Cov Khoom Plig Khoom Plig Khoom Plig Zoo Tshaj Plaws: 13 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Cov lus qhia no yuav piav qhia thiab piav qhia yuav ua li cas thiaj tsim tau lub tshuab pub mis rau tsiaj, tuaj yeem ua haujlwm tau nrog cov tais zaub mov txuas nrog. Kuv tau txuas cov vis dis aus ntawm no piav qhia txog cov khoom ua haujlwm li cas thiab nws zoo li cas.

Kauj Ruam 1: Cov vis dis aus piav qhia yuav ua li cas lub cuab yeej ua haujlwm thiab nws zoo li cas

Kauj Ruam 2: Tau txais cov cuab yeej tsim nyog, Qhov Chaw, thiab Cov Khoom Siv

Cov cuab yeej, ntu, thiab cov ntaub ntawv xav tau rau kev tsim muaj qhia hauv cov duab saum toj no

Qhov:

1x USB tshuab luam ntawv cable (txiv neej Hom A rau txiv neej Hom B) lossis 5V AC-DC phab ntsa qhov (socket) lub zog txuas

1x Thawv nrog tes thiab ntsia hlau-hau sab saum toj (Kuv siv 8.5 phaus miv litter thawv)

2x 1-1/4 in. PVC Teem Sijhawm. 40 45-Degree S x S Elbow Fitting (pvc haum uas muaj 2 qhov xaus qhia hauv daim duab)

1x Charlotte Yeeb Nkab 1-1/4 nyob rau hauv. PVC Sab Outlet 90-Degree Qhov Ncauj Luj Tshib (pvc haum uas muaj 3 qhov xaus qhia hauv daim duab nrog ob 45-degree S x S Luj tshib txuas nrog nws)

1x ARDUINO UNO R3 microcontroller board (Kuv yuav los ntawm Arduino khw ntawm Amazon)

1x Servo lub cev muaj zog uas los nrog cov yas me me uas txuas nrog, raws li qhia hauv daim duab (Kuv yuav Smraza SG90 9G Micro Servo Motor Kit los ntawm Smraza khw ntawm Amazon)

1x Lub raj mis tshuaj (Kuv siv lub raj mis uas tuaj yeem txiav tau yooj yim siv rab riam thiab txiab nrog 1-1/3 nyob rau hauv.

3x txiv neej rau txiv neej Jumper xov hlau (Kuv yuav Elegoo EL-CP-004 Multicolored Dupont Wire 40pin Txiv neej rau txiv neej)

1x tripod nrog lub hauv paus kho tau nrog caj npab uas sib ntsib hauv nruab nrab (zoo ib yam hauv daim duab tsis muaj kab ntawv nruab nrab hauv nruab nrab; qee lub tripod tuaj yeem muaj kab hauv nruab nrab tshem tawm thiab ua haujlwm nrog qhov tsim no. lub hauv paus thiab sab saum toj ntawm lub tripod kom lub thawv yuav haum.)

1x ib feem uas tuaj yeem tso nruab nrab ntawm lub tswm ciab thiab ntim rau hauv nruab nrab lub thawv yog tias nws tsis nyob hauv nruab nrab (Kuv siv lub raj mis kua txiv raws li qhia hauv daim duab)

2x lub tais zaub mov uas tuaj yeem txuas nrog lub hauv paus kho tau (tsuas yog yam tsis pom hauv duab)

Cov ntaub ntawv:

Cov roj hmab (nyiam dua nruab nrab rau qhov loj thiab tuab tuab kom tso cai txhawb nqa lub thawv)

Zip ties (Kuv siv 11-nti zip ties yuav los ntawm Lowe's)

Super kua nplaum (Kuv siv Gorilla super kua nplaum gel, cov kua uas tsis yog kua nplaum super kua nplaum yuav zoo dua li cov gel zoo li tsis lo zoo rau qee yam yas)

Cov kab xev (Kuv siv Duck Tape brand duct tape)

Cardboard (Kuv tau txiav tawm ib qho Domino lub pizza lub thawv, tab sis koj yuav tsum siv daim ntawv khov tshaj plaws uas koj muaj)

Ci dej qab zib

Cov Cuab Yeej:

Txiab los yog cov cuab yeej txiav zoo sib xws (nco ntsoov nws muaj zog txaus los txiav kom raug yas)

Riam lossis cov cuab yeej zoo sib xws rau kev tho

Tshuab tshuab ziab khaub ncaws (nyiam dua ib qho nrog kev teeb tsa kom tso cai tshuab qis thiab cua sov siab)

Hnab looj tes (cov no yuav raug siv los tiv thaiv super kua nplaum los ntawm txhais tes

Cim

Kauj Ruam 3: Txuas lub Thawv rau ntawm Tripod

Lub thawv yuav raug txuas rau lub koob yees duab siv cov hlua roj hmab, cov hlua txuas, thiab cov kab xev

1. Pib los ntawm kev ua cov hlua roj hmab los ntawm kev tuav lub thawv thiab txuas lawv mus rau sab saum toj ntawm lub tswm ciab. Yog tias lub koob yees duab tsis muaj tus tsim uas ua rau qhov no tuaj yeem ua tau, koj tuaj yeem txuas cov hlua roj hmab ua ke lossis zip khi cov hlua roj hmab ua ke ua txoj hlua kaw.
2. Tom ntej khi cov hlua roj hmab nyob ib ncig ntawm txhais tes ntawm lub khob ntim cov ceg ntawm lub koob yees duab uas muaj nraub qaum mus raws li qhia hauv daim duab, thiab khi lawv lossis txuas lawv nrog txoj hlua khi.
3. Tom ntej no, khi cov zauv sib txuas rau tib thaj chaw kom ruaj ntseg lub thawv.
4. Thaum lub thawv ruaj ntseg, tau txais daim kab xev du thiab qhwv nws ib ncig ntawm sab saum toj ntawm lub tripod kom ruaj ntseg cov roj hmab.
5. Txiav txim siab qhov twg koj xav tau lub qhov, uas yog nyob hauv qab ntawm lub thawv uas cov zaub mov yuav tawm mus, kom yog thiab ua kom ntseeg tau tias nws yog nyob nruab nrab ntawm qhov nruab nrab ntawm lub hauv paus kho kom haum. Yog tias tsis yog, koj yuav tsum tau nruab lub thawv ntim raws li kuv tau ua thiab tau qhia hauv daim duab.

Yog tias koj xav tau nruab nrab lub thawv:

1. Pib los ntawm kev nrhiav yam khoom uas yuav ua haujlwm zoo.
2. Txhawm rau muab cov khoom no, pib los ntawm kev khi cov roj hmab nyob ib ncig ntawm qhov khoom thiab txhais ceg ntawm lub tsaj ntawm ob sab uas xav tau nias rau hauv nruab nrab lub thawv.
3. Xam tawm qhov twg yuav tsum tau kov lub ntim, thiab siv cov kua nplaum super rau qhov chaw no, ntxiv rau me ntsis ntawm cov dej qab zib ci rau cov kua nplaum thaum nws tau ntxiv lawm. Nco tseg: Cov dej qab zib ua rau cov kua nplaum kom qhuav sai dua vim tias pH ntawm cov dej qab zib sib piv rau cov kua nplaum, thiab nws tseem ua kom muaj kev sib raug zoo vim muaj cov tshuaj sib txawv tshwm sim uas tshwm sim vim muaj cov ci ci.
4. Sib tov cov dej qab zib thiab kua nplaum ua ke thiab nias qhov chaw nrawm nrog cov kua nplaum rau hauv lub khob. Tuav nws rau li 30 feeb thiab tso tawm.
5. Tam sim no siv lub tshuab ziab khaub ncaws, teeb tsa kom qis tshaj qhov cua sov thiab teeb tsa qhov kub siab tshaj plaws, kom sov cov kua nplaum thiab ua kom nws cov txheej txheem kom qhuav. Tom qab li 30 vib nas this rau ib feeb, nws yuav tsum zoo. Ceev faj kom tsis txhob ua kom thaj chaw sov dhau.
6. Thaum kawg, qhwv cov kab xev nyob ib ncig ntawm qhov khoom thiab lub thawv kom ruaj ntseg ntxiv.

Kauj Ruam 4: Sib Sau Cov Hluav Taws Xob

Koj yuav xav tau 3 jumper xov hlau, servo motor, tshuab luam ntawv cable lossis 5 volt fais adapter, thiab Arduino Uno R3 rau theem no

1. Txuas ib kawg ntawm txhua ntawm peb lub xov hlau txuas mus rau Arduino Uno R3 pawg thawj coj raws li daim duab, xim coding txhua tus xaim tsim nyog. Nyob rau hauv rooj plaub uas koj muaj cov xaim xim av siv cov xov hlau dub, siv xim av hloov.
2. Lub tshuab servo uas koj tau txais yuav muaj cov xim av xim tsis txhob xaim dub, thiab qhov kev sib txuas zoo ib yam li ib qho nrog cov xaim dub hauv daim duab qhia chaw txuas nrog ntawm no.
3. Yog tias siv lub tshuab luam ntawv txuas hluav taws xob rau hauv Circuit Court, ntsaws lub tshuab luam ntawv cable rau hauv lub jack uas tsim nyog uas tau qhia hauv daim duab, nws yuav zoo li raug kaw nrog hlau hauv lub neej tiag. Txuas lwm qhov kawg ntawm lub tshuab luam ntawv cable rau hauv USB nkaus ntawm lub zog tsim nyog. Yog tias siv 5V phab ntsa lub qhov (socket) lub zog txuas hluav taws xob txuas rau lub zog hluav taws xob, ntsaws qhov tsim nyog kawg rau hauv lub qhov dub uas pom hauv daim duab thiab lwm qhov kawg rau hauv lub qhov hluav taws xob tsim nyog.

Kauj Ruam 5: Tshaj Tawm Txoj Haujlwm rau Arduino Uno R3

Ntawm no koj yuav xa cov cai, uas kuv tau muab rau ntawm no hauv kab ntawv rub tawm, uas yuav tso cai rau koj los teeb tsa lub cav servo thiab teeb tsa qib ntawm kev sib hloov, ntev npaum li cas lub cav servo nyob hauv qhov chaw tig, thiab ntau npaum li cas lub cav servo yuav ua qhov kev hloov pauv no Yog tias txhua qhov kho vajtse teeb tsa tau txuas nrog kom raug, koj tuaj yeem yooj yim sau thiab xa cov software rau hauv pawg thawj coj.

1. Nruab Arduino IDE, los ntawm qhov txuas hauv qab no:
2. Nyem rau ntawm Windows installer
3. Nyem rau JUST DOWNLOAD
4. Tom qab rub tawm tiav, nyem rau RUN khawm
5. Nyem rau ntawm Kuv Pom Zoo khawm (Arduino IDE yog software pub dawb)
6. Xaiv tag nrho cov khoom siv los ntawm daim ntawv thiab nyem rau Next khawm
7. Txuas ntxiv nrog kev teeb tsa tom qab xaiv qhov chaw xav tau
8. Nruab tus tsav tsheb "Adafruit Industries LLC Ports", los ntawm nyem rau Nruab khawm
9. Nruab tus tsav tsheb Arduino USB Tsav Tsheb "los ntawm txhaj rau Nruab Nruab
10. Nruab tus tsav tsheb "Linino Ports (COM & LPT)" los ntawm txhaj rau Nruab Nruab
11. Nias CLOSE khawm thaum kev teeb tsa tiav.
12. Rub tawm daim ntawv thov: PetFeeder.ino.
13. Yog tias txhua qhov kho vajtse teeb tsa tau txuas nrog kom raug, koj tuaj yeem yooj yim ua ke thiab xa cov software rau hauv pawg thawj coj.

Kauj Ruam 6: Cov lus qhia txhawm rau teeb tsa Cov Txheej Txheem Kev Ua Haujlwm kom haum koj li kev xav tau

Ntawm no koj yuav kawm paub hloov pauv txoj cai ntawm txoj haujlwm uas tswj hwm lub cav servo

Txhawm rau teeb tsa ntau npaum li cas lub cav servo yuav tig:

Cov kab ob kab hauv qab no yuav raug hloov pauv kom teeb tsa ntau npaum li cas lub cav servo yuav tig. Hauv cov teeb tsa hauv qab no, lub cav yuav tig txhua 5 vib nas this. Tus nqi yog txiav txim siab los ntawm kev sib npaug qhov pub zaub mov tus nqi, tus 1, los ntawm tus nqi tsis tau kos npe ntev, 5, qhia hauv kab thib ob. Koj tuaj yeem siv ob tus lej no los tsim lub sijhawm ntev uas koj xav tau ua ntu zus. Piv txwv li, yog tias koj xav kom nws tig txhua 6 teev, koj tuaj yeem hloov 5 txog 60, uas yog hloov nws los ntawm 5 vib nas this rau 60 vib nas this, thiab koj tuaj yeem hloov pauv 1 mus rau 360, uas yog hloov nws los ntawm 1 pawg ntawm 60 vib nas this rau 360 teev ntawm 60 vib nas this. 360 teev ntawm 60 vib nas this yog sib npaug rau 360 teev, uas yog sib npaug li 6 teev

#fine FEED_INTERVAL 1 // feeb ntawm lub sijhawm pub mis

const unsigned ntev feedInterval = (unsigned ntev) FEED_INTERVAL * (unsigned ntev) 5; // qhia hauv vib nas this

Txhawm rau teeb tsa ntev npaum li cas lub cav servo yuav tseem tig:

Siv cov cai hauv qab no los hloov qhov no. Qhib pub nkag qhib qhov pib ua haujlwm servo lub cev rau nws lub kaum sab xis ntawm 0, tom qab ntawd tig mus rau 90 degree rau lub sijhawm ntawm 4000 txhiab ntawm ib pliag, lossis 4 vib nas this, thiab tom qab 4 vib nas this, servo motor khiav lub void feederClose code rau tig 90 degree's hauv qhov kev coj rov qab, rov qab mus rau txoj haujlwm qub ntawm 0. Txhawm rau hloov qib uas servo lub cev muaj zog tig, hloov tus nqi ntawm 90 rau qib uas koj xav tau hauv ob qho ntawm qhov tsis muaj seem. Txhawm rau teem sijhawm ntev npaum li cas koj xav kom lub tshuab servo kom nyob twj ywm, hloov tus nqi ntawm qhov ncua, uas yog 4000 hauv qhov piv txwv no

void feederClose () {

servo.write (90); cov.

}

void feederOpen () {

servo.write (0); cov.

ncua (4000);

servo.write (90); cov.

}

Kauj Ruam 7: Txuas Cov Ntawv Txiav Txim rau Servo Motor, thiab Servo Motor rau Pill Fwj

Cov ntawv txiav tawm yuav muab txuas rau lub tshuab servo siv superglue, thiab lub tshuab servo lub cev yuav txuas rau lub raj mis ntsiav tshuaj siv cov hlua roj hmab thiab cov kua nplaum super

1. Txiav txim siab qhov loj me uas tsim nyog rau daim ntawv txiav tawm raws li txoj kab uas hla ntawm lub raj mis qhib lub raj mis uas yuav npog. Tawm hauv chav me me ntxiv ntawm txhua sab hauv rooj plaub daim npav tsis sib haum nrog qhib lub raj mis tshuaj tom qab nws tau kho tas mus li rau hauv lub tshuab servo nrog cov kua nplaum zoo.
2. Txiav tawm ib lub xwmfab lossis duab plaub raws li txiav txim siab qhov ntev nrog txiab lossis lwm yam cuab yeej txiav.
3. Nqa cov yas yas me me, qhia hauv daim duab, lossis ib qho zoo sib xws, thiab txiav qhov kawg ntawm caj npab tawm uas muaj 6 qhov tho rau hauv. Muaj 4 caj npab, ib qho nrog 7 qhov, ib qho nrog 6 qhov thiab ob nrog 2 qhov. Qhov no yog ua kom caj npab tsis txhob tsoo lub raj mis thaum lub tshuab servo tig.
4. Txuas cov yas txuas rau daim ntawv txiav tawm siv superglue. Taw qhia cov duab los qhia rau hauv kab ntawv raws li koj pom zoo thiab xyuas kom meej tias muaj qee qhov chaw ntxiv ntawm txhua sab tsuas yog nyob rau hauv rooj plaub.
5. Txuas tus bracket rau thaj tsam tsim nyog ntawm servo motor. Kuv taw qhia nws kom lub 7 qhov caj npab tau txuas ncaj qha rau ntawm lub raj mis tshuaj.
6. Khi cov hlua roj hmab nyob ib ncig ntawm lub tshuab servo thiab taw qhia nws kom tsuas muaj qhov chaw me me ntawm daim duab los qhia thiab qhib lub raj mis tshuaj.
7. Thaum nyob, siv superglue hauv qhov chaw uas servo lub cev kov lub raj mis tshuaj ntxiv rau me ntsis ci dej qab zib kho qhov sib tov zoo ib yam li ua ntej.

Kauj Ruam 8: Txheeb Xyuas Qhov Kho Kom Zoo ntawm Kev Sib Hloov thiab Cov Kua nplaum rau Servo Motor

Ntawm no koj yuav lo nplaum nrog cov duab los qhia rau servo motor thiab kuaj xyuas tias servo lub cev muaj zog tau ua haujlwm kom raug rau qib kawm raug

1. Ua ntej, nrog qhov program rub tawm thiab cov khoom siv hluav taws xob ntsaws rau hauv, khiav qhov program thiab xyuas kom tseeb tias lub cav servo tau ua haujlwm raug thiab teeb tsa kom raug, yog tias koj tsis tuaj yeem tau txais nws zoo meej thiab muaj chav txaus los ua qhov no yam tsis tsim ntau qhov qhib hauv cov duab los qhia uas yuav ua rau cov khoom noj tsis sib xws tas mus li, txiav tawm thaj tsam ntawm daim duab los uas tseem npog qhov qhib lub raj mis tshuaj thaum nws nyob hauv qhov chaw qhib.
2. Tam sim no qhov kev hloov pauv tau raug txiav txim siab, nco ntsoov qhov twg daim npav daim npav tau teeb tsa thaum nyob hauv 0 qib txoj hauj lwm, coj tus ncej nrog cov duab los qhia tawm ntawm servo motor, siv me ntsis superglue rau thaj tsam ntawm lub bracket uas txuas rau lub servo motor thiab siv nws rov qab los rau servo motor hauv txoj haujlwm uas tau sau tseg yav tas los thaum nyob hauv 0 degree txoj haujlwm. Cia qhov no qhuav ib pliag kom cov kua nplaum tuaj yeem teeb tsa, cov kua nplaum uas kuv tau siv ua tiav tom qab 24 teev.

Kauj Ruam 9: Siv lub raj mis tshuaj rau hauv lub Thawv thiab Txiav Tawm Qhov Hau Hauv Lub Thawv

Ntawm no koj yuav ua raws lub raj mis tshuaj rau hauv lub khob uas siv superglue, txiab txau lub raj mis lub tshuab ua haujlwm thiab rab riam lossis lwm yam khoom siv tho

1. Txiav txim siab qhov chaw koj xav kom lub qhov nyob hauv lub thawv ntim khoom thiab muab lub qab ntim tshuaj hauv qab ntim rau hauv lub khob thiab kos lub voj voog rau hauv qab ntawm lub khob nrog tus cim. Nws yuav tsum tau muab tso kom raug rau saum nruab nrab ntawm lub hauv paus ntawm lub hauv paus.
2. Txiav tawm lub qhov uas siv cov cuab yeej tho thiab txiav cov cuab yeej.
3. Txiav hauv qab ntawm lub raj mis ntsiav tshuaj tawm siv cov cuab yeej tho thiab txiav cov cuab yeej.
4. Txiav ib daim cardboard uas tuaj yeem haum ib ncig ntawm lub qhov thiab npog lub qhov
5. Ua tib zoo txiav tawm daim npav daim npav uas yuav npog lub qhov
6. Kua nplaum, siv ci ci thiab cua sov txoj hauv kev, daim ntawv los ib ncig ntawm lub qhov yog li nws yuav ua lub hauv paus rau lub raj mis tshuaj
7. Ciav daim kab xev rau ntawm lub hauv paus
8. Kua nplaum, siv cov ci ci thiab cua sov ua kom sov, lub raj mis tshuaj rau lub hauv paus ntawv thiab cia kom qhuav rau lub sijhawm tsim nyog. Tom qab nws tau qhuav lawm, siv cov kab xev kaw nyob ib ncig ntawm lub raj mis thiab lub khob kom muab kev txhawb nqa zoo dua

Kauj Ruam 10: Txuas Pvc Cov Yeeb Nkab mus rau Lub Hauv Paus ntawm Tripod

Ntawm no koj yuav muab cov kav dej pvc txuas rau lub hauv paus ntawm lub hauv paus siv cov duab los qhia, cov kua nplaum zoo, cov hlua txuas, thiab cov kab xev

1. Txiav tawm ib daim duab los ntawv uas koj tuaj yeem xa koj cov yeeb nkab pvc rau qhov uas yuav ua lub hauv paus rau nws. Txiav tawm lwm daim uas zoo ib yam.
2. Superglue ib thooj rau hauv paus thiab siv cov txheej txheem ci dej qab zib ua kom sov, tom qab ntawd super kua nplaum rau lwm daim rau thawj daim duab los qhia siv tib txoj hauv kev. Tam sim no kaw cov kab xev rau lub hauv paus.
3. Txuas cov yeeb nkab pvc raws li tau qhia hauv cov duab thiab muab cov kua nplaum zoo tso rau hauv qhov chaw siv cov ci ci/cua sov.
4. Xam tawm yuav ua li cas cov pvc yeeb nkab yuav tsum tau muab tso rau kom haum hauv qab lub raj mis tshuaj kom cov zaub mov poob rau hauv cov yeeb nkab pvc. Tam sim no super nplaum lub hauv paus tawm ntawm cov yeeb nkab pvc mus rau daim duab los qhia hauv paus siv cov ci ci/cua sov txoj hauv kev. Khaws nws nyob kom raug thaum ua qhov no.
5. Ntxiv kev nyab xeeb rau pvc yeeb nkab siv zip txuas thiab kab xev los ntawm kev txuas lawv mus rau lub hauv paus ntawm lub koob yees duab.

Nyob rau hauv rooj plaub uas pvc tsis tau teeb tsa tom qab super gluing:

Siv cov zauv sib txuas thiab cov kab xev hloov pauv txoj haujlwm ntawm cov yeeb nkab pvc thiab tso nws kom raug nyob hauv qab lub raj mis qhib lub raj mis

Kauj Ruam 11: Muab cov tais zaub mov tso rau tus pub

Hauv theem no koj yuav kawm paub yuav ua li cas txhawm rau ntim cov tais zaub mov rau tus pub mis siv super kua nplaum, lossis super kua nplaum thiab kab xev

1. Txiav txim seb ob lub tais twg koj xav siv. Vim tias lub koob yees duab muaj lub hauv paus kho tau uas koj tuaj yeem nce thiab qis dua, koj tuaj yeem haum nws kom siab li koj lub tais.
2. Yog tias ua tau, txiav qhov hauv lub tais, thiab khawm lub zipper sib txuas los ntawm nws thiab tom qab ntawd khi thiab ua kom zoo tshaj lub tais hauv qhov chaw uas yuav nyob hauv qab cov yeeb nkab pvc. Txwv tsis pub super lo lub tais ncaj qha hauv qab qhib pvc yeeb nkab qhov twg cov zaub mov yuav ntws tawm thiab nkag mus rau hauv lub tais siv cov ci ci/cua sov txoj hauv kev.

Kauj Ruam 12: Ua Haujlwm Txoj Cai Kom Them Tus Nqi Khoom Noj Uas Koj Xav Kom Them

Nqe lus piav qhia no txhawm rau txiav txim siab ntev npaum li cas lub cav servo yuav tsum qhib, uas yuav txiav txim siab qhov nyiaj ntawm cov zaub mov uas ntws mus rau hauv lub tais ntawm txhua lub sijhawm pub mis

1. Kev hloov pauv pauv rau kuv li 1-1/3 nti lub taub ntim tshuaj hauv lub raj mis yog raws li hauv qab no: txhua thib ob, kwv yees li 2 ooj kua zaub ntawm cov zaub mov nruab nrab ntws tawm ntawm lub khob. Raws li tus nqi no, koj tuaj yeem txiav txim siab yuav ua li cas rau txheej txheem kom tso tawm qhov tseeb ntawm cov zaub mov uas koj xav tau tso tawm yog tias koj siv tib lub taub ntim tshuaj hauv lub raj mis ib yam li kuv.
2. Koj yuav tsum xam tawm koj tus kheej kev hloov pauv raws li koj teeb tsa vim nws tuaj yeem sib txawv.
3. Piv txwv li, koj xav pub koj cov miv 4 kua ooj zaub mov rau txhua qhov pub thiab qhov ntws yog 2 kua ooj ib pliag. Koj yuav teeb tus nqi rau 2000, uas sib npaug 2 vib nas this ntawm lub sijhawm uas servo motor tau tig los qhib txoj haujlwm.

Kauj Ruam 13: Koj Tam Sim No Tiav lawm! Tshooj Lus Ntxiv Muaj R&D Cov Ntaub Ntawv thiab Cov Lus Qhia rau Kev Txhim Kho

Nqe lus no yuav muaj cov ntaub ntawv ntxiv thiab yees duab hais txog kev tsim cov txheej txheem ntawm lub cuab yeej no, nrog rau cov lus qhia kom hloov kho qhov kev tsim no. Peb tau suav nrog cov duab kos ntawm kev tsim nrog rau cov duab ntawm kev tshuaj ntsuam peb tsim los tshawb fawb kev lag luam

Cov lus pom zoo rau kev hloov kho tshiab: Cov khoom tuaj yeem tau txais txiaj ntsig los ntawm kev siv thev naus laus zis ntau dua. Ntxiv ib qho app uas cov neeg siv khoom tuaj yeem siv rau lub sijhawm yuav pab nrog kev yooj yim. Tsis tas li ntawd, ib tus tuaj yeem ntxiv lub koob yees duab, tus hais lus thiab lub microphone kom tus neeg siv tuaj yeem tshuaj xyuas tus tsiaj thiab txawm tham nrog lawv. Ntxiv cov khoom hnyav rau txhua txhais ceg ntawm lub tswg yuav txhim kho kev ruaj ntseg ntawm lub cuab yeej kom nws tsis poob. Ua ntawv thov tiv thaiv lub plhaub rau Arduino Uno R3 ntxiv rau qee qhov lwm hom kev tiv thaiv rau cov xov hlau jumper yuav ua rau muaj kev txhim kho zoo hauv kev ua haujlwm ntev.

Cov ntaub ntawv ntawm kev tshawb fawb zaub mov dev: Peb lub tais zaub mov yuav tsum tau tsim los kom haum rau ntau hom zaub mov qhuav txhawm rau ua haujlwm nrog cov tsiaj sib txawv. Hauv qab no yog cov npe nrov tshaj plaws ntawm cov khoom noj tsiaj. Saj ntawm Tsiaj Qaum Ntuj - Aub Purina - Aub Iams - Cat Friskies - Cat Thaum tsim peb lub tais thiab lub tshuab xa khoom, peb nco ntsoov tias cov khoom noj tsiaj tuaj nyob hauv txhua yam duab thiab qhov ntau nyob ntawm qhov loj ntawm tus tsiaj. Txhawm rau pib, Kuv pom cov khoom lag luam muag tsiaj tshaj plaws rau cov dev thiab miv yog li peb tuaj yeem paub tseeb tias peb lub chaw xa khoom tuaj yeem haum cov npe nrov no.