Kev tswj hwm tus kheej ntawm RPM ntawm Lub Cav Siv Lub Tswv Yim Los Ntawm IR Raws Li Tachometer: 5 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Muaj ib txwm xav tau kev siv lub txheej txheem, ua nws yooj yim/tsis txaus ntseeg. Kuv tau txais lub tswv yim los ua txoj haujlwm no los ntawm qhov nyuaj uas kuv tau ntsib thaum nrhiav txoj hauv kev rau dej/tso dej rau peb thaj av me me. Koj cov teeb meem tsis muaj cov kab xa khoom tam sim no thiab cov tshuab hluav taws xob kim (ua haujlwm peb lub twj tso kua mis) ntxiv rau qhov nyuaj.

Yog li qhov peb txiav txim siab ua yog cuab yeej txheej txheem uas yuav pheej yig thiab siv tau yooj yim, txawm tias yog tus neeg ua haujlwm. Peb txiav txim siab los teeb lub twj tso kua mis ntawm peb lub scooter qub (ua haujlwm zoo) thiab khiav nws siv lub taub hau ntawm lub log taw taw. zoo thiab zoo, peb tau ua cov cuab yeej sib dhos thiab siv txoj siv thiab sim nws, thiab nws yog qhov ua tiav.

Tab sis lwm qhov teeb meem yog tias, thaum lub cav khiav, ib tus neeg ib txwm yuav tsum nyob ze lub scooter txhawm rau saib xyuas RPM, thiab kho nws tus kheej siv lub tog raj kheej. xav ua kom lub cav khiav, thiab koom nrog lwm txoj haujlwm hauv kev ua liaj ua teb.

Kev teeb tsa muaj:

1. IR raws tachometer (ntsuas RPM).
2. Ib tus keyboard los nkag rau RPM.
3. Ib qho LCD los qhia pom RPM thiab RPM tam sim no.
4. Stepper lub cev muaj zog kom nce/txo lub qhov rooj.
5. Thaum kawg, tus tswj hwm micro tswj hwm txhua txoj haujlwm no.

Kauj Ruam 1: Npaj Qhov Yuav Tsum Muaj

Yav dhau los, Kuv tsuas yog muab cov ntsiab lus ntawm cov khoom yuav yog.

Cov khoom siv xav tau tiag tiag yog:

1. Tus tswj hwm micro (Kuv siv Arduino Mega 2560).
2. L293D lub cev muaj zog tsav tsheb IC (lossis lub rooj tsav xwm tawg yuav ua).
3. 16 X 2 LCD zaub.
4. Ib qho infrared/sib thooj sensor (tus qauv tooj yog STL015V1.0_IR_Sensor)
5. Uni-polar stepper motor (Kuv siv 5 hlau stepper lub cev muaj zog, 12 V).
6. 4 X 4 Keypad.
7. Ob peb ntawm 220 ohm, 1000 ohm resistors.
8. Ib 10k potentiometer.
9. Cov kab txuas sib txuas, cov xaim xim, tus laum.
10. Cov qhob cij.
11. Lub roj teeb 12V kom siv zog rau lub cav tsav.
12. A 5V muab hluav taws xob rau Arduino.

Thiab qhov ntawd yog txhua yam koj xav tau kom pib, cov neeg!

Kauj Ruam 2: Txheej Txheem Txheej Txheem

Cov txheej txheem ntws yog raws li hauv qab no:

1. Kev teeb tsa tau qhib thiab tos kom txog thaum ntsuas ntawm txhua lub cuab yeej ua tiav.
2. Tus neeg siv yuav tsum tawm tswv yim RPM siv Keypad.
3. Homing ntawm lub cav yuav siv qhov no. Qhov no feem ntau yog ua kom lub ntsiab lus siv tas mus li tau hais rau lub cav kom thaum teeb tsa tau qhib, thawj txoj haujlwm ntawm lub cev muaj zog ib txwm tas li thiab coj los ua qhov taw qhia.
4. Hloov lub cav/txhua lub tshuab uas yuav tsum tig lub log.
5. Kev ntsuas RPM yuav siv qhov chaw thiab nws nthuav tawm ntawm LCD.
6. Nov yog qhov kev tawm tswv yim los rau hauv daim duab Yog tias kuaj pom RPM tsawg dua li qhov xav tau RPM, cov kauj ruam tsav lub cav kom nws nce lub qhov rooj kaw.
7. Yog tias kuaj pom RPM ntau dua li qhov xav tau RPM, cov kauj ruam tsav lub cav kom nws txo qis lub qhov rooj.
8. Cov txheej txheem no tshwm sim kom txog thaum xav tau RPM, thaum mus txog, tus stepper tseem nyob.

9. Tus neeg siv tuaj yeem hloov lub kaw lus yog tias xav tau siv tus tswv hloov.

Kauj Ruam 3: Ua Qhov Yuav Tsum Muaj Kev Sib Txuas

Kev sib txuas rau stepper motor:

Txij li thaum kuv tab tom siv 5-Hlau stepper lub cev muaj zog, 4 xov hlau yog rau txhawb lub coils thiab lwm qhov txuas nrog hauv av Nws tsis tas yuav tsim nyog uas qhov kev txiav txim ntawm 4 xov hlau tawm ntawm lub cav yog tib qho kev txiav txim rau energize cov coils. Koj yuav tsum tau tshawb nrhiav qhov kev txiav txim los ntawm kev siv ntau lub ntsuas, tshwj tsis yog tau hais meej meej, lossis xa cov ntaub ntawv ntawm koj lub cev. Qhov 4 cov xov hlau no txuas nrog lub L293D IC, lossis koj lub cev tsav tsheb.

2. Kev sib txuas rau L293D IC:

Qhov laj thawj yog vim li cas koj thiaj yuav siv lub tshuab tsav tsheb yog vim tias koj lub 12V stepper motor tsis tuaj yeem ua haujlwm tau zoo ntawm 5V cov khoom thiab koj yuav kawg kib koj lub rooj tsav xwm arduino kom tso lub zog rau lub cav. Qhov daim duab duab ntawm IC tuaj yeem pom ntawm lub vev xaib vim nws zoo nkauj npaum li tus qauv hloov pauv IC. Cov pins thiab lawv cov kev sib txuas yog

• EN1, EN2: Pab kom (ib txwm siab lossis '1') vim tias nws yog tus qauv txiav txim siab thiab feem ntau muaj cov lus qhia ntxiv hu ua Enable. Cov zis tsuas yog tsim tawm thaum Enable input muaj tus nqi 1; Txwv tsis pub, tag nrho cov txiaj ntsig yog 0.
• Pin 4, 5, 12, 13: Lawv txuas nrog hauv av.
• Tus Pin 2, 7, 10, 15: Lawv yog cov pins nkag los ntawm micro-maub los.
• Tus Pin 3, 6, 11, 14: Lawv yog cov pins tso tawm txuas nrog rau 4 tus pin ntawm tus tsav tsheb.

3. Connections mus rau lub LCD:

LCD muaj 16 tus pin qhov twg 8 yog rau kev hloov cov ntaub ntawv thiab feem ntau, koj tuaj yeem siv tsuas yog 4 ntawm 8 tus pin. Qhov kev sib txuas yog:

• Tws: zem
• Vd: + 5V
• Vo: rau potentiometer (kho qhov sib txawv)
• RS: rau tus pin digital 12 ntawm arduino
• R/W: hauv av.
• E: txhawm rau pin 11 ntawm arduino.
• Cov ntaub ntawv pins 4, 5, 6, 7: rau tus pin 5, 4, 3, 2 ntawm arduino feem.
• LED +: Rau + 5V nrog 220 ohm resistor.
• LED-: rau hauv av.

4. Kev sib txuas mus rau 4 X 4 Ntsiab Pad:

Cov kev sib txuas ntawm no yog qhov yooj yim heev. Muaj tag nrho ntawm 8 tus pin tawm los ntawm cov keyboard thiab lawv txhua tus ncaj qha mus rau digital pins ntawm arduino.4 yog rau kab yog 4 yog rau kab. Pins ntawm arduino yog 46, 48, 50 Ib., 52, 38, 40, 42, 44.

5. Interfacing IR Sensor rau arduino:

Cov kauj ruam no tseem yooj yim vim tias tsuas muaj 3 tus pin tawm ntawm qhov sib thooj sensor, +5V, tso tawm, hauv av.

Thiab qhov ntawd yog txhua tus neeg, peb tau ua tiav me me thiab cov kauj ruam tom ntej yog tsuas yog tso kuv tus lej uas kuv tau txuas rau ntawm no!

Thov xa mus rau daim duab kab hluav taws xob kuv tau ua lub thaiv ntawm txhua qhov khoom siv hauv daim duab saum toj no.

Kauj Ruam 4: Kev Sib Txuas Hluav Taws Xob ntawm Stepper Motor rau Throttle

Tom qab cov khoom siv hluav taws xob tau ua tiav, ntu tom ntej yog txuas lub tog raj kheej mus rau lub tog raj kheej.

Lub kaw lus yog qhov zoo li ntawd thaum RPM ntawm lub cav poob qis, stepper lub cev muaj zog cov kauj ruam mus rau sab xis, thawb lub zog rau pem hauv ntej, nce RPM. Ib yam li ntawd, thaum RPM siab dhau, nws nqis rov qab los rub txoj hlua rov qab los txhawm rau txo RPM.

Daim vis dis aus qhia nws.

Kauj ruam 5: Txoj Cai

Nws sau Arduino IDE cov neeg.

Tsis tas li thov rub cov tsev qiv ntawv tsim nyog rau qhov no.

Ua tsaug.