Overkill Conveyor System: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia no qhia yuav ua li cas txhawm rau ua kom muaj kev sib kis ntau dua-siv cov neeg hlau-tshuab, suav nrog ib txoj siv thauj khoom, plc, ob tus neeg hlau thiab Pixy cam. Lub luag haujlwm ntawm lub kaw lus yog coj cov khoom xim los ntawm tus neeg nqa khoom thiab muab nws los ntawm tus neeg hlau 1 rau tus neeg hlau 2, sau npe xim thiab xa lawv mus rau tus neeg xa khoom dua. Cov lus qhia no tsuas yog nyob ntawm cov neeg hlau. Phau ntawv qhia rau PLC thiab cov khoom siv thauj khoom yuav tsis tshwm.

Cov kab ke no ua tiav rau lub hom phiaj kev kawm.

Cov kauj ruam ntawm qhov system no yuav yog raws li hauv qab no:

1. Cov khoom uas muaj xim raug xa mus rau hauv daim tawv nqaij.
2. Sensor txuas nrog PLC pom cov khoom ntawm qhov kawg ntawm tus thauj khoom.
3. Conveyor nres.
4. PLC xa teeb liab mus rau Neeg Hlau 1 (npaj txhij rau tuaj tos).
5. Neeg Hlau 1 khaws cov khoom thiab txav mus rau txoj haujlwm hloov chaw.
6. Neeg Hlau 1 xa teeb liab mus rau neeg hlau 2 (npaj rau kev hloov pauv)
7. Neeg hlau 2 txav mus rau txoj haujlwm hloov chaw.
8. Neeg Hlau 2 Coj tus kwv.
9. Cov khoom yuav raug xa mus rau saum huab cua los ntawm neeg hlau 1 mus rau neeg hlau 2.
10. Neeg Hlau 2 xa teeb liab mus rau Neeg Hlau 1 (khoom tau txais lub teeb liab).
11. Neeg Hlau 2 siv lub hom phiaj, thiab ntsuas xim nrog Pixy cam.
12. Neeg Hlau 2 xa teeb liab mus rau PLC (Teeb liab rau xim sib cais).
13. PLC khaws cov xim thiab taug qab cov khoom xim.
14. Neeg Hlau 2 xa lub teeb liab mus rau PLC kom tsis txhob thauj khoom.
15. Neeg Hlau 2 Muab cov khoom rov rau ntawm lub tshuab thauj khoom.
16. Neeg Hlau 2 xa teeb liab mus rau PLC (khoom xa tuaj).
17. Txheej txheem rov ua cov txheej txheem.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv

Neeg hlau caj npab:

• 1 PhantomX Pincher Robot Arm (Phau ntawv qhia tuaj yeem nrhiav tau ntawm PhantomX Cov Lus Qhia Ua Ke)
• 1 WidowX Robot Arm (Phau ntawv qhia kev tuaj yeem nrhiav tau ntawm WidowX Cov Lus Qhia Ua Ke)
• Software rau kev tswj hwm Robot caj npab - Arduino IDE (https://www.arduino.cc/)

Lub koob yees duab kom pom xim:

• 1 Pixy Cam-EV3 CMU CAM5
• Software rau Pixy cam (Pixy software)

Xws li:

2 ArbotiX-M Robocontroller (Qhia rau teeb tsa ArboitX)

Kho vajtse:

• 1 Neeg Hlau Geek Loj Workbench
• 4 RobotGeek Relay
• 1 lub teeb coj me me

Kauj Ruam 2: ArbotiX-M

ArbotiX-M:

Saum toj no yog daim duab tawm ntawm ArbotiX-M pawg thawj coj thiab lawv teeb tsa li cas rau Robot 1 thiab Robot 2.

Neeg Hlau 1:

• Kev xa xov txuas nrog PLC txuas nrog D16 (lub voj voog liab)
• Kev sib txuas lus ntawm ob lub neeg hlau txuas nrog D4 thiab D63 (xa thiab txais lub teeb liab)
• Lub voj voos dub yog qhov twg los txuas rau usb kev sib txuas, yog li nws muaj peev xwm los tsim cov phiaj xwm.
• Lub voj voos liab liab yog qhov uas thawj qhov kev pabcuam txuas nrog (tsuas yog thawj tus, tus so txuas nrog txhua lub cav).

Neeg Hlau 2:

• Lub 3 relays ntawm neeg hlau 2 txuas nrog D2, D4 thiab D6 (lub voj liab liab nyob sab laug).
• Lub teeb txuas nrog D23 (lub voj voog liab ntawm sab xis)
• Kev sib txuas lus ntawm ob lub neeg hlau txuas nrog D12 thiab D13 (xa thiab txais lub teeb liab)
• Lub voj voog ntsuab qhia qhov twg los tham nrog Pixy CMUcam5.
• Lub voj voos dub yog qhov twg los txuas rau usb kev sib txuas, yog li nws muaj peev xwm los tsim cov phiaj xwm.
• Lub voj voos liab liab yog qhov uas thawj qhov kev pabcuam txuas nrog (tsuas yog thawj tus, tus so txuas nrog txhua lub cav).

Kauj ruam 3: Pixy

Lub voj voog ntsuab yog kev sib txuas los sib tham nrog Arbotix pawg thawj coj.

Lub voj voog liab yog Usb txuas.

Kauj ruam 4: Relays

Relays ntawm Robots:

Lub 3 relays ntawm neeg hlau 2 yog xaim xa lub teeb liab mus rau PLC thaum qhib.

1. Teeb liab thaum neeg hlau 2 tau muab ib yam khoom tso rau ntawm lub tshuab thauj khoom.
2. Teeb liab kom pom xim liab.
3. Teeb liab kom pom xim xiav.

Qhov thib plaub txuas tau txuas nrog PLC. Nws xa lub teeb liab mus rau Neeg Hlau 1 thaum ua haujlwm.

4. Teeb liab thaum khoom npaj rau nqa.

Kauj Ruam 5: Yuav Teeb Li Cas Qhov System

Teeb Lub Cev:

Vim tias ob lub neeg hlau yuav txav cov khoom nruab nrab ntawm lawv, qhov chaw ntawm cov neeg hlau yuav tsum nyob ib yam. Yog li no clamps tau siv los tuav cov neeg hlau nyob hauv qhov chaw. Thaum cov neeg hlau tau teeb tsa hauv qhov chaw cov txheej txheem tuaj yeem ua tiav.

Tej zaum yuav muaj teeb meem nrog Pixy cam kuaj pom cov xim thaum nws yuav tsum tsis txhob kuaj pom dab tsi. Teeb pom kev zoo thiab xim hauv chav feem ntau yog qhov ua rau. Txhawm rau tawm tsam qhov no, lub thawv dawb, tawm ntawm daim ntawv tau ua, thiab peb tso lub teeb ci me me nyob ib sab ntawm Pixy cam.

Kauj ruam 6: Code

Tus lej rau Neeg Hlau 1 thiab Neeg Hlau 2 tuaj yeem pom hauv cov ntawv zip. Ua siab dawb los ua koj tus lej lossis hloov pauv cov cai uas twb muaj lawm.

Kauj Ruam 7: Kev txhim kho

Txhawm rau kom ntseeg tau tias cov khoom ib txwm muaj qhov raug tso rau ntawm tus neeg thauj khoom nws yuav zoo dua rau nruab cov lus qhia.

Lub teeb pom kev ruaj khov thiab muaj chav kaw rau Pixy cam tseem yuav ua rau nws yooj yim dua rau wotk nrog cov xim.

Nco ntsoov tsaws cov neeg hlau rau hauv av. Teeb meem teeb liab ntawm ob tus neeg hlau yuav tshwm sim yog tias lawv tsis ua haujlwm zoo.

Kauj Ruam 8: Khiav Qhov System

Video ntawm lub kaw lus khiav