[WIP] Tsim Drawbot Tswj los ntawm Myo Armband: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Nyob zoo txhua tus!

Ob peb lub hlis dhau los, peb tau txiav txim siab sim thiab daws lub tswv yim ntawm kev tsim cov kab teeb tsa qhib uas tsuas yog siv cov pab pawg Myo los tswj nws. Thaum peb tau teeb tsa thawj zaug ntawm txoj haujlwm, peb paub tias nws yuav tsum tau tawg mus rau ob peb theem sib txawv. Peb thawj theem tseem ceeb yog sim thiab qhwv peb lub taub hau ib puag ncig qhib qauv tsim rau peb kos duab. Nov yog kev teeb tsa tsis raug cai, thiab peb xav pom qhov txiaj ntsig ntawm qhov tsim qauv no yog dab tsi.

Qhov thib ob, peb paub tias kev tsim cov qauv no tsuas yog ua pov thawj rau peb tus kheej. Peb tsim thiab phiaj xwm yog txav peb lub thav duab kawg mus rau hauv cov hlau, thiab siv lub arduino, tau txais peb txoj haujlwm los ntawm lub ntsuas hluav taws xob thiab lub tshuab ntsuas hluav taws xob ua rau hauv pab pawg Myo. Cov ntaub ntawv ntawd yuav raug xa mus rau lub cav, thiab yuav rov ua dua tus neeg siv cov lus tsa suab. Peb paub tias qhov no yuav ua rau peb theem ob tawg mus rau peb yam tseem ceeb:

1. programming los ntawm Myo mus rau lub cav, dhau los ntawm Arduino
2. tsim hluav taws xob los txhais peb cov ntaub ntawv rau hauv cov lus tsa suab
3. kev tsim kho tshuab los tsim cov qauv tsim nyog uas yuav pab txhawb peb cov lus tsa suab

Txhua tus tswvcuab ntawm peb pab pawg zoo siab tshaj plaws nrog qhov tshwj xeeb ntawm peb cov txheej txheem tsim, yog li peb txiav txim siab los rhuav tshem peb txoj haujlwm ntawm txhua tus neeg. Peb kuj tseem khaws blog thaum peb tag nrho cov txheej txheem tsim los taug qab peb ib hnub dhau ib hnub kev xav, tsis zoo li kev saib thoob ntiaj teb.

Kauj Ruam 1: Peb Npaj Yuav Ua Dab Tsi

Peb lub hom phiaj yog los ua ke ob yam khoom no hauv ib txoj kev uas peb tsis tau pom dua los siv ua ntej. Peb teeb tsa los ua kom muaj kev sib txuas nyob nruab nrab ntawm peb Myo caj npab thiab peb tus kheej tsim qauv tsim los ntawm Evil Mad Scientist's AxiDraw.

Kauj Ruam 2: Daim Ntawv Teev Cov Ntawv Teev Npe

2 2 x 4 daim txiag ntoo 1 Siv txoj hlua lossis ntsuas ntsuas> = 65 "4 Ntoo ntsia hlau 3 Cov iav nrog cov hniav uas haum rau txoj siv lossis saw 4 3 x 8 vex perforated daim hlau 30 ⅜" Roj Hmab Spacers 8 1 "txoj kab uas hla ntxhua 1 1" txoj kab uas hla ntoo dowel 1 'ntev 8 Vex screws 1 "8 ½" Vex screws 8 2 "Vex screws 8 ¼" Roj Hmab spacers 48 Vex ceev 1 me me zip khi

Kauj Ruam 3: [Tsab Ntawv] Ntoo Ntoo Peb Lub Caj Npab thiab Carriage Sab Hauv

Peb tuav ob 2x4's thiab txiav lawv mus rau qhov ntev sib npaug (33 "")

Siv lub rooj pom peb tau ua ib qho thais ib sab ntawm qhov nqaim ntawm cov laug cam ¼ "tob thiab ⅛" dav nyob nruab nrab

Txiav lub duav mus rau 4 2 2 "daim thiab laum ib lub qhov nyob hauv nruab nrab ntawm tus duav txog ¼" hauv txoj kab uas hla siv lub laum xovxwm

Kauj Ruam 4: [Tsab Ntawv] Ua Peb Lub Tsheb

Qhov zoo tshaj peb yuav siv ob 7x7 daim ntawm vex perforated hlau tab sis txhua yam peb muaj rau peb yog 2x7 ib daim kab xev yog li peb bolted lawv ua ke hauv "X" teeb tsa

Tshooj 5 ntawm ⅜ rubber spacers thiab ruaj ntseg cov ces kaum ntawm cov phaj vex rau ib leeg

Loosely ruaj ntseg lub dowels ntoo raws li qhia hauv daim duab 1 kom lawv tig tau dawb nrog kwv yees li 2 ntawm qhov chaw nruab nrab ntawm lawv siv daim duab los saib qhov twg lub zog yuav tsum tau nyob ntawm qhov no peb siv cov tshuab ntxhua khaub ncaws tab sis tom qab pom tias cov yas me me vex zog ua haujlwm tau zoo dua.

Siv ½ "vex screws, ¼" rubber spacers thiab 1 "diameter washers ruaj ntseg cov tshuab ntxhua khaub ncaws nyob rau hauv qhov chaw siab raws li tau qhia hauv daim duab 1 (peb siv cov yas yas yas vim tias peb nrhiav tsis tau lub tshuab ntxhua khaub ncaws kom raug) xyuas kom cov tshuab ntxhua khaub ncaws muaj peev xwm kom tig tau yooj yim thiab haum rau hauv qhov thais ntawm lub rooj tsavxwm.

Kauj Ruam 5: [Tsab Ntawv Teev Npe] Muab Nws Ua Ke

Muab lub rooj tsavxwm tso rau saum npoo thiab xaub lub tsheb thauj mus rau hauv nruab nrab kom cov ntxhua khaub ncaws tuav lub tsheb thauj khoom sab saud thiab ntawm ob sab ntawm lub rooj tsavxwm ntsia ntsia lub zog kom lawv tig tau dawb. Ntsia cov iav mus rau ib qho kawg ntawm pawg thawj coj thib ob kom ntseeg tau tias nws tau nyob hauv nruab nrab thiab xaub nws mus rau lub tsheb thauj khoom ib leeg mus rau thawj lub rooj tsavxwm.

Tam sim no txoj siv yuav tsum tau ua los ntawm cov kab ke raws li qhia, ua tib zoo saib xyuas seb cov pob tw nyob sab nraud ntawm txoj siv thiab yuav ua li cas tsis muaj ib yam dab tsi nyob hauv nruab nrab ntawm lub chassis uas tuaj yeem cuam tshuam txoj siv thaum nws txav mus.

Tam sim no txoj siv yuav tsum tau txuas rau sab ntawm lub rooj tsavxwm uas tsis muaj lub iav. Peb tau siv tus ntsia hlau ntxiv thiab khawm zipper los txuas rau peb. Tab sis txoj kev siv tsis muaj teeb meem tsuav yog siv txoj hlua khi rau ntawm qhov chaw ntawd

Kauj Ruam 6: [Cov Qauv] Ua tiav thiab Tsiv

Qhov ntawd yuav tsum yog nws, rub txoj siv sib txawv ua ke thiab pom qhov sib txawv nws muaj ntawm caj npab!

Kauj Ruam 7: Txhais Peb Cov Qauv Rau Hauv Peb Qhov Tsim Tiav

Thaum peb ua tiav peb tsab ntawv, peb zoo siab heev. Tsis muaj leej twg ntawm peb tau paub meej tias lub kaw lus ua haujlwm li cas ua ntej kev sib dhos. Tab sis, thaum peb cov khoom tuaj ua ke, peb tau tshawb pom sai sai qhov peb nyiam thiab yuav ua li cas peb yuav txhim kho nws thaum tsim qhov tsim zaum kawg. Peb qhov kev tsis txaus siab tseem ceeb nrog lub kaw lus los daws yog:

1. Nplai

   1. Peb daim ntawv pov thawj yog loj heev thiab tsis muaj peev xwm, uas ua rau nws yooj yim mus hla ntawm ntug ntawm peb txhais caj npab
   2. Lub tsheb thauj khoom loj dua qhov tsim nyog, thiab nws tau siv ntau qhov chaw pov tseg
   3. Peb txoj siv tawv (lub tev lub tank tis) tau loj dua li qhov tsim nyog, uas qhia txog qhov chaw seem ntawm caj npab

2. Kev sib txhuam

   1. Peb lub vex treads tsis dhau hla cov ntoo dov dov yooj yim ntawm txhua lub ntsiab lus
   2. Yas ntawm ntoo ua rau lub tsheb thauj khoom tsis xav txav mus rau ntau qhov

3. Tsav tsheb

   Peb yuav tsum ua kom lub zog muaj peev xwm ua tau

Nrog rau cov no hauv siab, peb kos peb cov phiaj xwm rau kev tsim qauv zaum kawg. Peb xav kom qhov teeb meem raug tswj hwm nrog Myo ntawm arduino, thiab peb xav ua tus ncej txhuas thiab me dua.

Txhawm rau ua qhov no, peb tau siv ib feem pua ntawm peb thawj daim ntawv pov thawj, thiab teeb tsa ua haujlwm los ntawm qhov loj me. Los ntawm kev siv cov ntawv hlau uas yuav tsum tau ua kom muaj cov channel dav txaus rau cov ntaub thaiv npog kom dhau mus, peb yuav muaj lub teeb pom kev zoo tab sis tsim qauv uas yuav muaj kev siv siab dua.

Peb tsab ntawv tseem tso cai rau peb, hauv ob peb feeb xwb, txhawm rau txiav txim siab yuav ua li cas lub cav sib hloov cuam tshuam rau lub taub hau ntawm peb qhov teeb meem. Qhov no ua rau peb nkag siab tias peb qhov kev tsim qauv tswj yuav yooj yim dua li peb tau xav. Thaum dhau los tshuaj xyuas, peb xam tawm tias lub cev muaj zog lub zog txav tau ntxiv! Qhov no txhais tau tias txhua lub cav muaj qhov xav tau ntawm peb lub zog, tab sis thaum peb sib koom ua ke, lawv pib tshem tawm.

Piv txwv li, yog tias txiav txim siab zoo li lub dav hlau sib koom ua ke, lub cav tso rau hauv qhov tsis zoo x qhov kawg yuav ib txwm nyiam rub peb lub tub rau khoom mus rau qhov thib ob thiab plaub. Hloov pauv, lub cav tso ntawm qhov zoo x qhov kawg yuav ib txwm nyiam cov tub rau khoom mus rau thawj thiab thib peb. Yog tias peb ua ke cov lus tsa suab ntawm peb lub cav, nws yuav tshem tawm ib feem ntawm kev coj ua qhov teeb meem ntawd, thiab yuav nthuav dav ib feem uas pom zoo.

Kauj ruam 8: Coding

Thaum kuv ua haujlwm ncaj ncees nyob hauv C ob peb xyoos dhau los, Kuv tsis muaj kev paub nrog lua lossis C ++, thiab qhov no txhais tau tias kuv xav tau siv sijhawm ntau txaus saib ntawm cov ntaub ntawv. Kuv paub tias txoj haujlwm dav dav uas kuv yuav tau sim ua kom tiav yog tau txais txoj haujlwm ntawm tus neeg siv nyob rau hauv ib ntus ntawm lub sijhawm thiab tom qab ntawd xa nws mus rau lub cav. Kuv txiav txim siab txhawm rau txhawm rau ua haujlwm rau kuv tus kheej kom zom cov khoom uas kuv xav tau.

1. Tau Cov Ntaub Ntawv los ntawm Myo (lua)

Kuv paub tias kuv xav tau los nrhiav txoj hauv kev los sau cov ntaub ntawv los ntawm Myo. Nov yog thawj feem ntawm qhov kev sib tw uas kuv xav mus. Txhawm rau ua qhov no, Kuv xav kom cov neeg siv ntsuas lawv cov canvas loj ua ntej pib kos. Qhov no yuav tso cai rau kuv kom muaj ciam teb ua haujlwm los ntawm. Kuv tuaj yeem ua qhov kev zov me nyuam nruab nrab ntawm cov neeg siv sib txawv los ntawm kev noj ib feem pua ntawm cov ntaub ntawv siab tshaj plaws raws li kuv cov ntaub ntawv cov ntsiab lus kom dhau. Kuv txiav txim siab kom muaj qhov xwm txheej tshwm sim uas yuav ua kom tau txais kev txheeb xyuas txhua ib nrab ntawm ib pliag, vim nws yuav tso cai cov tshev kom tsis txhob ua qhov dhia dhia uas koj yuav xav tau kwv yees los ntawm (piv txwv li, yog tias tus neeg siv tau viav vias wildly rov qab thiab tawm).

Qhov no ua thawj txoj kev thaiv uas kuv tsoo. Kuv pom qhov kev txwv loj heev ntawm lua, thiab nws yuav tsis tso cai kuv tos ua ntej txuas ntxiv tsab ntawv. Tib txoj hauv kev los ua qhov kev txiav txim no yog ncua CPU (uas yuav ncua nws thoob ntiaj teb, txawm tias tuav lub kaw lus lub sijhawm), lossis siv OS cov lus txib tshwj xeeb. Hauv kuv tus lej piv txwv, kuv tau tso rau hauv daim ntawv OS qub uas kuv tau ua (tawm tswv yim). Qhov no yog tom qab ua ntau qhov kev tshawb fawb hauv lua cov ntaub ntawv, thiab tau ua tiav los ntawm kev txheeb xyuas cov txheej txheem txheej txheem txheej txheem. Nov yog thaum kuv txiav txim siab kuv yuav tsum tau saib cov ntaub ntawv rau cov haujlwm uas tau tshaj tawm ua ntej. Kuv paub tam sim ntawd ntau npaum li cas lub sijhawm kuv nkim sijhawm, thiab tam sim ntawd coj mus rau lub platform sib txawv. Nrog nws, Kuv muaj peev xwm siv OS tshwj xeeb tos cov lus txib yuav luag tam sim ntawd, tsis zoo li hnub nws coj kuv mus cobble ua ke kuv qhov kev daws teeb meem yav dhau los.

Nws yog nyob ib puag ncig lub sijhawm no ntawm kev tsim qauv uas ua haujlwm ntawm cov khoom siv hluav taws xob tau pib, thiab kuv tau tshem tawm txoj haujlwm ntawm qhov xwm txheej no. Lub hom phiaj yog kawm paub yuav ua li cas peb cov motors cuam tshuam nrog arduino.

2. Ua Haujlwm Ib puag ncig ntawm Arduino (C ++)

Raws li kev ua haujlwm nrog peb daim ntawv qhia zaub mov tau dhau los ua qhov nyuaj dua, Kuv tau kawm tias arduino tsis muaj peev xwm nyeem tau ntau yam. Nov yog qhov ciaj ntswj loj hauv kuv tus lej tsim thawj, thiab tom qab nyeem ntau ntxiv txog cov kev txwv uas tau nthuav tawm nrog peb tus tswj hwm, Kuv pom tias kuv yuav xav tau program li cas cov arduino yuav hloov ntawm ob. Qhov no tau dhau los ua qhov tseem ceeb ntawm kuv kev mob siab rau thaum peb txog sijhawm kawg. Kuv yuav tsum tau khawb qhov feem ntau ntawm kuv thawj tsab ntawv raws li lawv tau tsim los sau cov ntaub ntawv rau hauv cov ntaub ntawv synchronously nrog lub tshuab tsav nyeem cov ntawv. Qhov no tau tso cai rau kev ua haujlwm ua kab kom paub tseeb tias txawm hais tias tus neeg siv tau ua ntej ntawm peb lub tub rau khoom, nws yuav tsis rhuav tshem txoj haujlwm.

Kuv txiav txim siab tias txoj haujlwm ua haujlwm yuav tsum tau txais kev cawmdim, yog tias tsis siv tib txoj kev ib yam li ua ntej. Txhawm rau ua qhov no, kuv tsim cov vector ntawm arrays. Qhov no tso cai rau kuv tsis tsuas yog khaws lub siab ntawm kuv qhov kev tsim yav dhau los zoo ib yam, nws tseem txhais tau tias kuv tsis tas yuav tsum taug qab kuv qhov chaw hauv cov ntawv rau kev nyeem lossis sau ntawv. Hloov chaw, tam sim no txhua yam kuv xav tau ua yog yooj yim ntxiv tus nqi tshiab rau hauv kuv qhov vector yog tias tus neeg siv tau txav mus los (kev sim ua ntej yog tsawg dua 1% ntawm canvas qhov sib txawv hauv ob qho x thiab y los ntawm txoj haujlwm kaw tseg ua rau tsis muaj kaw cov ntaub ntawv). Kuv tuaj yeem siv tus nqi qub tshaj plaws hauv kuv qhov vector thiab hauv ib qho poob qis, xa nws mus rau lub cav tswj, sau nws rau peb cov ntaub ntawv, thiab tom qab ntawd tshem nws los ntawm kuv cov duab. Qhov no tau ntxuav ntau qhov kuv txhawj xeeb txog kev muaj IO ntws ntws tas li.

Kauj Ruam 9: Hluav Taws Xob

Thaum kuv tau kawm chav kawm hluav taws xob yav dhau los, thiab ua haujlwm ncaj ncees nrog arduinos. Kuv yeej tsis tau nkees nkees ua rau arduino tau txais cov ntaub ntawv los ntawm ib qho chaw sab nraud (myo), Kuv tsuas yog muaj kev paub dhau los tso tawm cov ntaub ntawv los ntawm arduino. Txawm li cas los xij, Kuv tau coj mus txuas lub cav rau ntawm peb qhov teeb meem, thiab ua haujlwm ntawm tus lej rau lawv kom tuaj yeem ua haujlwm nrog myo code.

Cov ntaub ntawv uas kuv siv:

2 x Stepper lub cev muaj zog

1 x Breadboard

1 x Arduino (Uno)

2 x Tsav IC L293DE

40 x Jumper xov hlau

2 x Kiv cua

1. Txuas Stepper Motors thiab Ntxuam mus rau Breadboard

Ua raws daim duab qhia chaw, peb tuaj yeem xaim ib lub cav tsav mus rau tus tsav tsheb ntawm lub khob cij. Tom qab ntawd, ua raws daim duab tib yam uas siv rau tus tsav tsheb thib ob thiab lub cev muaj zog, txawm li cas los xij, cov xov hluav taws xob yuav tsum tau ntsaws rau hauv cov kab sib txawv ntawm tus pin hauv arduino (txij li thawj lub cav tau nyob hauv qhov chaw ntawm 4 lwm tus).

Ceeb Toom/Ntsis:

Cov tsav tsheb me me heev thiab cov pins nyob ze heev. Nws yuav yog qhov muaj txiaj ntsig kom tshem tawm ob tus neeg tsav tsheb kom cov xov hlau tsis txhob nkag siab.

Tom ntej no yog xaim cov kiv cua. Qhov no yooj yim haum, cov kiv cua uas kuv muaj muaj yog cov khoos phis tawj khoos phis tawj yooj yim, uas muaj qhov zoo thiab hauv av. Txuas ob qho no rau lawv tus kheej +/- pins ntawm lub khob cij, thiab tig ib sab rau txhua tus neeg tsav tsheb. (Peb pom tias vim tias lub tshuab hluav taws xob stepper tau txais cov ntaub ntawv tawg thiab cov lus txib nyob rau lub sijhawm ntev, cov tsav tsheb zoo li ua kom sov thiab tsw ntxhiab. Ntxiv kiv cua kom txias nws kho qhov teeb meem no).

2. Arduino Code

Nov yog qhov yooj yim!

Qhib Arduino IDE mus rau "Cov Ntaub Ntawv" tab tom qab ntawv mus rau "piv txwv" tab uas yuav poob qis dua thiab qhia koj tias "stepper" tab Tom qab ntawd koj xav qhib "Stepper_OneStepAtATime"

Qhov no yuav preload ib qho piv txwv code uas yuav luag ntsaws-thiab-ua si rau arduino/lub cev muaj zog txuas. Peb yuav tau hloov kho me me vim tias peb yuav khiav ob lub cav, uas kuv yuav qhia hauv qab no. Koj kuj tseem yuav tsum tau hloov kho me me raws li cov pins koj tau txiav txim siab siv, txij li Arduino IDE tsis ua haujlwm rau tus pin 8-11.

Cov cai uas kuv tau siv los ua ob lub cav txav hauv "sync" yog hauv qab no:

//#suav nrog

const int stepsPerRevolution = 200;

Stepper myStepper1 (cov kauj ruamPerRevolution, 9, 10, 11, 12);

Stepper myStepper2 (cov kauj ruamPerRevolution, 4, 5, 6, 7);

int stepCount = 0;

void teeb () {// pib qhov chaw nres nkoj txuas: Serial.begin (9600); }

void voj () {

myStepper1.step (1);

Serial.print ("cov kauj ruam:");

Serial.println (stepCount);

stepCount ++;

ncua (0.5);

myStepper2.step (1); ncua (0.5); }

3. Tej Teeb Meem

Teeb meem uas kuv tau ntsib thaum lub sijhawm txheej txheem no tsis siv tus qauv raug cai, siv lub xov tooj tsis zoo, siv tus tsav IC tsis raug.

Nco ntsoov tias koj tus neeg tsav tsheb uas koj siv tau muaj peev xwm tswj tau lub cav

Txheeb tus lej lej thiab tshawb xyuas nws qhov tshwj xeeb

Kuv tau khiav mus rau qhov teeb meem muaj xaim jumper xaim tuag, uas ua rau kuv lub cav tig tig txawv

Kuv yuav tsum tau siv lub multimeter los tshuaj xyuas txhua lub xaim

Thiab ib txwm kuaj xyuas koj cov cai rau qhov ua yuam kev me me zoo li ploj qhov kawg ";" hais kom ua

Kauj ruam 10: Neeg kho tshuab

1. Khoom siv

Rau tag nrho cov qauv tsim ntawm caj npab nws tau pom zoo tias lawv tau ua los ntawm cov khoom muaj zog tab sis hnyav, peb xav tias txhuas yog qhov haum zoo tshaj plaws.

Peb siv 032 ntsuas cov ntawv txhuas txiav rau 9.125 "x 17.5" thiab taug qab cov qauv los ntawm daim duab qhia hauv qib dhau los.

2. Kev tsim khoom

Siv lub hemmer (lub tshuab xiav) peb ntxiv cov hems uas ntsib cov lus qhia tsis sib xws yog li thaum daim ntawv tawg thiab quav, ob lub hems yuav cuam tshuam ua ke ib qho ua tiav.

Rau qhov khoov loj peb siv tennismith, vim nws yog qhov ua tau zoo.

Tam sim no rau qhov khoov me dua, koj yuav xav siv lub tshuab nrog ko taw me dua, qhov no yog qhov chaw uas lub tshuab zoo li roto-tuag los rau hauv., roto-tuag ntawm peb qhov kev pov tseg tseem loj heev rau peb txoj kev tsheb nqaj hlau thiab nws tau hloov pauv.

** Xwb, yog tias koj tsis tuaj yeem siv cov cuab yeej lossis cov cuab yeej tsim nyog, tom qab ntawd tuaj yeem hloov pauv tau. **

Hauv peb qhov xwm txheej, peb txiav peb txhais caj npab los ntawm txhuas lub hnub ci vaj huam sib luag ntsia siv lub tshuab txiav ntshav thiab zom qhov kawg kom du ces ntsia lawv rov qab kom rov ua ob txoj kab tsheb ciav hlau. Qhov zoo tshaj plaws, peb xav xav txuas cov kab ua ke, txawm li cas los xij, yam tsis tau nkag mus rau lub chaw nres tsheb vuam siv peb tau hloov ua ke ntawm cov ntsia hlau thiab tho los ntawm qhov tom qab ntawd txuas lawv ua ke. Tab sis yog tias txoj kev no tau siv, tom qab ntawv yuav tsum tau saib xyuas tshwj xeeb kom siv lub txiv ntseej xauv thiab lub tshuab ntxhua khaub ncaws kom ntseeg tau tias daim thim me me tuaj yeem ua tau yooj yim.

3. Txoj Siv

Rau txoj siv peb siv qee lub tshuab luam ntawv 3D qub uas peb tuaj yeem khaws tau.

Cov menyuam tsis ntev txaus pib yog li siv qee qhov cua sov ntsws tubing peb ua ke ob daim los ua ib qho uas yuav ntev txaus.

Lub zog ntsuab thiab cov ntoo txuas tau hloov los ntawm cov kabmob nrog cov ntxhua khaub ncaws dav siv los ua kom txoj siv tsis txhob plam tawm ntawm qhov chaw.

4. Carriage

Thiab thaum kawg lub tsheb thauj khoom tau ua los ntawm 5 "x 5" daim ntawv ntawm 032 txhuas, nrog qhov laum nias qhov twg sib dhos cov ntsia hlau thiab tshuab ntxhua khaub ncaws yog xav mus. Qhov kev ncua yuav txawv nyob ntawm seb koj txoj kev tsheb nqaj hlau dav npaum li cas thiab koj muaj kev tshem ntau npaum li cas ntawm koj lub tshuab ntxhua khaub ncaws.

Kauj Ruam 11: Kev xav

Hmoov tsis zoo, txhua sab ntawm peb txoj haujlwm tau khiav mus rau qhov thaiv loj ntawm lub sijhawm, thiab peb tsis tuaj yeem ua tiav peb cov qauv tsim los ntawm peb lub hom phiaj hnub. Txhua tus tswv cuab ntawm peb pab pawg tau xaus kev koom tes hauv txhua qhov ntawm peb qhov kev tsim kom tsawg kawg qee qhov, ua rau qee qhov kev kawm nkhaus lub sijhawm. Qhov no, ua ke nrog qhov xav tau tsim cov khoom lag luam nrog cov peev txheej sab nraud me me li sai tau (raws li peb txhua tus xav tsim peb cov khoom ib feem los ntawm kos), ua rau muaj txiaj ntsig zoo ntawm kev rov txhim kho lub log.

Txhua tus neeg uas ua haujlwm ntawm txoj haujlwm tau kawm paub ntau ntxiv txog lwm yam ntawm txoj haujlwm. Ua software ua qhov kev txiav txim tshwj xeeb yog ib yam, tom qab ntawd ua kom software ua haujlwm ua ke nrog kho vajtse yog lwm qhov. Kuv yuav hais tias nws yog ib qho tseem ceeb uas leej twg ua haujlwm ntawm qhov coding ntawm txoj haujlwm no, kom paub zoo li peb qhov project coder.

Zuag qhia tag nrho, peb tsis tuaj yeem ua tiav raws nraim qhov peb xav tau. Txawm li cas los xij, Kuv xav tias peb tau mus rau qhov yog thiab peb txhua tus tau pom thiab kawm cov ntsiab lus tshiab uas peb yuav tuaj yeem siv rau cov phiaj xwm yav tom ntej.