Ua FTC Robots Siv Txoj Kev Tsis Txaus Siab: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Ntau pab pawg uas koom nrog FIRST Tech Challenge tsim lawv cov neeg hlau siv TETRIX qhov uas, txawm hais tias yooj yim los ua haujlwm nrog, tsis tso cai rau kev ywj pheej loj tshaj plaws lossis kev tsim vaj tsev. Peb pab neeg tau ua nws peb lub hom phiaj kom tsis txhob TETRIX ntu zoo rau nws thiab tsim cov neeg hlau los ntawm kos, siv tus qauv tsim thawj lub tswv yim los ua li ntawd. Txawm hais tias nws tuaj yeem yog txoj haujlwm txaus ntshai thiab xav tau kev ua haujlwm zoo, cov txheej txheem them nyiaj ntau heev raws li kev kawm txog txheej txheem kev tsim vaj tsev ntxiv rau qhov zoo ntawm tus neeg hlau uas koj tuaj yeem tsim. Txhawm rau txhawb pab pawg kom coj mus rau qhov tsis sib xws rau FTC, thiab pab kom lawv pib ntawm lawv txoj kev taug txuj kev tsim txuj ci, peb muab cov lus qhia hauv qab no los ua raws li cov lus qhia dav dav rau kev ua FTC neeg hlau tsis zoo ib yam.

Kauj Ruam 1: Qhov "Tsim Thawj" Philosophy

Ib qho tseem ceeb ntawm kev tsim cov neeg hlau yog qhov xav tau los tsim qhov nws yog yam koj xav ua ua ntej sim tsim nws. Thaum TETRIX-tsim cov neeg hlau tau yooj yim sib cais thiab tuaj yeem siv tau rau lwm qhov, kev tsim khoom tsis raug cai yog qhov tsis muaj txiaj ntsig thiab tsis siv cov ntaub ntawv thiab sijhawm. Yog li, koj yuav tsum siv sijhawm los tsim koj ib feem thiab txheeb xyuas tias nws tau raug tsim los ua ntej sim los tsim nws.

Cov vis dis aus saum toj no tau tsim los ntawm peb pab neeg mus rau qhov tseem ceeb ntawm kev tsim cov neeg hlau ua ntej thiab cov kauj ruam rau kev tsim vaj tsev.

Kauj Ruam 2: Nrhiav Qhov Chaw thiab Cov Cuab Yeej

Tom qab tsim lub tswv yim koj tsim, nws yog lub tswv yim zoo los ua cov npe khoom lag luam tawm ntawm lub txee (COTS) ntu, cov khoom siv raw, thiab cov cuab yeej uas koj xav tias koj yuav xav tau. Kev sau cia ntawm lub cav twg, cov ntsia hlau, lub log, cov kabmob, lub ntsuas pa, thiab cov cuab yeej koj yuav xav tau ntxov li sai tau yuav ua pov thawj tias koj tsis yog lub raj mis los ntawm qhov tsis muaj peev txheej tom qab lub caij.

Lub khw muag khoom kho vajtse hauv ib cheeb tsam ib txwm yog qhov chaw zoo pib thaum yuav khoom COTS. Qee qhov chaw zoo los ntawm qhov uas peb pab neeg tau txais COTS suav nrog:

• Ace Hardware - lub khw kho vajtse nrog xaiv ntau yam ntawm cov khoom thiab cov cuab yeej; muaj lub khw online thiab kev pabcuam xa khoom.
• McMaster -Carr - COTS, cov khoom siv raw, thiab cov khoom siv xa khoom; muaj lub khw online thiab kev pabcuam xa khoom.
• Amazon - Online khw; muag txhua yam.

Saum toj no yog cov vis dis aus peb pab pawg ua los ntawm peb taug kev los ntawm peb cov Ace Hardware hauv zos, hla kev siv ntau yam thiab cov cuab yeej.

Kauj Ruam 3: Tsim Koj Tus Neeg Hlau

Txhawm rau kom muaj peev xwm tsim koj tus neeg hlau, koj yuav tsum tsim nws. Hmoov zoo, muaj ntau yam khoos phis tawj pab tsim (CAD) software rau cov tub ntxhais kawm dawb. Kuj tseem muaj ntau yam peev txheej muaj los kawm paub siv lawv li cas, hauv daim vis dis aus, sau cov lus qhia, thiab cov rooj sib tham.

Cov hauv qab no yog cov npe ntawm qee qhov sib txawv 3D CAD software - peb pab pawg siv Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - muaj pub dawb rau cov tub ntxhais kawm thiab kws qhia.
• Rhino 3D - muaj pub dawb rau cov tub ntxhais kawm thiab kws qhia.
• SOLIDWORKS - muaj rau cov tub ntxhais kawm uas nws lub tsev kawm ntawv muaj 40 lub rooj sib tham lossis 100 lub rooj sib tham.

Saum toj no yog cov vis dis aus ntawm peb pab neeg tham txog qhov zoo ntawm kev siv Fusion 360 los tsim koj tus neeg hlau. Cov txiaj ntsig no suav nrog nws cov kev pabcuam huab, qhov yooj yim uas koj tuaj yeem xa tawm cov qauv hauv ntau txoj hauv kev, qhov yooj yim uas koj tuaj yeem ntsaws cov qauv, thiab nws cov cuab yeej ntsuas kev sim ntsuas.

Kauj Ruam 4: Cov Tswv Yim Tsim thiab Kev Xaiv

Thaum koj tau tsim cov qauv tsim thiab txheeb xyuas nws qhov raug, nws yuav yog lub sijhawm los tsim lawv. Ua ntej yuav ua li ntawd, koj pab neeg yuav tsum npaj phiaj xwm ua haujlwm kom koj tab tom tsim ntawm qhov nrawm; qhov no yog qhov tshwj xeeb tshaj yog rau cov pab pawg uas muaj cov peev txheej tsim khoom tsawg, vim cov no yuav dhau los ua qhov khoob yog tias lub sijhawm tsis raug tswj kom raug. Cov kev tswj hwm no yog hu ua txheej txheem txheej txheem, thiab cov peev txheej uas pab pawg yuav tsum paub txog suav nrog:

• Cov peev txheej tshuab - muaj cov tshuab.
• Cov peev txheej tib neeg - muaj cov neeg hauv pab pawg thiab lawv lub peev xwm los ua haujlwm ntawm yam.
• Cov khoom siv raw - cov ntaub ntawv siv los tsim cov khoom.
• Cov peev txheej sijhawm - siv sijhawm zoo npaum li cas; ib yam dab tsi yuav tsum tau ua haujlwm tas li.

Muaj ntau txoj hauv kev xaiv thaum txiav txim siab seb koj yuav tsum tsim koj li cas. Cov txhais uas koj tuaj yeem siv los tsim koj cov qauv tsim muaj raws li hauv qab no:

• Khoos phis tawj pab tsim khoom (CAM) - koj tuaj yeem hloov kho koj cov qauv rau hauv G -code, hom lus programming uas tuaj yeem nyeem los ntawm Computer lej tswj hwm (CNC) tshuab; tom qab ntawd koj tuaj yeem siv lub tshuab CNC los zom koj ib feem. Pom zoo rau cov txheej txheem uas yuav ua rau lub zog tseem ceeb.
• 3D Luam Ntawv - koj tuaj yeem hloov kho koj tus qauv rau hauv AMF lossis STL cov ntawv los luam tawm lawv siv lub tshuab luam ntawv 3D. Pom zoo rau hnab looj tes rau cov khoom siv hluav taws xob lossis lwm qhov chaw uas tsis ua rau lub zog tseem ceeb.
• Ua tes - siv koj tus qauv 3D lossis kos duab ntawm tus qauv raws li kev siv, koj tuaj yeem txiav txim siab qhov ntev ntawm koj ib feem thiab tsim nws los ntawm txhais tes, yog tias ib feem hu rau nws. Pom zoo rau kev ua haujlwm uas tsis tuaj yeem ua milled lossis 3D luam tawm lossis kev ua haujlwm uas tsis xav tau qhov ua tau zoo ntau.

Peb pab pawg tau ua yeeb yaj kiab qhia txog yuav tsim CAM li cas siv Fusion 360 thiab zeb tawm ib feem siv lub tshuab CNC, uas tau hais los saum no.