntsiab lus yuav ua haujlwm. Ib qho ntawm cov xwm txheej tseem ceeb tshaj plaws yog pib IR cov chaw txais tos uas nyob ntawm qhov feem ntau ntawm lub sijhawm ua ntej ua ntej hauv nws txoj haujlwm. tom qab ntawd xa cov kab teeb liab servo kuj rau tus pin xaiv. tom qab qhov tsis muaj dab tsi ua haujlwm voj yuav ua haujlwm. qhov kev ncua deb yog ntsuas. yog tias nws tsawg dua 5 cm lub teeb liab xa mus yuav nce mus rau lub hwj chim ntawm lub khob thiab yog tias qhov deb yog ntau dua 5 cm cov teeb liab xa mus yuav qis mus rau kev txiav lub hwj chim ntawm lub khob. tom qab ntawv txheeb xyuas seb puas muaj lub pob nyem nyob deb lossis tsis yog, yog li yog lub pob nyem tau txais kev nyeem lossis IR ces sib piv nws kom paub lub pob twg raug nias, yog li yog qhib lub pob nyem, servo yuav tig mus qhib lub kaum ntse ntse. lwm tus yog tias khawm tawm yog nias servo yuav tig mus kaw lub kaum ntse ntse. tom qab ntawd lub voj void voj yuav rov ua dua.

Kauj Ruam 6: Servo Motor

muaj qhov kev hloov kho xav tau rau servo motor o ua tiav txoj haujlwm no. lub luag haujlwm servo motor hauv txoj haujlwm no yog qhib thiab kaw lub tshuab lub hau uas siv lub chaw taws teeb tswj. qhov ntev dua yuav tsum tau glued rau servo lub cev muaj zog. nws tuaj yeem yog ntoo ntoo, lossis daim ua npuas ncauj raws li kuv tau siv hauv txoj haujlwm no, tom qab ntawd tag nrho cov servo lub cev muaj zog yuav tau glued mus rau sab ntawm lub tshuab. thov saib cov duab txuas nrog.

Kauj ruam 7: Lub zog

txoj haujlwm no tuaj yeem siv nrog 5 txog 12 V roj teeb. koj tuaj yeem ua lub zog nrog Arduino cable txuas nrog lub qhov hluav taws xob ib yam li kuv tau ua. lossis, koj tuaj yeem txuas lub roj teeb 9V txuas rau lub roj teeb 9 V. thiab txiav mus rau qhov kawg kom txuas nws mus rau daim ntawv qhia zaub mov. Nco ntsoov, txuas rau sab zoo ntawm 9v roj teeb rau Vin tus pin hauv Arduino, tsis yog tus pin 5v vim tias tus pin 5v tuaj yeem tuav tau 5v tsis yog 9.