Tsim Mini Conveyor Belt Raws Li Tshuab Slinky: 7 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Txoj haujlwm me me no siv lub tshuab ua kom muaj zog daj kom muaj zog 1 taw ntev siv txoj siv thauj khoom ua los ntawm cov yeeb nkab pvc, 1 los ntawm 4 ntoo thuv ntoo, thiab cov duab kos duab (rau txoj siv). Kuv tau hla dhau ob peb yam ua ntej nws pib ua haujlwm, ua qhov yooj yim thiab pom tseeb yuam kev. Lub cev muaj zog daj, ntawm 48: 1 lub cev muaj zog, tej zaum muaj txog 140 qhov loj me, muaj li 1 kg ntawm lub zog uas tsuas yog txaus los ua haujlwm no. Tab sis, qhov slinky yuav tsis "taug kev" tas mus li ntawm txoj siv - kuv txoj kev khiav ntev tshaj plaws yog 91 (207 qhov tseeb) slinks lossis cov kauj ruam. Tseem, lom zem heev los tsim thiab ua si nrog thiab sim txiav txim siab yuav ua li cas thiaj ua kom nws zoo dua. Cov vis dis aus qhia lub tshuab thim rov qab tsim kho thiab kuv tau suav qee cov duab ntawm no kom paub meej thiab qee qhov kev daws teeb meem.

Hloov Kho Lub Tsib Hlis 8: tsuas yog ua 207 slinks lossis cov kauj ruam. Txhawm rau ua qhov no kuv txiav txim siab xaws txoj siv ntau dua li siv cov khoom siv thiab yog li nws tsis ntes ntawm lub txaj siv txoj siv thauj khoom tam sim no thiab ua qhov zoo sib xws zoo sib xws ntawm cov chais. Kuv tau ceeb toom ib yam tias thaum saib lub tshuab slinky, lub cev muaj zog yuav hloov pauv nrawm me ntsis yog li cov kauj ruam tom ntej yog sim PWM lub cav tswj kom pom tias kuv tuaj yeem tau txais lub cav zoo ib yam. Zoo kawg me ntsis lub cev muaj zog daj ua haujlwm zoo heev!

Kauj Ruam 1: Tsim Cov Menyuam, Ncej thiab Tsav Tsheb

Koj xav tau ob lub thawv, ib qho uas lub tshuab txuas nrog thiab ib qho ntawm lwm qhov kawg ntawm tus ncej kom txoj hlua tuaj yeem ncig. Kuv ua kuv li los ntawm 32mm txoj kab uas hla pvc yeeb nkab. Kuv cov menyuam yog 8cm dav, rau txoj siv dav 6.5 cm uas yog qhov dav ib yam ntawm kuv lub ntsej muag, 6.5 cm. Hauv qhov pom tom qab, Kuv yuav tsum tau ua txoj siv dav me ntsis tab sis nws ua haujlwm ntawm qhov dav no.

Rau hauv qhov xaus ntawm ib qho ntawm ntu pvc Kuv epoxied lub voj voos plywood. Tom qab ntawd drilled ib lub qhov rau txhua tus thiab khiav 3mm threaded ncej los ntawm nruab nrab thiab ruaj nws nrog ob lub xauv txiv ntoo. Cov menyuam no yog cov menyuam idler uas yuav muab ntsia rau hauv qab ntawm tus ncej.

Cov menyuam thib ob yog lub zog rau cov menyuam thiab yuav tsum tau ua qhov sib txawv me ntsis raws li nws tau txuas ncaj qha mus rau lub zog tsav. Hauv ib qho kawg kuv epoxied lub voj voos plywood thiab tho qhov chaw nruab nrab. Rau lwm qhov kuv epoxied lub plywood vajvoog txog 2cm nqes mus rau hauv lub raj. Tom qab ntawd kuv txiav tawm qhov nruab nrab ntu ntawm lub log uas nce ntawm lub zog tsav thiab epoxied nws mus rau lub voj voos plywood. Qhov no tam sim no tso cai rau cov menyuam txuas ncaj qha mus rau lub cev muaj zog ib yam li lub log yuav.

Lub cev muaj zog nce: Kuv siv 2cm los ntawm 2cm daim kaum ntawm lub kaum sab xis txhawm rau txhim kho lub cev muaj zog los ntawm kev khawb ib lub qhov kom lub tshuab tuaj yeem ruaj ntseg rau txhuas los ntawm ib tus ntsia liaj qhov rooj. Tom qab ntawd kuv tau hlais ob peb lub qhov txuas ntawm lub txhuas thiab txuas nws mus rau cov ntoo ntoo.

Cov kauj ruam tom ntej yuav qhia yuav ua li cas txhawm rau tsim cov menyuam rau cov menyuam cov kabmob.

Kauj Ruam 2: Cov Menyuam Ncej Bearing Holders

Cov menyuam sib sib zog nqus cov menyuam tsuas yog daim plywood luv luv uas tuav 1cm sab nraud cov kabmob nrog 3mm qhov chaw nruab nrab rau 3cm ncej. Kuv glued cov kabmob rau hauv ntoo nrog superglue. Tom qab ntawd kuv rub tus tuav rau tus ncej nrog ntoo ntsia hlau los ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws. Cov no yuav tsum tau tso cai tig qee qhov los tswj kev taug qab ntawm txoj siv.

Kauj Ruam 3: Ua Txoj Siv

Txoj siv sia yog qhov teeb meem tshaj plaws hauv txoj siv txoj siv thauj khoom. Kuv tau pom qee qhov ua los ntawm roj hmab sab hauv lub raj, muaj daim ntaub thiab cov ntawv roj hmab. Kuv pom lwm qhov haujlwm siv cov khoom siv canvas thiab kuv yog tus kws kos duab yog li kuv tsuas yog txiav ncaj 6.5 cm dav ntawm ib qho ntawm kuv cov duab tsis tiav thiab nws ua haujlwm tau zoo heev.

Txhawm rau muab nws tso rau ntawm lub log Kuv tsuas yog siv nws los ua cov khoom siv los ntawm lub tshuab xaws. Nws tsis zoo li cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm txoj siv thaum lub tshuab rub nws tab sis nws yuav tsum tau xaws kom tiv thaiv cov hlua los ntawm kev siv txoj siv qeeb thaum nws mus ncig cov menyuam. (Hloov kho tshiab: cov khoom siv cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm txoj siv - nws tawm me ntsis nqaws uas dai rau ntawm txoj kab siv. Kuv xaws cov nqaws ua ke thiab nws ua haujlwm tau zoo dua, zoo dua.)

Tam sim no ib yam uas kuv tau kawm yog tias koj yuav tsum tau ntxiv qee yam khoom ntawm qee yam rau lub zog rau cov menyuam yam tsawg kawg kom tuav txoj siv raws li tsis muaj nws txoj siv yuav plam thiab cov slinky yuav tawm mus. Kuv siv daim kab xev hluav taws xob. Ua ib qho me me ntawm nws nyob ze ntawm qhov nruab nrab ntawm cov menyuam vim qhov no yuav pab ua kom txoj siv sia nyob. Tsis tas li kuv muab qee qhov rau ntawm tus menyuam idler tab sis tej zaum tsis tsim nyog tiag. Qhov zoo tshaj plaws qee qhov kev sib dhos sab hauv nruj raws li cov khoom sib txhuam yuav zoo tagnrho kom ua kom txoj hlua khi qis mus rau qhov tsawg kawg thiab kuv yuav zaum ua qhov no ntawm kuv cov ntawv tom ntej.

Kauj Ruam 4: Ua Tus Ncej, Sab Rails thiab Phaj Tom Qab

Lub thav duab tsuas yog ob peb daim duab sib txawv ntawm cov plywood tau teeb tsa ntawm ob daim (nws tuaj yeem yog ib qho xwb) ntawm 1 x 4 ntoo thuv. Qhov no yuav yog daim ntawv thov zoo rau lub tshuab luam ntawv 3D. Lub thav duab yuav tuav txoj siv thauj khoom ntawm lub kaum sab xis uas yog kwv yees li 20 degrees los ntawm kab rov tav. Nws tuaj yeem hloov kho los ntawm kev kho lub thav duab ntsia hlau lossis tsuas yog muab ib qho ntoo me me tso rau hauv ntej lossis ntshai ntawm tus ncej kom hloov lub kaum ntse ntse.

Txoj siv thauj khoom xav tau qee txoj kab sab kom Slinky tsis txhob poob ntawm ib sab ntawm txoj siv thiab nws xav tau daim phiaj rov qab lossis txoj kev tsheb nqaj hlau rov qab kom Slinky tsis txhob poob ntawm qhov kawg. Kuv ntseeg tias lub phaj rov qab kuj tseem pab ua kom lub Slinky hla. Cov phaj rov qab tsuas yog hom kub kub nyob rau ntawd kom txog thaum kuv tuaj yeem tsim kho kom ruaj khov dua. Koj yuav tsum sim nrog lub kaum me ntsis kom txog thaum nws ua haujlwm raug. Tsis tas yuav tsum muaj phaj pem hauv ntej lossis tsheb nqaj hlau raws li Slinky yuav tsum tsis txhob nyob deb txaus siv txoj hlua kom ntsib nws. Thiab yog tias Slinky tau txais qhov ntawd deb ces muaj teeb meem thiab txoj siv yuav tsum nrawm dua lossis lub kaum sab xis ntawm tus ncej qis me ntsis kom qeeb Slinky txoj kev taug kev qis me ntsis.

Kauj Ruam 5: Hwj Chim Siv Txoj Siv Conveyor

Kuv muaj lub zog hloov kho tau nrog lub hwj chim ua hauv nws. Nws tau ntsuas ntawm 6 txog 12 volts thiab kuv ntsuas qhov ua haujlwm ntawm 7.3 volts uas yuav ua rau Slinky taug kev. Nws yuav txawv rau txhua tus neeg tsis ntseeg.

Yog tias koj tsis muaj lub zog hloov kho no muaj PWM dc lub cev muaj zog tswj tau uas muaj los ntawm 6 txog 36 volts cov tswv yim thiab tso tawm txhua yam koj xav tau raws li lawv kuj muaj lub zog ntsuas. Tab sis koj yuav tsum muaj qee txoj hauv kev los tswj qhov hluav taws xob uas tswj hwm qhov nrawm ntawm lub cav.

Kauj ruam 6: Kev ua haujlwm

Ntawm kuv lub tshuab, lub kaum sab xis ntawm tus ncej yog li 20 degrees los ntawm kab rov tav tab sis koj yuav tsum tau ua si nrog qhov ntawd me ntsis. Qhov ntau ntawm qib nrog lub cav me me no yuav tsawg heev qhov uas nws yuav ua haujlwm raug. Koj yuav tsum hloov kho lub cav kom nrawm.

Kauj Ruam 7: Cov Lus Cim Kawg …

Lub cav me me no yog qhov qis tshaj ntawm qhov ntsuas thaum nws los txog rau lub zog tsim nyog rau txoj haujlwm no hauv kev tuaj yeem rub qhov hnyav ntawm Slinky thiab kev sib txhuam ntawm txoj siv. Nws yeej xav tau kom muaj lub zog loj dua qub. Kuv muaj 550 lub cev muaj zog loj uas tso tawm 10kg ntawm lub zog lossis kwv yees li 10 npaug ntawm lub cav daj. Qee lub sijhawm kuv npaj yuav siv lub cav ntawd. Tab sis kuv xav pom yog tias nws muaj peev xwm siv lub cav tsheb daj daj ua tiav.

Tus nab npawb ntev tshaj ntawm cov slinks uas kuv suav ua ntu zus yog 91 (207 tam sim no) yog li ntawd yog kuv cov ntaub ntawv kom deb li deb.

Kuv tsis paub vim li cas kuv thiaj tsis tuaj yeem ua haujlwm ntev dua tab sis kuv xav tias #1, lub cav tsis rub nrog RPM zoo ib yam. #2 yog qhov muaj peev xwm dhau sijhawm, txoj hlua ncab me ntsis thiab qhov no ua rau nws plam. Yog li tej zaum yuav siv cov khoom siv zoo dua hu rau.

Ib qhov Kickstarter txoj haujlwm, Tsis Muaj Qhov Tsis Txaus Tshuab Slinky (Project NESM), ua tsis tiav los ua nws tab sis nws zoo li lawv ua haujlwm tsis tu ncua. Kuv tsis paub tseeb tias lawv li kev ua haujlwm ntawm qee kis lossis tsis yog. Lawv tsis qhia qhov ua haujlwm ntev tiag tiag. Tsis paub meej tias vim li cas lawv thiaj ncua kev tsim khoom. Lawv twv yuav raug hu siv lub zog loj dua. Tab sis kuv qhov kev sib cav yog tias yog tias Slinky tsis txhob taug kev, qhov kev lom zem nyob qhov twg. Nws yog hom kev lom zem kom pom tias taug kev tom ntej ntawm slinky yuav yog cov ntaub ntawv tshiab. Kuv xav tias kuv yuav xav kom lawv txoj haujlwm qhib qhov chaw (lawv khav txog qhov lawv khaws lawv qhov kev ntsuas zais cia zoo li KFC) thiab ua rau nws tsuas yog pob khoom rau lwm tus muab tso ua ke. Lawv tau them ntau dua rau cov khoom siv.

TODO:

1. ua rau cov menyuam tsis siv neeg siv cov menyuam kom nruj txoj siv thiab tiv thaiv kom tsis txhob plam. Ua tiav

2. xaws txoj siv sia ua ke es tsis txhob siv cov hlua khi vim tias lawv zaum qeeb txoj siv thaum lawv mus ncig cov menyuam. Ua tiav - ua haujlwm tau zoo dua - tau txais cov ntaub ntawv tshiab ntawm 207 slinks.

3. sim loj geared lub cev muaj zog siv cov hlua thiab siv. Tej zaum yuav tsis ua qhov no tam sim no vim tias lub cev muaj zog daj zoo li muaj zog txaus kom tau txais qee qhov kev khiav ntev (taug kev, slinks, dab tsi).

4. Yuav sim siv PWM lub cav tswj kom du tawm lub cav rpm.

Txawm li cas los xij, qhov no yog txoj haujlwm lom zem uas kuv paub tseeb tias kuv yuav ua haujlwm yav tom ntej, tshwj xeeb tshaj yog nrog lub zog muaj zog kom pom tau tias kuv tuaj yeem tau txais kev ua haujlwm ntev dua (tab sis tsis zoo ib yam).