Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Muchos equipos del FTC confían en las técnicas y herramientas básicas de cableado para configurar la electrónica para sus robots. Ua txhaum cai, estos métodos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya hiav txwv que su cov cuab yeej siv matrices de sensores más avanzadas, xav tau una mejor protección para el cableado del robot o desee una configuración de cableado más industrial y más elegante que sea fácil de mantener, necesitará diferentes recursos y habilidades para el trabajo. Este instructable tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y profesional y cómo puede mantener sus cables seguros y organizados.

Kauj ruam 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot o llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. Txuas ntxiv mus, nws yog ib qho tseem ceeb tshaj plaws ntawm cov las las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (duab 1).
• Soporte de lupa (duab 2).
• Soldadura (daim duab 3).
• Dikes, alicates (suav nrog alicates de punta de aguja), y strippers de alambre (duab 4).
• Alambres (duab 5).
• Extremos de Alambre (duab 6).
• Pistola de calor o secador de pelo y tubos termorretráctiles (duab 7).
• Terminal cubos (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (duab 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (duab 9 txog 10).
• Los cuam tshuam de límite (duab 11).
• Gafas de protección (duab 12).

Kauj Ruam 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los cuam tshuam de límite y los sensores de xim tus tub delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener tshwj xeeb tshaj yog precaución al hacerlo. Kev txuas ntxiv mus muestra una lista de consejos para llevar a cabo tales txheej txheem txheej txheem:

• Comience con la creación de un esquema (duab 1). Tener un plan de cableado yog qhov tseem ceeb rau que tenga una guía para trabajar cuando comience el proceso. Autodesk Eagle es una opción gratis para los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo utiliza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; qhov zoo tshaj plaws, es tsis yog lub tswv yim ntawm dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versión terminada usando el software.
• Siempre siv los tubos termorretráctiles (imágenes 2 y 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cables es una necesidad (m sobs sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los cov xaim.
• Evite hacer los extremos del alambre tanto como hiav txwv posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Intenta de utilizar los extremos pre-hechos.
• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son particularmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta
  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (im 4genes 4 y 5).
  • Si está conectando ha varios interruptores de límite, kev siv un bloque de terminales para sujetar el cable. En esta manera le permitirá probar todo y ajustar según hiav txwv necesario si su cableado inicial es tsis yog.

Kauj Ruam 3: Empalme De La NASA

Para algunos sensores, los cables fuertes son una necesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor se mueve y estira el cable, o lo pueden necesitar para sobrevivir a las colisiones. Para asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman o el empalme de la NASA es una técnica importante a utilizar.

La siguiente es una guía paso paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (duab 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (duab 2).
3. Soldadura través de la unión creada (duab 3).

Para más información sobre el empalme de la NASA, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web).

Kauj Ruam 4: Protección De Cables Y Gestión

Qhov tseem ceeb tener en cuenta la delicadeza de su electrónica y cableado al someterse al proceso. Si los cable se rompe durante una competición, puede costarle una victoria y hasta un procedureimiento de reparación demasiado difícil.

Cables tienen un radio de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Qhov tseem ceeb tshaj yog lub xov tooj cua en mente. Generalmente, este radio de curvatura es alrededor de seis veces el diámetro del cable. Investigues cable txuas rau kev txiav txim siab hauv xov tooj cua de curvatura mínimo.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro namo clave en manteniendo la configuración de cableado es el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. Hauv qhov no, una configuración de alambre más limpio se ve más profesional e industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el concentrador de energía tus thawj coj rau que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de cables suav nrog:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los cables atado.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma electrónica juntos.