Ntauwd Copter Nrog PID Tus Tswj: 4 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Nyob zoo cov phooj ywg kuv lub npe yog wachid kurniawan putra, hnub no kuv yuav qhia kuv qhov microcontroler project nrog kuv pab neeg

Kuv pab neeg muaj 4 tus neeg suav nrog kuv tus kheej, lawv yog:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Peb yog tub ntxhais kawm hauv Tsev Kawm Qib Siab Kev Ua Haujlwm Gadjah Mada University kawm txog hluav taws xob engineering, tus kws tshaj lij pej thuam no yog kuv qhov kev xeem zaum kawg rau kuv lub semester peb

Tsis muaj ado ntxiv cia pib chav kawm:)

Kauj ruam 1: Kev npaj

Thawj qhov koj yuav tsum tau ua yog npaj txhua yam uas tsim nyog los ua txoj haujlwm no, hauv qab no yog cov npe thiab ntu piav qhia luv luv txog lawv

1. Arduino Board (Kuv siv Uno ntawm qhov haujlwm no)

Arduino yog lub microcontroller uas tau siv rau lub hlwb ntawm txoj haujlwm no, arduino yog lub program microcontroller uas ua tau zoo li lub khoos phis tawj me me, lawv tuaj yeem nyeem lossis sau tus lej raws li nws tau ua haujlwm li cas

2. Ultrasonic Sensonic

Ultrasonic Sensor yog lub ntsuas hluav taws xob uas siv los txiav txim siab deb los ntawm kev siv lub suab ntawm lub suab nws tau tsim

Nws Ua Haujlwm Li Cas - Ultrasonic Sensor tso lub tshuab hluav taws xob ntawm 40 000 Hz uas taug kev los ntawm huab cua thiab yog tias muaj cov khoom lossis teeb meem ntawm nws txoj kev Nws yuav thim rov qab mus rau qhov qauv. Xav txog lub sijhawm taug kev thiab nrawm ntawm lub suab koj tuaj yeem suav qhov deb. HC-SR04 Ultrasonic Module muaj 4 tus pin, Hauv av, VCC, Trig thiab Echo. Hauv av thiab VCC tus pin ntawm tus qauv xav tau txuas nrog hauv av thiab 5 volts pins ntawm Arduino Board feem thiab trig thiab echo pins rau ib qho Digital I/O tus pin ntawm Arduino Board.

3. LCD Zaub 16X2

LCD zaub yog lub cuab yeej uas tuaj yeem siv los tso saib cov ntaub ntawv los ntawm peb lub ntsuas cua, vim tias peb xav tau cov cuab yeej ntsuas kom raug txhua lub sijhawm kom pom cov txiaj ntsig ntawm lub sijhawm ntsuas ntawm tus nyeem ntawv tus nqi yog qhov tsim nyog thiab tseem ceeb los txhim kho thiab kho peb txoj haujlwm tsis raug lossis yog tias nws tshwm sim. (Nws tshwm sim ntau);

4. Kev Tswj Hluav Taws Xob

Kev tswj hluav taws xob nrawm lossis ESC yog hluav taws xob hluav taws xob uas tswj hwm thiab tswj hwm qhov ceev ntawm lub tshuab hluav taws xob. Nws kuj tseem tuaj yeem muab kev thim rov qab ntawm lub cav thiab lub zog nres. Kev tswj hluav taws xob me me tau siv hauv cov qauv hluav taws xob uas siv hluav taws xob. Cov tsheb hluav taws xob puv loj kuj tseem muaj cov txheej txheem los tswj qhov nrawm ntawm lawv cov tsav tsheb.

5. Tsev muag khoom thiab Txhuam Tsav

Cov kiv cua thiab txhuam lub cev tsis muaj zog yog qhov tseem ceeb ntawm txoj haujlwm no vim tias qhov no yog Copter, lub tshuab tsis txhuam txhuam yuav kim tab sis nrog ESC qhov nrawm thiab rpm yog qhov yooj yim los tswj thiab tswj. Vim tias qhov uas tsis siv DC lub cev tsis tu ncua peb siv Brushless Motor.

6. Power Supply lossis Battery

Lub zog hluav taws xob lossis roj teeb yog lub plawv ntawm txoj haujlwm no, tsis muaj lub zog lossis lub roj teeb koj lub cav tsis tuaj yeem tig thiab tsis tuaj yeem tsim lub zog kom tig lub kiv cua. Roj teeb rau Brushless DC lub cav yog 12Volts (peb siv LiPo) lossis koj tuaj yeem hloov nws nrog ac fais fab mov thiab txuas nws rau ESC raws li lub zog souce rau lub cev muaj zog

7. Potentiometer thiab thawb khawm Hauv peb tus qauv peb siv lub zog ntsuas thiab lub pob nyem txhawm rau kho qhov siab ntawm tus pej thuam.

Kauj Ruam 2: Kev Tsim Kho Hluav Taws Xob

Koj tuaj yeem siv cov qauv no ntawm cov txheej txheem rau koj tus kws kho mob ntauwd, tab sis koj yuav tsum tau ua nws thawj zaug ntawm lub rooj tsav xwm thiab hloov nws mus rau koj lub rooj tsavxwm thiab PCB uas koj tau npaj

Kauj Ruam 3: Kev Tsim Kho Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Txog Kev Txhim Kho Cov Neeg Kho Mob koj yuav xav tau 4 ntu ntu, peb tau ua peb ntu nrog txhuas kom nws nruj thiab muaj zog thaum hnyav lub teeb zoo nkauj.

Plaub Yam Tseem Ceeb yog

1. Hauv Qab (Hauv Paus)

Lub hauv paus yog qhov yooj yim zoo los tsim koj yuav xav tau ib qho square aluminium los siv ua lub hauv paus thiab lub hauv paus ntawm tus pej thuam

laum lub hauv paus los tso ob chav pej thuam

2. Lub Ob Ntauwd

Ob lub pas nrig alumunium zoo ib yam uas txuas rau lub hauv paus

3. Khoom Muag Khoom Muag

tso qhov chaw uas koj tso koj lub kiv cua thiab tus txais khoom laum ob sab thiab muab tso rau hauv ob lub pej thuam

4. Sab saum toj hau

lub hau uas tiv thaiv cov kiv cua kom ya mus

koj tuaj yeem siv peb tus qauv tsim ua piv txwv peb tsim tau nthuav tawm hauv cov npe theem

Kauj ruam 4: Programming

Txhawm rau program arduino koj yuav xav tau arduino lub tswv yim software uas koj tuaj yeem rub tawm dawb ntawm lawv lub vev xaib, qhov no yog peb qhov haujlwm uas siv los tswj ntauwd copter siv PID Controller