Cov Ntxuam Taug Kev Taug Kev: 5 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Los ntawm AshwinD10Follow Txog: ur random wacky engineer Ntau Txog AshwinD10 »

Singapore yog lub tebchaws ntub thiab kom peb tus kheej txias peb siv cov kiv cua lossis cua txias. Txawm li cas los xij, peb tsis siv lub zog muaj txiaj ntsig tshaj plaws teeb tsa qee zaum peb teeb tsa hom txias dhau lossis teeb lub kiv cua kom siab ces npaj mus hnav lub tsho uas tsis muaj kev lag luam nyob ntev. los tawm tsam qhov no Kuv xav tsim cov cuab yeej tsim nyog kom nkag siab deb npaum li cas Koj yog los ntawm lub kiv cua lossis lub tshuab cua txias los suav qhov tsim nyog rau kiv cua kom nrawm rau txiaj ntsig kev lag luam zoo dua li txiaj ntsig kev nyab xeeb. Txoj haujlwm no tau ua los ntawm kev tshuaj xyuas tus qauv hauv Singapore Polytechnic. Xav tias dawb los kawm thiab siv kuv txoj haujlwm lossis tej zaum koom nrog ib feem ntawm txoj haujlwm no lossis cov cai nrog koj li.

Khoom siv

Tswv yim 110, Arduino Uno, Servo, Dc lub cev muaj zog, xov hlau (nyiam dua jumper lossis ib leeg tub ntxhais hlau), tooj liab stripboard, Diode.male-poj niam sawv ntsug txuas

Kauj Ruam 1: Schemetics thiab Tsim

Kuv siv Arduino UNO, HC-SR04, tip110 fais fab transistor, servo actuator, 3v dc motor thiab diode. kuv tus qauv tsim muaj Hc-sr04 ultrasonic sensor ib txwm taug qab rau tus neeg siv. ua li ntawd kuv tsim tus qauv rau lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic kom muab tso rau ntawm qhov kev pabcuam kom nws muaj 180 degrees ntawm lub kaum ntse ntse saib. Kuv tau tshaj tawm cov txheej txheem fritzing nrog cov kauj ruam no. Fritzing yog qhov qhib qhov cuab yeej khoos phis tawj uas ua rau cov khoom siv hluav taws xob siv tau raws li cov khoom siv muaj tswv yim rau txhua tus. Peb muab cov cuab yeej software, lub vev xaib hauv zej zog thiab cov kev pabcuam hauv lub siab ntawm Kev Ua thiab Arduino, txhawb nqa kev muaj tswv yim zoo uas tso cai rau cov neeg siv sau lawv cov ntawv pov thawj, qhia rau lwm tus, qhia cov khoom siv hluav taws xob hauv chav kawm, thiab teeb tsa thiab tsim khoom pcbs kev tshaj lij download fritzing mus rau https://fritzing.org/download/). Kuv siv fritzing raws li nws tau qhib qhov chaw thiab txhais tau rau Arduino zej zog.

Kauj Ruam 2: Ua Qauv

Tom qab ntawd kuv tau ua tus qauv tooj liab tooj liab kom muab tso rau ntawm Arduino.it muaj cov txiv neej-poj niam sawv ntsug sib txuas kom tuaj yeem hloov pauv tau yog tias muaj ntau ntxiv rau yav tom ntej. tom qab ntawd, Kuv tau kaw cov servo thiab tom qab ntawd txuas cov servo mus rau daim phiaj tooj liab. Kuv tau ua tus qauv rau lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic kom muab tso rau hauv siv ntoo balsa tab sis koj tuaj yeem siv cov khoom seem dab tsi xws li duab los qhia ua koj li

Kauj ruam 3: Sib dhos

Kuv ua raws cov txheej txheem kuv tau ua thiab txuas cov xov hlau thiab muab lawv txuas rau ntawm kab txaij.trigger tus pin txuas rau tus pin 9, tus ncho tus pin txuas rau tus pin 10, tus servo teeb liab tus pin txuas rau tus pin 11.the tus pin 6 yog tus PWM tus pin txuas nrog lub hauv paus ntawm lub taub hau 110 lub zog transistor tus neeg sau khoom tau muab muag rau VCC hauv kuv qhov xwm txheej 5v tus pin ntawm Arduino thiab lub cev muaj zog kuv tau siv rau lub tshuab emitter tus pin ntawm qhov taub 110 thiab hauv av (NCO TSEG: yog tias koj siv a qhov piv txwv thib ob ntawm lub cev muaj zog sib cais kom ntseeg tau tias koj txuas rau hauv av rau Arduino av kom muaj av sib xws yog tias tsis yog koj lub cav yuav tsis ua haujlwm. kab ntawm diode yuav tsum fim qhov kev taw qhia ntawm tam sim no. PWM ua haujlwm los ntawm pulsating DC tam sim no, thiab sib txawv ntawm lub sijhawm uas txhua lub mem tes nyob twj ywm 'rau' los tswj cov nqi tam sim no uas ntws mus rau lub cuab yeej xws li lub cev muaj zog. PWM yog digital, uas txhais tau tias nws muaj ob lub xeev: qhib thiab tawm (uas sib haum rau 1 thiab 0 hauv cov ntsiab lus binary, uas yuav dhau los cuam tshuam rau koj yog tias siv microcontrollers https://www.kompulsa.com/introduction-pwm -pulse-dav-tes taws los piav-ua haujlwm/). Yeej, lub cev muaj zog tau hloov pauv-sijhawm tshwj xeeb los tswj qhov nrawm tsuas yog nws tshwm sim sai npaum li peb pom tsis tau. tom qab ntawd tsuas yog txuas tus qauv ultrasonic rau servo.

Kauj Ruam 4: Xeem Cov Cai

"loading =" tub nkeeg "ntawm txoj haujlwm. IT ua haujlwm:) Vam thiab cia siab tias, Koj tau kawm qee yam los ntawm kuv qhov haujlwm. qhov no tsuas yog cov qauv me me tab sis koj tuaj yeem kho qhov chaws thiab ntxiv ib qho ir module kom tswj tau cov kiv cua hauv koj chav nyob..