BasketBot - Lub Tsheb Neeg Hlau Ua Nrog Lub Pob Tawb Yas: 12 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia no yuav qhia koj yuav tsim lub tsheb neeg hlau li cas los ntawm pob tawb yas pheej yig thiab tus nqi qis STEAMbot Robot NC Kit. Ob lub pob tawb me me ntsuab ntsuab thiab pob tawb liab loj dua tau ua rau hauv BasketBot. Thaum ua tiav, lub tsheb neeg hlau tuaj yeem tswj tau nyob deb ntawm lub mobile app dawb. Koj kuj tseem tuaj yeem tsim kho lub tsheb neeg hlau ntawm Google's Blockly lossis, rau kev ua haujlwm siab dua, siv Arduino IDE thiab C ++ programming lus.

Txog qhov zoo sib xws (thiab yooj yim me ntsis) lub tsheb neeg hlau, saib kuv Cov Lus Qhia rau Tsawg Rider Robot Tsheb.

Kauj Ruam 1: Nqi Khoom

Koj yuav xav tau cov khoom hauv qab no:

• Pob tawb yas (ib lub thawv zoo sib xws yuav ua)*
• Cov khoom siv tes ua (aka "popsicle sticks") zoo ib yam li cov no.

• STEAMbot Bare Bone Kit, cov khoom siv no muaj cov hauv qab no:

  • STEAMbot Controller - Arduino sib xws nrog BLE thiab ob lub cav tswj
  • Tus Tswj Tus Tswj - tuav STEAMbot Tus Tswj
  • 2 DC motors thiab lub log
  • Ib lub menyuam log
  • Ultrasonic sensor nrog cable
  • Bracket rau ultrasonic sensor
  • 4 AA roj teeb tuav Cov ntaub nplaum nplaum
• Xacto riam lossis qee yam zoo sib xws
• Ib tus ntsia hlau me me tiaj tus
• Phom phom kub thiab kua nplaum (qhov kub qis dua)

Cov khoom hauv qab no yog nyob ntawm yeem:

• Kho kom zoo nkauj xws li cov no los ua tus kheej rau koj tus neeg hlau
• Lub xov tooj ntawm tes nrog Bluetooth LE txhawb nqa

• Rau kev ua haujlwm nrog Blockly, ib qho ntawm cov hauv qab no **:

  • Chromebook (nrog txhawb nqa BLE), lossis
  • Lub khoos phis tawj Mac khiav Chrome browser

• Rau kev ua haujlwm nrog Arduino IDE A micro USB cable

  Txhua lub khoos phis tawj uas txhawb nqa Arduino IDE thiab STM32 ntxiv-ntxiv

* Kuv yuav ob lub tawb yas ntsuab thiab liab ntawm Dollar Tree tab sis kuv nrhiav tsis tau qhov txuas rau pob tawb liab. ** Lub sijhawm no, Windows khiav Chrome tsis ua haujlwm. Kuv tsis tau sim ib lub computer Linux.

Kauj Ruam 2: Ua Chav Rau Cov Tsav Tsheb

Ua ntej txuas cov cav, koj yuav tsum ua kom muaj chaw rau cov cav thiab cov qag hauv pob tawb. Siv rab riam Xacto (lossis rab riam zoo sib xws), tshem ib qho ntawm cov yas slats ntawm ob sab ntawm lub pob tawb. Xyuas kom lawv mus rau qhov kawg ib yam li qhov no yuav yog "pem hauv ntej" ntawm lub tsheb neeg hlau.

Kauj Ruam 3: Txuas Cov Tsav Tsheb

Txhawm rau txuas cov motors, ua cov hauv qab no:

1. Ua tib zoo tshem tawm cov log los ntawm ob lub cav.
2. Tshem daim ntawv tiv thaiv los ntawm cov nplaum ua kab xev ntawm lub tshuab kom raug. Xyuas kom cov xov hlau tig mus rau nruab nrab ntawm lub pob tawb.
3. Ua tib zoo kho lub tshuab kom raug nrog lub pob tawb thiab nias lub tshuab ua npuas ncauj ua daim kab xev tiv thaiv cov khoom tiaj tus. Qag yuav tsum yog nyob hauv qhov qhib.
4. Rov ua cov kauj ruam 1 thiab 2 rau sab laug lub cav. Koj tus neeg hlau yuav tsum zoo ib yam li ob daim duab kawg.
5. Ua tib zoo xa cov log mus rau lub cav qag.

Kauj Ruam 4: Txuas Tus Tuav Lub Roj Teeb

Txhawm rau txuas lub roj teeb rau lub pob tawb ntsuab, ua cov hauv qab no:

1. Vim tias lub pob tawb ntsuab yog dav heev rau tus tuav lub roj teeb kom haum rau ob lub cav, koj yuav tsum txiav ob lub jumbo khoom siv tes ua kom haum rau lub cav. Kuv tau siv cov txiab pom vim tias lawv muaj cov ntu uas tuav cov ntoo thaum txiav cov khoom siv tes ua.
2. Kub nplaum cov khoom siv tes txiav hla ob lub cav.
3. Tshem daim ntawv tiv thaiv los ntawm tus tuav lub roj teeb ua daim kab xev.
4. Ua tib zoo ntsuas tus tuav lub roj teeb hla cov khoom siv tes ua thiab nias tus tuav tiv thaiv cov pas.

Txhawm rau txuas lub roj teeb rau lub pob tawb liab, ua cov hauv qab no:

1. Tshem daim ntawv tiv thaiv los ntawm tus tuav lub roj teeb ua daim kab xev.
2. Ua tib zoo muab lub roj teeb tuav nruab nrab ntawm lub cav thiab nias tus tuav tiv thaiv hauv qab ntawm lub pob tawb.

Kauj Ruam 5: Txuas tus STEAMbot Tus Tswj

Txhawm rau txuas STEAMbot Tus Tswj, ua cov hauv qab no:

1. Siv rab yaj phom kub, lo tus tuav tuav rau sab saum toj ntawm cov khoom tiaj tus. Tus tuav yog 3D luam nrog PLA yog li ceev faj heev yog tias koj siv cov kua nplaum kub.
2. Muab tus STEAMbot maub los tso rau ntawm tus tuav. Lub hwj chim hloov yuav tsum nyob rau sab laug.
3. Siv lub ntswj taub hau me me, txuas cov xaim liab los ntawm lub roj teeb rau lub + dav hlau ntsia hlau.
4. Txuas cov xaim dub los ntawm lub roj teeb tuav mus rau lub dav hlau ntsia hlau.
5. Thawb cov xov hlau los ntawm lub tshuab laug mus rau sab laug txuas sau tias MTRA.
6. Thawb cov xov hlau los ntawm lub cev muaj zog mus rau sab xis txuas nrog daim ntawv lo MTRB.

Kauj Ruam 6: Txuas Cov Menyuam Log

Txhawm rau txuas cov menyuam log, ua cov hauv qab no:

1. Tig lub tsheb neeg hlau hla.
2. Muab cov menyuam log ze rau tom qab ntawm lub tsheb neeg hlau thiab nruab nrab nws.
3. Kub nplaum cov menyuam log rau hauv qab ntawm lub tsheb neeg hlau.

Kauj Ruam 7: Txuas lub Ultrasonic Sensor

Txhawm rau xa lub ultrasonic sensor, ua cov hauv qab no:

1. Yog tias tsis tau nyob hauv kab zauv, ua tib zoo thawb lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic mus rau lub bracket.
2. Kub nplaum lub bracket nrog lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic rau pem hauv ntej ntawm lub tsheb neeg hlau. Rau lub pob tawb ntsuab, sim lo rau lub bracket ntsug. Rau pob tawb liab, Kuv txiav tawm ob qhov ntawm qhov kom lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic tuaj yeem saib tawm.
3. Txuas tus 4-tus coj hlau mus rau lub ntsuas ultrasonic, ua tib zoo saib kom tsis txhob khoov tus pin.
4. Txuas lwm qhov kawg ntawm 4-tus coj hlau mus rau P5 txuas ntawm STEAMbot Tus Tswj, tseem yuav tsum ceev faj kom tsis txhob khoov tus pin lossis hla cov xov hlau.

Kauj Ruam 8: Lub Hwj Chim Rau Neeg Hlau Tsheb

Txhawm rau txhawb koj lub tsheb neeg hlau, ua cov hauv qab no:

1. Nco ntsoov tias lub zog hloov pauv nyob rau ntawm Txoj Haujlwm Tawm (mus rau tom qab ntawm tus neeg hlau).
2. Muab tso rau hauv 4 AA Alkaline roj teeb. Cov roj teeb NiCd lossis NiMH yuav tsis ua haujlwm vim qhov hluav taws xob qis dhau.
3. Thawb lub zog hloov mus rau On txoj haujlwm (ntawm sab xub ntiag ntawm lub tsheb neeg hlau). Lub Hwj Huam LED yuav tsum tig liab thiab RGB LED yuav ntsais muag thiab hloov xim. Hauv ob lossis ob, koj yuav tsum hnov lub suab nrov.
4. Txog tam sim no, koj lub tsheb neeg hlau tau npaj kom raug tswj hwm los ntawm lub xov tooj app lossis yuav tsum tau programmed.

Kauj Ruam 9: Hom Kev Tswj Chaw Taws Teeb

Lub neej ntawd hom (thaum xub thawj txhawb nqa) ntawm koj li BasketBot yuav nyob hauv Hom Kev Tswj Chaw Taws Teeb. Txhawm rau tswj koj lub tsheb neeg hlau nyob deb, teeb tsa My STEAMbotmobile app ntawm koj li Bluetooth LE siv tau. Rau iOS cov cuab yeej, tau txais app ntawm no. Thiab rau Android cov cuab yeej tau txais app ntawm no.

Kauj ruam 10: Hom Cat

Hom thib ob ntawm BasketBot yog Cat Hom. Txawm hais tias cov vis dis aus yog STEAMbot neeg hlau, koj lub tsheb neeg hlau yuav coj zoo ib yam. Txhawm rau tso koj lub tsheb neeg hlau rau hauv Hom Cat, ua cov hauv qab no:

1. Muab koj lub tsheb neeg hlau tso rau hauv av.
2. Thawb ob lub RUN thiab STOP cov nyees khawm tib lub sijhawm (lawv nyob tom qab ntawm STEAMbot Controller).
3. Tom qab koj hnov ob lub suab nrov thiab RGB LED pib ntsais muag, tso koj txhais tes lossis lwm yam khoom tso rau ntawm koj lub tsheb neeg hlau. Ntawm qhov deb (ib puag ncig 20 cm), koj lub tsheb neeg hlau yuav txav mus rau tom ntej. Tab sis yog tias koj tso koj txhais tes (lossis lwm yam khoom) ze rau koj lub tsheb neeg hlau, nws yuav rov qab mus.
4. Txhawm rau rov qab mus rau qhov qub Chaw Tswj Chaw Teeb, thawb ob lub RUN thiab STOP nyees khawm tib lub sijhawm.

Kauj Ruam 11: Ua Haujlwm Koj Lub Tsheb Robot Siv Blockly (xaiv tau)

Txhawm rau teeb tsa koj lub tsheb neeg hlau siv Blockly, taw tes rau koj tus browser Chrome (los ntawm koj lub Chromebook lossis Mac computer) mus rau nplooj ntawv STEAMbot Programmer. Koj lub tsheb neeg hlau yuav tsum nyob hauv Hom Kev Tswj Chaw Taws Teeb.

Kauj Ruam 12: Ua Haujlwm Koj Lub Tsheb Robot Nrog Arduino IDE (xaiv tau)

Koj tuaj yeem tsim kho koj lub tsheb neeg hlau siv C ++ lus thiab dawb Arduino IDE. Txhawm rau teeb tsa koj lub tsheb neeg hlau nrog Arduino IDE, rub tawm STEAMbot Cov Lus Qhia Siv (ob qho tib si yuav ua haujlwm) los ntawm no thiab ua raws cov lus qhia teeb tsa software hauv phau ntawv qhia.