Tim Allen Tshuab: 9 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

"Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav ntawm Txoj Haujlwm Yuav Tsum Tau Ua ntawm Kev Kawm ntawm Tsev Kawm Qib Siab South Florida (www.makecourse.com)"

Nov yog cov lus qhia ntawm kuv qhov haujlwm rau cov chav kawm tsim khoom.

Kauj ruam 1:

Kauj Ruam 2: Sib dhos / Cad

1. Rub cov ntawv.stl hauv qab no txhawm rau kom tau txais lub thawv ntim khoom.

2. Cov ntu koj tab tom saib suav nrog:

a Lub hau nrog lub bar, uas tuaj yeem txav tau.

b. ob sab zoo tib yam ntev uas ua haujlwm ua ob sab.

c. ib sab luv nrog txiav tawm rau lcd ua ib sab thiab cov khoom tuav.

d. ib sab luv rau ua ib sab.

e. hauv qab ntawm lub thawv. rau tuav nws tag nrho ua ke

f. sab saum toj ntawm lub thawv nrog txiav tawm rau lub hau kom zais sab hauv.

g. Ob lub pulleys uas servo yuav txav tau.

h. koj yuav luam ob lub pulleys thiab ob sab ntev dua.

Kauj ruam 3: Sib dhos

0. Sib dhos lub thawv.

1. Thaum koj muaj tag nrho cov ntu xav tau, mus tom ntej thiab lo lub khob cij rau sab hauv ntawm ib sab ntev dua, thiab lo koj cov arduino mus rau sab uas nyob ib sab.

2. Siv tus pas thiab qhwv ib txoj hlua ntev nyob ib puag ncig nws plaub zaug thiab tom qab ntawd ntsuas qhov ntev ntawm txoj hlua txhawm rau txuas rau hauv qab ntawm lub hau uas yuav ua rau lub thawv nce thaum nws rub.

3. Muab cov hlua tso rau sab hauv qab ntawm lub hau.

4. Muab cov raj xa mus rau tus tsav tsheb.

5. Kaw koj lub cav stepper rau saum lub thawv tom qab lub hau, ze rau sab uas muaj lub qhov nyob nruab nrab thiab qhov hauv qab nws.

6. Ua kom lub vijtsam LCD sab hauv haum rau sab luv nrog lub qhov txiav tawm rau hauv.

7. Kaw tus neeg hais lus rau sab hauv qab ntawm koj lub hau.

8. Tshem lub hau thiab sab saum toj thiab teeb nws rau sab.

9. Tam sim no nws yog lub sijhawm pib thaiv

Kauj Ruam 4: Txuas (xov tooj ntawm tes)

Saum toj no yog daim duab thaiv kab rau lub npov.

1. Tus Tx pin yuav tsum txuas rau 3 ntawm Arduino

2. Tus pin Rx yuav tsum txuas rau 4 ntawm Arduino

3. Tus pin Rst yuav tsum txuas rau 5 ntawm Arduino

4. Tus pin Ri yuav tsum txuas rau 2 ntawm Arduino

5. lub roj teeb hauv av thiab + yuav tsum txuas mus rau qhov tsis zoo thiab qhov zoo ntawm txoj kab hluav taws xob feem.

6. tus pin Vio yuav tsum txuas nrog 5v fais fab kev tsheb nqaj hlau

7. tus pin tseem ceeb xav tau rau hauv av.

Kauj Ruam 5: Txuas Cov Tsav Tsheb

1. Tus servo yuav tsum muaj nws cov xim av xaim rau hauv av.

2. Cov xaim liab yuav tsum tau mus rau ntawm txoj kab hluav taws xob zoo.

3. kab xev txiv kab ntxwv xav tau txuas rau 10 ntawm arduino.

Stepper lub cev muaj zog:

1. stepper lub cev muaj zog cov xov hlau yuav tsum txuas rau 6, 7, 8, & 9.

2. cov hlau liab txuas rau txoj kab hluav taws xob zoo, lwm qhov txuas rau hauv av.

Kauj Ruam 6: Txuas Tus Hais Lus thiab Lcd

1. hauv av ntawm tus hais lus txuas rau tus pin 11

2. cov hlau liab mus rau txoj kev tsheb nqaj hlau zoo.

LCD

1. tus scl pin txuas tus pin tom qab tus pin 13 ntawm arduino.

2. tus Sda tus pin txuas rau tus pin uas nyob ib sab.

3. tus pin hauv av mus rau txoj kev tsheb nqaj hlau.

4. tus pin nyob mus rau tsib qhov hluav taws xob tsheb nqaj hlau.

Kauj Ruam 7: Sib Sau Ua Ke Pulley System

Npaj cov servo

1. Txiav tus xyoob ntoo rau me ntsis ntau tshaj qhov ntev ntawm ib qho ntawm koj lub pulleys

2. Khaws cov xyoob ntoo skewer kawg rau hauv servo thiab tom qab ntawd muab lo rau hauv qhov chaw.

Sab saum toj

1. Los ntawm qhov chaw koj tso koj lub servo, khij 1.5 nti saum nws ntawm ob sab ntev ntawm lub npov.

2. Thaum koj muaj koj tus cim, coj qee cov roj hmab thiab cov roj hmab qhwv ob daim ua ke.

3. Laum siv 3/8th's ntiv tes me ntsis qhov uas koj tso koj lub cim tseg kom txog thaum koj tau hlais los ntawm ob daim.

4. Tshem tawm ob daim.

5.. Siv cov quav thiab txiav nws kom tob ntawm koj lub qhov, qhov no yuav ua raws li cov ntoo.

6. Nqa koj lub pulley thiab lauj kaub nws siv cov xyoob ntoo.

Npaj cov saw:

1. Siv ib txoj hlua roj hmab uas taut ib ncig ntawm ob lub pulleys.

2. Ua ib daim duab txiav txim siab ntawm qhov koj xaiv rau txoj hlua roj hmab uas nws nyob ruaj khov.

3. Muab cov saw hlau tso rau ntawm cov hlua.

Kauj ruam 8: Coding

1. Txuas nrog yog cov cai koj yuav xav tau txhawm rau txhawm rau ua haujlwm. Nws muaj cov lus piav qhia cov cai thaum koj nce qib thiab sau nws.