Miv Cov Khoom Plig Ntim Cov Khoom Siv: 4 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav ntawm txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com)

Hauv cov lus qhia no kuv yuav qhia koj li cas kuv tau ua kuv li Cat Food Bowl Covering device. Cov cuab yeej no tau tsim los txhawm rau txo qis npog rau lub tais zaub mov sab nraud rau peb cov miv sab nraum zoov. Daim npog no yuav ua rau lwm cov tsiaj tsis xav tau los ntawm kev noj zaub mov seem rau cov miv.

Koj tuaj yeem muaj peev xwm hloov pauv ntawm cov nyees khawm ntawm lub cuab yeej los ua haujlwm nrog qee yam ntawm IR tus txais lossis txawm tias PIXI sensor txhawm rau txheeb xyuas koj cov tsiaj xim.

Zuag qhia tag nrho txoj haujlwm no yog kev lom zem thiab yog qhov txaus siab tiag tiag!

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

• Arduino Ib
• Jumper Cables
• Lub khob cij x2
• Laub Khawm x2
• 200 ohm resistor x2
• 1.5x1.5 nti ntoo
• 3.5x.75 nti ntoo
• .4 nti ntoo ntoo
• SunFounder Hlau Iav Digital RC Servo Tsav
• Stepper Tsav 28BYJ-48
• 9V roj teeb
• 9V roj teeb adapter rau arduino
• Sijhawm

Tes pom lossis ncig pom los txiav ntoo

Lub zog laum nrog cov khoom siv los txhawm rau qhov ntoo

Ntoo ntsia hlau

Philips taub hau ntsia hlau tsav tsheb

Kauj ruam 2: Muab tso ua ke

Ntoo Ua Haujlwm

1. Nqa koj li 1.5x1.5 nti ntoo thiab txiav ib daim 11 nti tawm, rov ua dua 3 zaug ntxiv. (Cov no yuav yog kaum ntawm koj lub npov)

   Siv ib qho ntawm cov ntawv no thiab txiav tawm ib feem uas tuaj yeem haum koj lub cav servo txog 1.5 ntiv tes los ntawm sab saum toj

2. Nqa koj li 1.5x1.5 nti ntoo thiab txiav 1 nti tawm. (qhov no yuav tuav lub cav stepper)
3. Coj koj li 3.5x.75 nti ntoo thiab txiav ib daim 7 nti tawm, rov ua dua 5 zaug ntxiv. (qhov no yuav yog ob sab ntawm koj lub npov)
4. Nqa koj lub 3.5x.75 nti ntoo thiab txiav 10 nti tawm, rov ua dua 3 zaug no. (qhov no yuav ua rau sab nraub qaum thiab saum koj lub npov)
5. Nqa koj cov ntoo tawm thiab txiav 3 nti tawm, rov ua dua 2 zaug ntxiv no.
6. Noj tag nrho cov khoom no koj xav tsim lub thawv nrog ib daim 11 nti los ntawm kauj ruam 1 ntawm qhov qhib ntawm lub npov ntsej muag sab hauv.

7. Ntsia daim los ntawm qib 4 sab hauv sab nraub qaum rov qab ntawm qhov qhib.

   1. Txuas koj lub cav stepper rau qhov no
   2. Laum thiab lub qhov me me rau hauv ib sab ntawm ib qho ntawm koj cov dowels los ntawm kauj ruam 5 thiab quab yuam rau hauv cov kauj ruam lub cev kom haum.
   3. Laum ib lub qhov me me ncaj qha saum toj no rau saum lub thawv thiab ze rau ntawm lub hauv ntej ntawm lub thawv thiab pub qee cov kab nuv ntses me los ntawm nws.

3D Luam Ntawv

1. Nqa cov ntaub ntawv nrog rau qhov no thiab luam tawm txhua ntawm lawv ib zaug tsuas yog rau "kab ntawv txuas" uas koj yuav xav tau 2 ntawm
2. Nqa koj lub "qhov txuas txuas" thiab "hau" ntu thiab lo ob kab ntawv txuas nrog lub qhov ncaj nruab nrab ntawm lub hau thiab lub qhov.
3. Txuas lub servo horn mus rau qhov kawg ntawm "link1".

Muab tag nrho ua ke

1. Txuas "txuas 1" mus rau lub cav servo.
2. Khiav ib qho ntawm koj cov ntoo dowels hauv qhov ntawm "link1" thiab "link2" thiab ruaj ntseg qhov kawg hauv qee daim ntawv.

3. Khiav lwm tus ntoo hauv lub qhov ntawm "link2" thiab 2 "hau txuas" s.

   Tie koj txoj kab nuv ntses tawm ntawm no ntawm tus lej thiab tus xov tooj thiab cov kab nuv ntses ntxiv kom txog thaum qhov txuas yuav luag ncaj rau lub thawv

Kauj Ruam 3: Coding thiab Breadboard

Nov yog qhov coding uas kuv tau sau rau lub cuab yeej no. Kuj tseem muaj lub tsev qiv ntawv uas xav tau ntxiv rau koj lub tsev qiv ntawv Arduino yog tias koj siv tib lub cav loj ib yam li kuv. Ib yam li kuv tau hais ua ntej hauv kev qhia IR tus txais lossis Pixi sensor tuaj yeem yooj yim ntxiv rau lub cuab yeej no. Kuj tseem muaj cov phiaj xwm rau lub khob cij nyob ntawm no los qhia seb kuv cov xov hlau tau khiav li cas.

Tam sim no txoj cai tau teeb tsa los ua haujlwm nrog txoj haujlwm tam sim no. Nws ua haujlwm tawm ntawm ob lub khawm uas kuv tau teeb tsa tom qab thiab yuav tsa thiab txo qis npog raws qhov uas tau thawb.

Raws li koj tuaj yeem pom los ntawm coding ib lub nyees khawm yuav qhib rau lub cav servo ua ntej thiab tom qab ntawd lub cav tsav. Txog rau lwm lub pob nws tau thim rov qab thiab lub tshuab stepper yuav ua haujlwm ua ntej thiab tom qab ntawd lub tshuab servo.

Kauj Ruam 4: Tiav Khoom

Nov yog kuv cov khoom tiav los sib piv rau koj li. Raws li koj tuaj yeem pom kuv li yog tswj los ntawm ob lub khawm nyob tom qab ntawm lub cuab yeej uas qhia rau Arduino kom nce lossis nqis. Vam tias koj muaj sijhawm txaus los ua kuv qhov AWESOME MAKEcourse project!