Tsim kom muaj Telepresence Robot Tswj los ntawm Wifi: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Txoj haujlwm no yog hais txog kev tsim cov neeg hlau uas tuaj yeem cuam tshuam nrog ib puag ncig ib puag ncig thiab tswj tau los ntawm ib feem ntawm lub ntiaj teb siv Wifi. Nov yog kuv qhov kev tsim vaj tsev xyoo kawg thiab kuv tau kawm ntau yam txog hluav taws xob, IoT thiab cov phiaj xwm txawm hais tias nws. Txoj haujlwm no tau tsom mus rau cov tib neeg uas muaj lub cev tsis taus vim lawv muaj lub sijhawm nyuaj txav mus los yog li cov neeg siv xov tooj cua tuaj yeem pab lawv yooj yim.

Muaj 2 txoj hauv kev ua haujlwm kom ua tiav. Tsab ntawv tsa suab tswj ntawm koj txhais tes kom txav cov neeg hlau thiab tes app uas tswj lub hauv paus ntawm lub cev.

Hauv qab no yog cov ntawv thiab nthuav tawm ntawm Telepresence V1 yog li koj yuav tau txais kev nkag siab tob dua.

Sijhawm Tsim Nws!

Khoom siv

Ntau yam cuab yeej thiab cov khoom siv xav tau rau txoj haujlwm no. Nws raug nqi kuv ib ncig 1000 AED (270 $) yog li nco ntsoov tias koj muaj peev nyiaj ntawd. Nov yog cov khoom koj yuav xav tau:-

1. Node MCU x 3
2. L298N DC Tsav Tsav X 1
3. 12V fais fab mov x 1
4. LM2596 Step-Down Voltage Regulator x 1
5. MPU9250 IMU sensors x 2
6. Servo Motors (10-20kg Torque) x 4
7. ntoo hnyav 1x1m
8. 8M threaded hlau rods 1m x 2
9. 3D Tshuab Luam Ntawv (30x30cm)
10. woodcutter thiab driller
11. Cov xov hluav taws xob, cov xov hluav taws xob txuas hluav taws xob, thiab lub khob cij
12. Lub tes tsho tag nrho
13. 12V DC Tsav (25kg.cm) x 2
14. 3-inch caster log x 1
15. 6cm roj hmab log nrog ntsia hlau x 2
16. Cov khoom siv Soldering

Kauj Ruam 1: Nws Ua Haujlwm Li Cas?

Nov yog daim ntawv qhia kev sib txuas lus kom ua rau koj nkag siab tias cov khoom sib txuas lus sib tham li cas. Peb tab tom siv Cov Ntaub Ntawv Hloov Network hu ua PubNub ua IoT platform uas tuaj yeem xa cov lus ntawm lub sijhawm tiag tiag tsuas yog 0.5 vib nas this! Qhov ntawd yog cov lus teb sai tshaj plaws uas peb tuaj yeem tau txais thiab qhov no tseem ceeb dua hauv peb txoj haujlwm vim peb yuav siv peb txhais tes los tswj cov neeg hlau caj npab hauv lub sijhawm tiag.

Txhua Nodemcu's tau siv rau kev xa thiab txais cov ntaub ntawv. Muaj 2 tus txheej txheem tus kheej koom nrog ntawm no qhov twg Nodemcu ntawm caj npab xa cov ntaub ntawv ntsuas lub suab mus rau PubNub thiab qhov uas tau txais los ntawm Nodemcu ntawm lub caj npab neeg hlau. rau kev txav chaw, lub xov tooj ntawm tes xa cov ntaub ntawv rau x, y sib koom los ntawm joystick thiab qhov tau txais los ntawm Nodemcu ntawm lub hauv paus uas tuaj yeem tswj lub cav los ntawm tus tsav tsheb. Qhov ntawd yog txhua yam rau tam sim no.

Kauj Ruam 2: Tsim

Cov qauv tsim saum toj no yuav muab tswv yim rau koj txog cov qauv zoo li cas. Koj tuaj yeem rub tawm cov ntawv cad kom pom zoo dua. Lub hauv paus ntawm lub rover tau txhawb nqa los ntawm 3 lub log qhov twg 2 yog DC lub cev muaj zog tom qab thiab ib lub log caster nyob rau pem hauv ntej. Vim yog kev txav ntawm cov neeg hlau caj npab, Kuv pom qhov tsis ruaj khov ntawm lub hauv paus yog li koj yuav txiav txim siab ntxiv 2 lub log caster rau pem hauv ntej. Hauv qab thiab sab saum toj ntoo hauv paus tau txhawb los ntawm cov hlua uas tau sib xyaw los ntawm cov txiv ntoo. Nco ntsoov tias koj siv cov txiv ntseej xauv txij li qhov ntawd yuav ua rau nws ruaj khov mus tas li.

Download Tsim Cov Ntaub Ntawv Tsim - Telepresence Tsim

Kauj Ruam 3: Kev Luam Ntawv 3D ntawm caj npab thiab Torque Xeem

Sab caj npab ntawm telepresence neeg hlau yog tus qauv tsim tau yooj yim hauv lub npov kom nws tuaj yeem luam tawm 3d tau yooj yim nrog qhov tsawg kawg nkaus ntawm cov ntsiab lus. Nws qhov ntev yog li 40cm uas yog ntev li tib neeg caj npab. Qhov ntev ntawm cov neeg hlau caj npab yog ua raws lub zog nqa los ntawm servo motors. Koj tuaj yeem pom qhov ntsuas lub zog ntawm cov duab saum toj no nrog rau cov lus qhia tshwj xeeb ntawm servo motor uas kuv tau siv yog li koj tuaj yeem kho qhov tsim raws li koj xav tau. Tab sis zam kev siv lub zog siab tshaj plaws ntawm servo motor txij li qhov ntawd yuav ua rau lub cav puas tsuaj mus ntev.

Rub tawm 3D Cov ntawv luam tawm hauv qab no, luam nws thiab txav mus tom ntej.

Kauj Ruam 4: Kev Tsim Ua & Ua Ke ntawm Lub Hauv Paus

Nov yog cov theem koj tuaj yeem ua raws rau kev tsim khoom:-

1. Txiav cov hlua hlau ntawm qhov chaw nruab nrab siv saw
2. Siv ntoo txiav ntoo ua 2 daim ntoo ntawm 40x30cm
3. Laum cov qhov tsim nyog ntawm lub hauv paus thiab hauv qab ib yam li daim duab saum toj no
4. Pib txuas lub DC lub cev muaj zog & cov log caster rau hauv qab
5. Txhawm rau ua lub qhov plaub fab ntawm lub hauv paus sab saum toj, ua ntej ua lub qhov ncig nrog lub qhov driller thiab tom qab ntawd ntxig ntoo txiav los ntawm lub qhov & txiav nws hla cov ntug kom ua ib lub duab plaub.

yog tias koj xav tsis thoob vim li cas lub qhov sab saum toj raug muab tso rov qab, tom qab ntawd nws yog vim kuv tsis paub tseeb tias kuv yuav tso cov neeg hlau sab caj npab rau ntawm kaum sab xis ntawm ntawm qhov chaw. Muab nws tso rau hauv nruab nrab yog qhov kev xaiv zoo dua vim qhov hnyav sib npaug.

Kauj Ruam 5: Sib dhos Robotic Arm

Sib dhos ntawm Robotic Arm xav tau kev saib xyuas tshwj xeeb. Lwm yam tshaj li cov khoom siv sib dhos, koj yuav tsum xyuas kom meej tias lub cav servo nyob ntawm lub kaum sab xis kom raug thaum nws sib dhos. Ua raws daim duab saum toj no kom muab tswv yim rau koj txog lub kaum sab xis twg lub servo motor tau teeb tsa ntawm txhua lub cav ua ntej sib dhos ib yam dab tsi saum toj. Sim ua kom tau ib feem ntawm qhov no yog tsis li ntawd koj yuav rov qab muab nws dua.

Siv cov qauv hauv qab no los teeb tsa lub kaum sab xis servo siv Arduino lossis Nodemcu. Twb muaj ntau cov ntaub ntawv hais txog qhov online no yog li kuv yuav tsis mus qhia ntxaws.

#suav nrog

Servo tsav;

tus pin =; // muab tus lej tus lej qhov twg servo cov ntaub ntawv tus lej txuas rau ntawm arduino

void teeb tsa () {

servo.attach (tus pin);

}

void voj () {

int kaum = // lub kaum sab xis uas koj xav tau teeb tsa

servo.write (kaum sab xis);

}

Kauj Ruam 6: Circuit of Arm Controller

Kev sib dhos ntawm caj npab yog yooj yim ua. Kuv siv lub tes tsho ntev thiab txuas lub ntsuas cua, Nodemcu & daim txiag lo nrog xaws. Nco ntsoov tias lub ntsuas qhov ntsuas yog nyob hauv tib qho kev coj ua raws li cov duab tswj saum toj no. Thaum kawg, ua raws daim duab qhia chaw thiab rub cov lej hauv qab no.

Kauj Ruam 7: Circuit of Telepresence Robot

Ua raws daim duab qhia chaw ib yam nkaus. Hla kev txheeb xyuas cov pinouts ntawm cov khoom siv hluav taws xob uas koj siv los tiv thaiv kev luv luv. Teem lub pob hloov pauv qhov hluav taws xob rau 7V txij li qhov ntawd yog qhov nruab nrab qhov hluav taws xob ntawm txhua lub cav servo. Tib qhov chaw uas koj yuav tuaj yeem siv tau yog lub davhlau ya nyob twg ntawm lub hauv paus DC lub cev txij li nws tau siv ntau qhov tam sim no yog li yuav tsum tau nruj nrog me ntsis tuab tuab cov xaim hluav taws xob. Thaum lub voj voog tiav, tom qab ntawd koj yuav upload 'arm_subscriber.ino' rau Nodemcu uas txuas nrog caj npab thiab 'base.ino' kom muab tso rau ntawm lub hauv paus Nodemcu.

Kauj Ruam 8: Mobile App

Nov yog lub xov tooj ntawm tes los tswj kev txav chaw. Thaum koj txav tus joystick, nws xa X, Y ua haujlwm ntawm lub voj voos joystick mus rau Pubnub thiab tau txais los ntawm Nodemcu ntawm lub hauv paus. Qhov X, Y kev sib koom tes tau hloov pauv mus rau lub kaum ntse ntse thiab siv nws peb tuaj yeem pom qhov kev taw qhia uas tus neeg hlau yuav mus. Kev txav chaw yog ua los ntawm kev qhib/tua & kev hloov pauv ntawm ob lub cav. Yog hais tias cov lus txib yog Forward ces ob lub motors mus rau tom ntej ntawm nrawm, yog tias sab laug ces sab laug lub cev muaj zog yuav rov qab thiab txoj cai lub cev muaj zog mus rau tom ntej thiab hais txog.

kev ua haujlwm saum toj no tuaj yeem ua tiav nrog cov nyees khawm kuj tsis yog joystick tab sis kuv xaiv joystick los tswj qhov nrawm ntawm lub cev. Txawm li cas los xij, kuv tus pin ua haujlwm tsis ua haujlwm nrog Nodemcu yog li kuv tawm qhov ntawd. Kuv tau ntxiv txoj cai tswj hwm nrawm hauv base.ino tsuas yog hauv qhov kev tawm tswv yim.

Koj tuaj yeem tau txais cov ntaub ntawv.aia hauv qab no uas tuaj yeem kho tau siv MIT app tus tsim khoom. Koj yuav tsum tau teeb tsa lub hauv paus hauv lub app uas kuv yuav qhia hauv qib tom ntej.

Kauj Ruam 9: Tsim Tus Kheej ntawm Pubnub & Txais Cov Yuam Sij

Tam sim no nws yog lub sijhawm los ua cov kauj ruam kawg uas yog teeb tsa koj li IoT platform. Pubnub yog qhov zoo tshaj plaws vim tias cov ntaub ntawv hloov pauv tshwm sim hauv lub sijhawm tiag tiag thiab siv sijhawm tsuas yog 0.5 vib nas this los hloov. Ntxiv mus, koj tuaj yeem xa 1 lab cov ntaub ntawv cov ntsiab lus hauv ib hlis yog li nws yog kuv tus kheej nyiam platform.

Mus rau PubNub thiab tsim koj tus lej nyiaj. Tom qab ntawd mus rau Apps menus ntawm cov ntawv qhia zaub mov sab laug thiab nyem lub pob hu ua "+Tsim App tshiab" ntawm sab xis. Tom qab npe koj li app, koj yuav pom cov duab saum toj no ntawm tus tshaj tawm thiab tus yuam sij rau npe. Nov yog qhov peb yuav siv los txuas cov khoom siv.

Kauj Ruam 10: Ntxiv Cov Keys rau Code thiab Upload

Peb xav tau 4 yam kom lub cuab yeej tuaj yeem sib tham tau ib leeg:- pubkey, subkey, channel & wifi.

pubkey & subkey yuav nyob zoo ib yam ntawm txhua Nodemcu thiab mobile app. 2 cov cuab yeej uas sib tham sib tham yuav tsum muaj tib lub npe channel. Txij li mobile app thiab lub hauv paus tau sib txuas lus yog li ntawd yuav muaj tib lub npe channel zoo ib yam rau cov tswj thiab neeg hlau. Thaum kawg, koj yuav tsum muab daim ntawv pov thawj wifi ntawm txhua Nodemcu kom nws tuaj yeem txuas rau wifi thaum pib. Kuv twb tau ntxiv lub npe channel li wifi thiab pub/sub qhov tseem ceeb yog yam koj yuav tau ntxiv los ntawm koj tus lej nyiaj.

Nco tseg:- Nodemcu tsuas tuaj yeem txuas nrog wifi uas tuaj yeem nkag mus yam tsis muaj lub vev xaib li nruab nrab. Txawm tias rau kuv qhov kev nthuav qhia zaum kawg kuv yuav tsum tau siv mobile hotspot txij li tsev kawm ntawv wifi tau rub.

Kauj Ruam 11: Xaus

Yog tias koj tau mus txog ntawm no ces AWESOME! Kuv vam tias koj tau txais qee yam muaj txiaj ntsig los ntawm kab lus no. Txoj haujlwm no muaj cov kev txwv me me uas kuv xav qhia rau koj ua ntej koj ua nws. Nov yog qee qhov hauv qab no:-

Kev txav nrawm ntawm Robotic Arm:-

Muaj ntau heev txav ntawm cov neeg hlau caj npab. Qhov no yog vim tias 0.5 vib nas this ntawm kev lag luam rau cov ntaub ntawv ntsuas kom tau txais kev hloov pauv raws li kev txav mus los. Kuv txawm puas 2 ntawm servo motor yog li tsis txhob txav koj txhais tes nrawm dhau. Koj tuaj yeem daws qhov teeb meem no los ntawm kev ntxiv cov theem nruab nrab nruab nrab ntawm thawj qhov kev txav mus los kom ua tau zoo.

Tsis muaj nres ntawm kev txav chaw:-

thaum kuv ua tus neeg hlau txav mus rau hauv ib qho kev taw qhia los ntawm lub xov tooj app, neeg hlau tseem txav mus rau tib qho kev taw qhia txawm tias thaum kuv tsa kuv tus ntiv tes. Qhov no tau ntxhov siab vim kuv ib txwm tau tig lub hwj chim tawm kom tsis txhob txav mus los. Kuv tau tso tus lej tso tseg hauv app tab sis nws tseem tsis ua haujlwm. Nws tuaj yeem yog teeb meem hauv app nws tus kheej. Tej zaum koj tuaj yeem sim daws nws thiab qhia rau kuv paub.

Tsis muaj Video Pub:-

Yog tsis muaj cov vis dis aus los ntawm neeg hlau rau ib tus neeg, peb tsis tuaj yeem xa mus deb ntawm cov neeg siv. Kuv xav ntxiv qhov no thawj zaug tab sis yuav xav tau sijhawm ntxiv thiab peev txheej yog li tso nws tseg.

Koj tuaj yeem nqa txoj haujlwm no ntxiv los ntawm kev daws teeb meem saum toj no. Thaum koj ua li ntawd qhia rau kuv paub. Nyob zoo

Yog xav paub ntau ntxiv mus saib kuv lub vev xaib portfolio

Khiav Tawm Hauv Kev Sib Tw Robotics