G20 Taped Aluminiuman: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Peb yog G20, pab pawg tsim los ntawm cov tub ntxhais kawm ntawv tshiab los ntawm University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (Daim duab 1 thiab 3). Peb lub hom phiaj yog ua kom neeg hlau, uas tuaj yeem nqa pob hla kev sib ntaus sib tua hauv qhov kev ua si "Naval Battle". UM-SJTU Kev Koom Tes Koom Tes (JI) tau koom ua ke los ntawm Shanghai Jiao Tong University thiab University of Michigan xyoo 2006 (Daim duab 2)). Nws nyob hauv Shanghai, Suav. Lub hom phiaj ntawm kev koom tes no yog tsim kom muaj kev qhia thoob ntiaj teb thiab kev tshawb fawb koom haum hauv Suav teb rau kev txhawb nqa cov thawj coj tshiab nrog rau lub zeem muag thoob ntiaj teb.

Kauj Ruam 1: Cov Lus Qhia Txog Kev Sib Tw

Peb lub tsheb cheb tsheb yog tsim los rau chav kawm tshwj xeeb hu ua VG100 muaj nyob hauv lub koom haum koom tes. Hoob no yog tsom qhia peb kom paub cov teeb meem thiab daws lawv tus kheej los ntawm peb tus kws tshaj lij. Txhua pab pawg muaj tsib tus tswv cuab. Peb yuav tsum yuav cov khoom siv thiab ua tsheb hauv tsib lub lis piam. Peb hnub ua si yog nyob rau lub lim tiam thib rau. Peb lub hom phiaj yog kom yeej qhov kev ua si.

Qee qhov kev cai sib tw yooj yim tau teev tseg hauv qab no:

Ground Cov kev ua si hauv av tau muab faib ua ob ntu, thiab qhov loj ntawm txhua ntu yog 150cmm × 100cm. Muaj lub rooj zaum 7cm nyob hauv nruab nrab thiab qhov sib nrug 5cm nruab nrab ntawm hauv av thiab pawg thawj coj saib.

Here Muaj yim lub pob me thiab plaub lub pob loj nyob ntawm ib sab. Cov pob me me zoo ib yam li cov uas siv rau rooj ntaus pob tesniv; cov pob loj yog cov pob ntoo, txoj kab uas hla yog 7cm.

O Yuav kom yeej qhov kev ua si, pab pawg yuav tsum pov lossis thawb txhua lub pob mus rau lwm sab hauv av. Ib pab neeg kuj tseem raug tso pov lossis thawb cov pob ntawm sab nraud rov qab rau lawv sab.

④ Lub tsheb yuav tsum tsis txhob loj dua 35cm*35cm*20cm.

Kauj Ruam 2: Cov Khoom Qhia

Kauj Ruam 3: Lub Ntsiab Cai

Peb lub tswv yim dav dav ntawm kev tsim qauv yog nyem cov pob loj hla ntawm phab ntsa uas siv lub rooj tsav tsheb nkhaus nkhaus. Lub tsheb yog tswj los ntawm Arduino Uno thiab siv los ntawm cov qauv roj teeb nkoj. Kev sib xyaw ua ke ntawm lub cev muaj zog thiab lub rooj tsav tsheb L298N tau siv los tsav tsheb. Peb tswj lub tsheb los ntawm Sony PS2. Lub tswv yim no yooj yim rau txhais tes ntsuab, vim nws tsis muaj caj npab siv tshuab lossis ib yam dab tsi nyuaj.

Lub hauv paus ntawm lub tsheb tau qhia tshwj xeeb uas tsim los kom nws qis dua nyob rau hauv pem hauv ntej, uas ua rau nws yooj yim dua rau peb kho lub rooj tsav tsheb txhuas. Tsis tas li, peb tau sim ntau zaus los nrhiav lub camber haum rau lub rooj tsav tsheb txhuas-nws zoo li plaub fab, tab sis ntev me ntsis nyob rau saum. Txwv tsis pub, cov khoom ntoo tuaj yeem yooj yim sib tsoo ntawm phab ntsa thiab txhuas pawg thawj coj saib. Peb txhim kho lub kaum sab xis ntawm lub rooj tsav xwm txhuas kom ntes cov pob uas nyob ntawm kaum ntawm lub tshav pob.

Lub tsheb txoj cai ua haujlwm txiav txim siab tias nws yuav tsum muaj lub zog txaus thaum thawb pob. Vim qhov no ， peb tus kws tsim khoom cia cov tshuab ua haujlwm kom nrawm tshaj plaws; kuj, peb tau yuav cov acrylic board nyias thiab txhuas pawg thawj coj los ua kom lub tsheb sib zog. Tag nrho cov no tau lees paub, lub tsheb, daim kab xev aluminium, yog qhov hloov pauv tau yooj yim thaum txav mus.

Saib daim duab 6, 7 thiab 8 rau kev siv.

Kauj Ruam 4: Tsim Kev Tshawb Fawb thiab Kev Ua Haujlwm

Daim duab hluav taws xob saum toj no qhia tias PS2 txuas nrog Arduino li cas (Daim duab 9-10).

Qhov kev zov me nyuam kuj tau qhia saum toj no. (Daim duab 11-saib daim duab qub rau cov lus txhais siab)

Kauj Ruam 5: Tsim Lub Hauv Paus

Peb siv AutoCAD los kos cov duab kos ntawm lub hauv paus (Daim duab 12). Qhov loj me yog 25cm*20cm thiab cov ntsiab lus tau cim rau ntawm daim duab saum toj no. Tom qab ntawd, peb txiav nws nrog lub tshuab txiav laser.

Txoj kab nkhaus nyob rau hauv pem hauv ntej tau tsim los kom zoo dua rau ntawm lub rooj tsav xwm txhuas. Cov qhov nyob tom qab yog rau cov ntsia hlau; qhov me me ntawm lub ces kaum pem hauv ntej yog rau kev hloov me me thaum kho lub rooj tsav tsheb txhuas, uas txhais tau tias, tsis yog txhua tus yuav raug siv. Feem ntau, cov xov tooj sib txuas ntawm nylon yog qhov muaj txiaj ntsig zoo thiab muaj zog zoo li cov ntsia hlau.

Kauj Ruam 6: Txuas Cov Khoom Siv

① txuas tus tsav tsheb mus rau Arduino board (Daim duab 13)

② txuas lub Arduino board rau lub teeb liab projector (Daim duab 14)

③ txuas lub iav tsav mus rau OutputA ntawm Arduino board (Daim duab 15)

④ txuas lub rooj tsav tsheb rau lub qauv roj teeb nkoj (Daim duab 16)

Kauj ruam 7: Sib dhos

Vim yog peb cov qauv siv yooj yim, kaw cov ntawv txhuas yog yooj yim heev rau sib dhos!

1. Kho lub kaum sab xis rau lub cav rau ntawm lub hauv paus nrog nylon cable sib txuas txhua sab. Txuas cov motors rau lub kaum sab xis nrog cov ntsia hlau.

2. Connect lub motors nrog txuas thiab log thiab kho lawv nrog screws. Txhim kho txhua lub log tsheb ntawm lub ces kaum pem hauv ntej. (Daim duab 17)

3. Kho cov phaj txhuas thiab cov hlau txhawb rau lub hauv paus nrog cov hlua nylon txuas thiab ntsia hlau. (Daim duab 18 thiab 19)

4. Kho plaub tus ntsia hlau ntawm txhua sab ntawm txhuas phaj. (Daim duab 20)

5. Kho tus tsav tsheb, Arduino board, qauv nkoj roj teeb, lees txais ntawm lub hauv paus nrog cov kab xev. (Daim duab 21)

Kauj ruam 8: Debugging

Hauv thawj qhov kev tsim, thaum cov pob nyob hauv lub ces kaum ntawm kev sib ntaus sib tua, peb lub tsheb tsis tau lub pob mus rau nws. Yog li peb tau nthuav dav cov phaj txhuas thiab daws qhov teeb meem.

Kauj Ruam 9: Pom Qhov System Kawg

Kauj ruam 10: Hnub Ua Si

Kauj Ruam 11: Xaus

Tus neeg hlau, kaw aluminiuman, tswj kom thawb ib nrab ntawm cov npas hla phab ntsa thiab qeb 10 nyob rau hnub ua si. Thaum xub thawj, ib qho xaim xaim tau poob thiab ua rau peb pov tseg qee lub sijhawm twv txiaj, uas yog qhov tsis tau xav txog, thiab peb ua tsis tiav los nrhiav qhov laj thawj ntawm qhov xwm txheej no hauv peb feeb. Txawm li cas los xij, tus neeg hlau tseem pom nws qhov kev ua tau zoo nrog lub cav tawm.

Qhov teeb meem tseem ceeb, kev sib cuag tsis zoo, tau tshwm sim los ntawm peb qhov tsis saib xyuas. Cias qhwv lub xov tooj cua dav hlau hauv kab xev yuav daws qhov teeb meem, tab sis peb tsis quav ntsej cov ntsiab lus no. Ib qho ntxiv, cov xov hlau nyob hauv qhov tsis sib xws, uas ib nrab coj mus rau peb qhov tsis muaj txiaj ntsig thaum saib rau hauv paus ntawm qhov teeb meem thaum lub sijhawm ua si.

Txawm li cas los xij, tsis hais txog cov teeb meem no, lwm pab pawg tau hais lus zoo txog peb cov neeg hlau. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm yog yooj yim, tus nqi qis heev, thiab tus neeg hlau tuaj yeem cuam tshuam nrog pob ntawm lub ces kaum zoo kawg nkaus. Peb tseem txaus siab rau peb tus qauv tsim, thiab peb tau kawm ntau yam los ntawm qhov kev ua si zoo siab.

Kauj ruam 12: Cov ntawv txuas ntxiv

Cov vis dis aus txuas rau txhua qhov puag ncig ntawm hnub ua si

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