Cov txheej txheem:
- Kauj ruam 1: Encoder Nrog IR Sensor Kho Vajtse
- Kauj ruam 2: Encoder Software & Kev Sib Txuas
- Kauj Ruam 3: Npuas Tshuab Transistor
- Kauj ruam 4: Qhib nws thiab txaus siab rau
- Kauj ruam 5: Yees duab
Video: Cua - Npuas: 5 Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27
Lub tswv yim yog yuav ua li cas kom lwm tus neeg zoo siab.
Lub xab npum npuas yog ib yam uas ua rau cov neeg feem coob muaj kev zoo siab vim tias qee lub xab npum npuas tau nco txog peb cov menyuam thaum muaj kev zoo siab.
Muaj ob lub tshuab uas peb tab tom tsim, thawj yog lub tshuab cua tshuab thiab lub tshuab ua npuas thib ob. Kuv sim ua kom lom zem los ntawm kev ntxiv LED qib qhia kom tib neeg xav tau tshuab hnyav kom ua tiav rpm siab dua hauv lub tshuab cua. Txawm hais tias koj ib txwm tuaj yeem hloov qhov txwv hauv txoj haujlwm.
Yog li cov tshuab no sib txuas lus ntawm lub xov tooj cua telemetry thiab ib zaug koj tshuab cua, lub tshuab hluav taws xob ua npuas yuav ua npuas tsis muaj suab nrov. Vam tias lawv yuav tau txais cov tshuaj dopamine los ntawm kev saib cov npuas lossis pom cov ntsej muag luag ntxhi uas nyiam ua npuas.
Txoj haujlwm no yog npaj rau tus tsim khoom, tus tsim qauv, tus kws tshaj lij thiab leej twg xav kawm lossis tsim txog sensor lossis tsuas yog xav ua rau tib neeg zoo siab. Txhua qhov kev tawm tswv yim yuav zoo siab. Thov koj xav hloov kho thiab txaus siab!
3 x Screws m4 thiab ceev
4 x Nres 6 sab hauv txoj kab uas hla
IR Reflective sensor module
Plywood
Cov kabmob 16 hli sab hauv txoj kab uas hla thiab 6 hli txheej sab nraud
Cov kab 5mm
2 x Arduinos
2 x Telemetries
TIP122 (NPE)
Cov Cuab Yeej:
3d tshuab luam ntawv
Laser txiav
Cov cuab yeej hluav taws xob yooj yim.
Kauj ruam 1: Encoder Nrog IR Sensor Kho Vajtse
3D luam tawm qhov teeb tsa ntawm tus lej cim, cov hniav thiab lub hauv paus tuav.
Laser txiav lub phaj encoder nrog plywood.
Mount lub skateboard bearings txheej sab nraud ntawm 16mm nrog txoj kab uas hla ntawm 6mm los ntawm kev nias nws hauv qhov.
Mount lub IR sensor (Kuv siv TCRT5000 IR Reflective Sensor Module, EUR 1, 48)
Txiav 9mm holow alumunium nrog qhov xav tau ntev.
txuas cov xov hlau (Gnd, Vcc thiab Ua) thiab xyuas kom cov xov hlau ntev txaus los txuas rau arduino.
Kauj ruam 2: Encoder Software & Kev Sib Txuas
Kev cuam tshuam yog xav tau kom muaj qhov tshwm sim raug los ntawm IR sensor tus pin 2 los ntawm arduino uas txuas rau IR sensor.
// teeb tsa kev sib tw sau npe rau cov sijhawm xav tau suav: OCR1A = 15624; txhua ib ob los hloov kho rpm.
Los laij cov rpm tsuas yog suav tus lej ntawm qhov khoob ntawm IR sensor thiab devided los ntawm 17 uas yog tus lej tag nrho ntawm qhov khoob ntawm tus lej nkag.
1 kev sib hloov = 17 qhov khoob
rpm = (1 kev sib hloov /17 qhov khoob) * (tus naj npawb ntawm qhov khoob /1 min)
rpmSave = rpmCount/(ob npaug) 17;
Txuas LED mus rau tus lej tus lej 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 12 thiab 13 nrog koob rau 220 ohm resistor.
Kauj Ruam 3: Npuas Tshuab Transistor
Txuas tag nrho cov kab ntawv raws li cov qauv hauv qab no.
Nov yog qhov kuv xam tus Resistor ntawm lub hauv paus.
I_B = Ic/β = (0.92 A) /1000 = 9.2x10^(-4) A
R_B = (V_CC-V_BE)/I_B = 2.7k Ω
Kauj ruam 4: Qhib nws thiab txaus siab rau
Thov koj xav muab kuv cov lus tawm tswv yim lossis kev qhia tawm.
Kuv vam tias qhov no tuaj yeem coj tib neeg los ua kev zoo siab!:)
Ua rau ib tus neeg zoo siab heev hnub no!
Kauj ruam 5: Yees duab
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