Kev Hloov Kho Tus Tsiaj Qus - Txoj Cai Joystick: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

DISCLAIMER: Lub Tsev Kawm Barstow thiab Pab Pawg FRC 1939 lossis ib tus ntawm nws cov tswv cuab tsis muaj lub luag haujlwm rau kev raug mob rau ib tus neeg lossis ua rau puas rau yam khoom suav nrog lub tsheb uas tshwm sim los ntawm kev hloov kho. Txhua yam kev hloov kho kuj tseem yuav tsis muaj qhov lees paub los ntawm cov chaw tsim khoom ntawm lub tsheb.

Tsim los ntawm xyoo 2006, Barstow KUHNIGITS yog pab pawg sib tw ua neeg hlau thawj zaug nyob ntawm Tsev Kawm Ntawv Barstow hauv Kansas City, Missouri. Saib ntxiv txog peb ntawm: www.frcteam1939.com

Peb tus kws tshaj lij uas yeej qhov khoom plig, Gavin Wood, qhia nws cov tub ntxhais kawm tias lawv cov txuj ci STEM tuaj yeem pab ua rau lub ntiaj teb nyob qhov chaw zoo dua thiab txhawb cov tub ntxhais hluas niaj hnub no mus nrhiav haujlwm hauv STEM thiab tsim cov thawj coj ntawm tag kis.

Xyoo 2015, peb pib peb txoj kev koom tes nrog Ntau Yam KC GoBabyGo Tsim los ntawm Rockhurst University coj los ntawm Kendra Gagnon hauv Kansas City, Mo. GoBabyGo yog lub koom haum thoob ntiaj teb tsim los ntawm Dr. Cole Galloway los muab kev xiam oob khab rau cov menyuam yaus kom muaj kev txav mus los ntawm nws tus kheej. Ntau Yam KC tau ua siab dawb pub dawb pub dawb los yuav txhua qhov khoom tsim nyog thiab tsheb rau kev hloov kho.

Lub Hwjchim Log ® Cov Khoom Tsiaj qus los ntawm Fisher-Nqe (LINK) tau tsim thiab hloov kho los ntawm kev koom tes

nruab nrab ntawm peb pab pawg thiab GoBabyGo. Zuhair Hawa thiab Joey Holliday los ntawm Tsev Kawm Ntawv Barstow coj kev hloov kho lub tsheb thiab suav cov lus qhia no. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker thiab ntau lwm pab neeg hauv pab pawg kuj tau pab nrog qhov hloov pauv. Dr. Kendra Gagnon los ntawm Rockhurst University kuj tau pab txhawb rau phau ntawv no.

Kev hloov kho suav nrog:

• PVC exoskeleton thim rov qab nrog cov pas dej ua ke rau lub ncoo.
• Ib lub kickboard rau tom qab lub rooj zaum kom txhawb nqa rov qab rau tus menyuam.
• Hloov pauv ob-joystick tswj rau hauv ib qho joystick nkaus xwb. Qhov kev hloov kho no xav tau lub khoos phis tawj thiab cov tswj hwm nrawm kom tau ntxiv.
• Lub hwj chim muaj zog, zoo ib yam li hloov qhov dimmer, yog li cov niam txiv tuaj yeem hloov kho qhov nrawm.
• Ib qho (xaiv tau) lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic rau sab xub ntiag ntawm lub tsheb txhawm rau txheeb xyuas teeb meem thiab lub piezo kom tso lub suab ceeb toom rau tus menyuam.

CEEB TOOM CEEB TOOM: Yog tus menyuam koj tab tom hloov kho rau siv ob txhais caj npab thiab txhais tes kom zoo, sib sau ua ke tsuas yog lub cev pob txha PVC thiab cov cuab yeej thiab hla mus rau kauj ruam 6 tom qab ntawd. Yog tias koj xav tau ib tus joystick thiab PVC exoskeleton, pib los ntawm theem 1. Thaum ua tiav txoj haujlwm, nco ntsoov khaws cov ntsia hlau/ntsia hlau tshem tawm ntawm lub tsheb.

Kauj Ruam 1: Sib Sau Cov Khoom thiab Cov Khoom Siv

Hauv qab no yog cov npe ntawm txhua ntu uas xav tau rau kev hloov kho. Feem ntau ntawm cov no yuav pom hauv khw muag khoom kho vajtse xws li Tsev Depot lossis Lowe's, tshwj tsis yog sau tseg. Cov khoom siv hluav taws xob muaj qhov txuas mus rau cov nplooj ntawv khoom rau kev xaj khoom. Cov xov hlau txuas ntxiv tuaj yeem yuav ntawm cov khw xws li _. Kev hloov kho sab hauv xav kom muaj kev txawj ntse hauv kev txuas, txuas, thiab lub cajmeem.

Yog tias tsuas yog ua tiav PVC exoskeleton, tsuas yog sau cov cuab yeej kom txog thaum rab phom kub yaj

PVC Exoskeleton:

• PVC yeeb nkab
• Zip kev sib txuas
• PVC luj tshib (3/4 ") - 6 daim
• PVC t -connector (3/4 ") - 1 daim
• 1/4 "Bolts - 2" ntev - 1 lub thawv me me (li 25 pcs)
• 1/4 "Ceev - 1 lub thawv me me (li 25 daim)
• 1/4 "Washers - 1 lub thawv me me (li 25 daim)
• Luv, ntoo ntoo me me, tsis ntev tshaj 1/2 "hauv qhov ntev - 1 lub thawv

Electronics:

• Adafruit Tsob Ntoo:

  • Lub khoos phis tawj siv los nyeem los ntawm joystick thiab tswj lub cav
  • Ib qho kev hloov pauv Arduino yuav ua haujlwm
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultrasonic Sensor (Tsis teb los tau):

  • Siv txhawm rau txheeb xyuas qhov nrug mus rau ib qho khoom ua ntej lub tsheb
  • Ib qho Ultrasonic Sensor yuav tsum ua haujlwm
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Ib qho dual axis analog potentiometer yuav tsum ua haujlwm
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (Tsis teb los tau):

  • Siv los muab kev tawm tswv yim pib hais txog kev sib thooj rau cov khoom nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm lub tsheb
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Tsheb Faib Fais Fab (x2):

  • Siv los ua kom yooj yim thaiv
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potentiometer (Tsis teb los tau):

  • Siv los kho qhov ceev ntawm lub tsheb
  • Ib qho potentiometer yuav tsum ua haujlwm
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Cov Capacitors (x2):

  • Siv los ntsuas tawm qhov hluav taws xob hauv qhov system. Pom zoo heev.
  • Ib qho hloov pauv Capacitor yuav tsum tau ntsuas rau qhov muaj hluav taws xob ntau dua li lub roj teeb
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Hloov:

  • Siv los qhib thiab kaw lub tsheb
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM Cables lossis cov xaim me me

• Kev Tswj Ceev (x2):

  • Peb tau siv Talon SR cov tswj nrawm, uas tau txiav tawm.
  • Peb pom zoo kom Spark Motor Controller
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Koj kuj tseem tuaj yeem siv ib qho PWM sib xws 12V tus tswj hwm qhov nrawm uas koj pom

• 30 amp Breaker/Fuse

  Siv los tiv thaiv hluav taws thiab hlawv cov khoom

• Pob ua npuas me me rau tus joystick (yeem)

  Qhov no tuaj yeem yuav los ntawm khw daus lossis ib lub khw nyiam ua haujlwm xws li Michael's

• 10/32 Bolts - 1 lub thawv
• 10/32 Ceev - 1 lub thawv
• Velcro - Lub zog muaj zog - 1 yob
• Ntiv Nplhaib rau thaiv

Cov Cuab Yeej:

• Ntsuas Daim Kab Xev/Tus Thawj Coj
• PVC Cutters (Hack pom yuav ua haujlwm hloov pauv)
• PVC kua nplaum
• Laum
• Laum khoom - 3/16 ", 1/4", 1/8"
• Ntsia Hlau
• Cwj mem, mem xaum, lossis tus cim
• Wrenches
• Hack Saws
• Cov ntaub ntawv
• Pliers
• Hot Glue Gun thiab Sticks
• Hlau Strippers
• Soldering Hlau
• Solder
• Hlau Cutters
• Hlau
• Crimpers
• Daim Kab Xev Hluav Taws Xob
• Phom Kub

Kauj Ruam 2: Tshem Ob Lub Joysticks (Qhov No Yuav Tsum Ua Ntej Ua Ntej Yog Xav Tau Ib Leeg Joystick)

1. Tshem lub roj teeb ntawm lub tsheb
2. Tshem daim yas uas tiv thaiv lub rooj tsav xwm hauv qab lub rooj zaum
3. Tshem tag nrho cov xov hlau los ntawm lub rooj tsav xwm hluav taws xob, thiab tshem tawm lub rooj tsavxwm.
4. Ntsia cov ntsia hlau uas tuav hauv txhua lub log tsheb thiab tshem cov log tsheb. Ntsia cov ntsia hlau uas tuav lub log tsheb mus rau lub qav txiv kab ntxwv. Tshem tawm lub txiv kab ntxwv thiab lub tshuab ntxhua khaub ncaws tom kawg ntawm txhua lub qag.
5. Tshem tawm ntawm 4 tus ntsia hlau los ntawm txhua sab uas txuas lub log tsheb tiv thaiv lub cev ntawm lub tsheb. 2 ntawm cov ntsia hlau nyob hauv qab txhua tus tiv thaiv lub log tsheb, thiab lwm 2 lub ntsia hlau nyob sab hauv ntawm txhua tus tiv thaiv log tsheb.
6. Ntsia tus ntsia hlau 2 sab pem hauv ntej ntawm lub tsheb uas tuav cov yas yas rau lub hauv paus hlau ntawm lub tsheb.
7. Tshem tawm txhua tus joystick los ntawm kev tshem cov hlau sab uas txuas nrog lub log tiv thaiv.
8. Rov txuas dua txhua tus tiv thaiv cov log tsheb thiab tom qab ntawd txhua lub log tsheb los ntawm kev ntswj rau hauv txhua tus ntsia hlau uas tsis tau ntsia rov qab rau hauv lawv qhov chaw qub. Nco ntsoov tias txhua tus ntsia hlau muaj lub tshuab ntxhua khaub ncaws ntawm nws.
9. Thawb cov hlau uas muaj cov hneev taw rov qab rau hauv ob lub qhov hlau uas tuav cov hlau tuav. Ntsia hlau rau hauv txhua lub hau ntswj uas tuav cov hlau txuas nrog rau cov yas tuav.

Kauj Ruam 3: Txhim Kho Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob Tsis Siv Tshuaj

Cov kauj ruam no feem ntau cuam tshuam nrog kev teeb tsa qee cov khoom siv hluav taws xob uas tsis tas yuav tsum tau siv cov laug. Koj yooj yim mount cov khoom siv hluav taws xob no thiab txuas cov xov hlau

1. Txuas ob lub tsheb npav fais fab mus rau lub hauv paus ntawm lub tsheb los ntawm kev khawb plaub 3/16 nti qhov thiab ntsia lawv. Saib daim duab 1 ua qhov siv.
2. Rau txhua lub cav, txiav cov hlau tawm ntawm cov xov hlau kom khaws cov xov hlau ntev li ntev tau.
3. Tshem tawm 1/4 "ntawm rwb thaiv tsev ntawm txhua lub xaim thiab crimp ntawm lub nplhaib dav hlau (ntiv nplhaib).
4. Txheeb xyuas lub cev muaj zog ntawm cov tswj nrawm. Txuas ob lub xov hlau mus rau thawj lub cav mus rau lub cev muaj zog ntawm thawj tus tswj ceev thiab rov ua dua rau lub cav thib ob ntawm tus tswj hwm cais. Zoo thiab tsis zoo tsis muaj teeb meem ntawm lub cav.
5. Mount ob lub nrawm tswj. Peb siv velcro. Peb tau teeb tsa lawv sab xis saum lub tsheb npav fais fab. Xa mus rau daim duab 4.
6. Laum ib lub qhov nyob tom qab ntawm lub tsheb kom haum qhov hloov pauv. Siv lub laum me me uas yog qhov me me ntawm cov xov ntawm qhov hloov. Laum ib lub qhov hauv lub tsheb kom xa xov hlau mus rau lub qhov nraub qaum. Xa mus rau daim duab 6 rau qhov chaw nyob.
7. Xaim cov hlau lead zoo (dawb) ntawm lub roj teeb txuas los ntawm lub qhov thiab mus rau qhov hloov pauv.
8. Hlau lwm sab ntawm qhov hloov rov qab sab hauv lub tsheb thiab mus rau hauv lub tshuab hluav taws xob/fuse sab hauv. Xaim lwm sab ntawm tus neeg tawg/fuse rau hauv lub tsheb npav fais fab zoo ntawm lub tsheb. (Nws tsis muaj teeb meem twg lub npav zoo lossis tsis zoo tab sis nco ntsoov ua kom zoo ib yam.)
9. Xaim cov hlau lead tsis zoo (dub) ntawm lub roj teeb txuas mus rau lub npav tsis zoo.
10. Hlau los ntawm lub npav zoo mus rau lub davhlau ya nyob twg zoo ntawm lub roj teeb ntawm ob qho kev tswj ceev.
11. Hlau los ntawm lub npav tsis zoo mus rau lub davhlau ya nyob twg tsis zoo ntawm lub roj teeb ntawm ob qho kev tswj ceev. Qhov kawg yuav tsum zoo ib yam li daim duab 8, tab sis muaj xov hlau ntau dua.
12. (Tsis teb los tau, tab sis pom zoo) Siv txhua lub tshuab hluav taws xob thiab ntsaws ob txhais ceg txhawm rau tsim cov loops, zoo ib yam li duab 9. Rau txhua tus tswj qhov nrawm, siv lub ntsuas hluav taws xob thiab qhwv cov ceg tsis zoo nyob ib puag ncig lub dav hlau tsis zoo ntawm lub roj teeb thiab qhwv cov ceg zoo nyob ib puag ncig qhov zoo ntawm lub roj teeb. Qhov kawg yuav tsum zoo li daim duab 10.
13. Txheeb xyuas ob qho tag nrho cov xov hlau. Xyuas kom muaj kev sib txuas zoo tsuas yog ntsaws rau hauv lub npav zoo. Nco ntsoov tias kev sib txuas tsis zoo tsuas yog ntsaws rau hauv lub npav tsis zoo. Nco ntsoov tias koj txuas lub roj teeb lub zog rau sab roj teeb ntawm cov tswj ceev. Xyuas kom tsis muaj qhov tsis zoo ntawm lub roj teeb txuas ncaj qha rau qhov zoo ntawm lub roj teeb.

Kauj Ruam 4: 3D Printing Joystick Base thiab Hau

Cov kauj ruam no xav tau lub tshuab luam ntawv 3D los tsim lub hauv paus thiab lub hau. Koj tuaj yeem yuav ib qho online lossis nkag mus rau ib lub chaw tsim khoom hauv cheeb tsam lossis tsev kawm qib siab.

1. Siv qhov txuas hauv qab no thiab nqes mus rub cov ntawv STL rau lub tshuab luam ntawv 3D:
2. Siv lub tshuab luam ntawv 3D los luam tawm Joystick Base ua ntej. Muab cov ntawv tso rau hauv lub tshuab luam ntawv software. Yog tias nws zoo li me me, nce qhov loj me rau 1000%.
3. Luam tawm ntawm Joystick Lid. Thaum tso rau hauv qhov kev zov me nyuam, ntxeev lub hau rau saum nws kom luam tau zoo. Yog tias nws zoo li me me nce qhov loj me rau 1000%
4. Yog tias koj xav tias cov npoo lossis cov ces kaum ntse dhau, koj tuaj yeem siv cov ntawv los ua kom lawv du.
5. Muab cov no tso rau ntawm ib sab raws li lawv xav tau rau qib 5.

Kauj Ruam 5: Siv Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob thiab Txhim Kho Lawv

Cov kauj ruam no cuam tshuam nrog kev siv cov khoom siv hluav taws xob txuas ntxiv thiab teeb tsa lawv mus rau lub tsheb. Cov kauj ruam no xav tau kev tshaj lij txuj ci kom tiav kom raug.

1. Xaiv qhov chaw kom nce Arduino. Siv tus xaim liab rau BAT+ tus pin thiab txuas nws mus rau lub npav zoo. Siv lub xaim dub txuas rau tus pin GND thiab txuas nws mus rau lub npav tsis zoo.
2. Siv cov xov hlau txuas mus rau tus pas ntsuas, nyiam dua ib qho PWM cable mus rau ib lub zog, txuas cov liab thiab dub ntawm ob lub hwj chim, thiab ib qho xaim dawb mus rau lub zog thib ob. Saib cov duab ntawm joystick.
3. Tshem lub hauv paus ntawm tus joystick los ntawm kev tshem cov ntsia hlau rau hauv qab. Muab tus so ntawm tus joystick tso rau hauv 3D luam tawm hauv paus, kom ntseeg tau tias cov xov hlau hla mus los ntawm cov kab sib dhos. Nias lub joystick kom khov, ua kom ntseeg tau tias lub nplhaib sab saum toj yog yaug tawm sab saum toj ntawm lub hauv paus. Siv cov ntsia hlau, ntsia liaj qhov rooj rau ntawm lub qhov hauv qab
4. Tshem lub nplhaib yas nyob saum lub joystick. Muab lub hau luam tawm 3D hla nws, ua kom ntseeg tau tias cov kab sib dhos. Ntsia rau ntawm lub hau los ntawm kev siv cov ntsia hlau.
5. Thaum txuas mus rau lub tsheb, nug tsev neeg txog qhov deb ntawm tus menyuam. Qhov no yuav txiav txim siab deb npaum li cas rau pem hauv ntej lub joystick tau muab tso rau.
6. Ntsuas qhov nrug no thiab kos rau ntawm cov yeeb nkab PVC.
7. Kab kab nruab nrab ntawm tus joystick rau qhov cim no.
8. Siv 1/4 "laum me ntsis, laum los ntawm lub qhov uas nyob ntawm qhov txuas ntawm lub hauv paus joystick. Nco ntsoov xyaum hla PVC.
9. Siv 1/4 "ntsia liaj qhov rooj thiab tshuab ntxhua khaub ncaws thiab ntxig los ntawm lub qhov, hla dhau lub hauv paus joystick ua ntej. Ntawm qhov tod tes, siv 1/4 "txiv ntoo. Ceev. Xev lub hau rau lub hauv paus.
10. Laum 3/16 "qhov hauv qab ntawm pob npaus. Mount lub pob rau lub joystick. Tej zaum koj yuav xav ntxiv qhov tso kua nplaum kom ntseeg tau tias nws lo.
11. Ua raws txoj kab xov tooj ntawm lub xov tooj ntawm lub qhov joystick qub thiab teeb lub joystick thiab cov kab txuas txuas txuas rau Arduino. Ib lub xaim dawb yuav tsum mus rau A0 chaw nres nkoj thiab lwm qhov mus rau A1 chaw nres nkoj.
12. Txuas tus PWM cable rau txhua tus tswj kev ceev siv ib kawg. Txiav qhov txuas ntawm lwm qhov kawg thiab cais cov xov hlau. Solder dawb, teeb liab xov hlau rau Arduino. Ib txoj hlua dawb yuav tsum mus rau chaw nres nkoj 10 thiab lwm qhov rau chaw nres nkoj 11.
13. (Tsis teb los tau) Txuas lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic sab xub ntiag ntawm lub tsheb thiab cov xov hlau txuas mus rau sab thiab mus rau hauv qhov qub joystick compartment thiab mus rau hauv lub cev thiab cov kab laug sab txuas lub xov tooj mus rau Arduino. Cov xaim dawb yuav tsum mus rau chaw nres nkoj 6.
14. (Tsis teb los tau) Txuas lub piezo mus rau lub tsev joystick thiab cov xov hlau hla dhau lub qhov joystick qub rau hauv lub cev thiab cov laug txuas cov xov hlau mus rau Arduino. Cov xaim dawb yuav tsum mus rau chaw nres nkoj 9.
15. (Tsis teb los tau) Laum ib lub qhov nyob tom qab ntawm lub tsheb rau kev hloov kho nrawm thiab lub qhov tom qab nws mus rau hauv lub cev. Siv lub tshuab PWM txuas rau lub hwj chim. Mount lub potentiometer thiab khiav lub cable rau hauv lub cev. Solder dawb, teeb liab xaim mus rau Arduino. Qhov no yuav tsum mus rau chaw nres nkoj A1.
16. Siv cov xaim liab txuas rau 5V tus pin ntawm Arduino. Txuas tag nrho cov xov hlau liab mus rau lub ntsuas hluav taws xob, cov tswj qhov nrawm, thiab lwm yam rau cov hlau no siv cov xaim txiv ntoo, cov laug, lossis lub khob cij.
17. Ntsia hlau dub rau hauv lub npav tsis zoo. Txuas tag nrho cov xov hlau dub mus rau lub ntsuas hluav taws xob, ntsuas qhov nrawm, piezos, thiab lwm yam rau cov xaim no siv cov xaim txiv ntoo, cov laug, lossis lub khob cij.
18. Txheeb xyuas ob qho tag nrho cov xov hlau. Xyuas kom paub qhov ntsuas thiab ntsuas cov xov hlau tsuas yog txuas rau 5V tus pin thiab tsis yog 12V npav. Nco ntsoov tias txhua thaj chaw txuas nrog lub npav tsis zoo. Xyuas kom tseeb tias txhua lub teeb liab tau txuas nrog Arduino. Nco ntsoov tias cov laug ntawm Arduino tsis txuas tus pin.

Kauj Ruam 6: Lub Tsev Kab Rov Tav PVC Exoskeleton

Hauv cov kauj ruam no, koj yuav tsim kab rov tav PVC exoskeleton uas yuav so ntawm lub fenders. Kuj tseem yuav muaj ib feem ntsug nyob ntawm lub hauv ntej ntawm lub tsheb.

1. Ntsuas tawm ob 28 "PVC kav uas yuav siv ua txoj cai thiab sab laug txhawb. Cov kav dej PVC no yuav tau so ntawm txhua tus fenders.
2. Siv lub tshuab txiav PVC (Hack pom zoo ua haujlwm ib yam nkaus) los txiav tawm ob 28 "PVC kav dej
3. Ntxiv ib lub luj tshib rau txhua qhov kawg ntawm 28 "PVC kav dej.
4. Ntsuas tawm ib qho 20.5 "PVC yeeb nkab uas yuav siv ua kab rov tav. Siv cov tshuab txiav PVC los txiav nws tawm.
5. Muab ib qho 20.5 "PVC yeeb nkab tso rau hauv lub luj tshib nraub qaum kom cov yeeb nkab tau muab tso ua kab rov tav.
6. Txiav tawm ob 10 "PVC kav uas yuav siv los ua tus ntoo khaub lig pem hauv ntej.
7. Siv T-Txuas txuas ob lub 10 "PVC kav, kom nws ua ib txoj kab ncaj. Siv lub tshuab txiav PVC txiav tawm ib qho 6.5 "PVC yeeb nkab.
8. Txuas qhov 6.5 "PVC yeeb nkab no mus rau hauv qab ntawm T-Txuas, yog li nws tig rov los
9. Txuas ntu no mus rau pem hauv ntej ntawm 28 "PVC kav. Cov qauv tsim tawm yuav tsum zoo li daim duab txuas ntawm PVC ntawm lub rooj.
10. Muab tso rau hauv lub tsheb, so cov khoom ntev dua ntawm lub fenders. Xa mus rau daim duab thib ob.
11. Siv ob 14 "zip txuas los txuas tus ntoo khaub lig nraub qaum rau sab nraub qaum steel. Koj tseem tuaj yeem xaiv siv bolts. Xa mus rau daim duab thib peb thiab saib daim ntawv.
12. Siv 1/4 "laum, tho qhov ntawm txhua sab txhawb 12.5" los ntawm sab xub ntiag ntawm PVC txhawb nqa
13. Siv tib 1/4 "laum, ntawm txhua sab 'tiv thaiv lub log, laum lub qhov ncaj hauv qab 1/4" qhov ntawm qhov txhawb nqa.
14. Ntsia hauv 2 "ntev, 1/4" ntsia liaj qhov rooj los ntawm kev txhawb nqa sab thiab tiv thaiv lub log tsheb. Ntxig cov ntsia liaj qhov rooj kom lub taub hau ntsia hlau nyob saum PVC. Muab lub tshuab ntxhua khaub ncaws nyob nruab nrab ntawm cov ntsia hlau thiab txhawb nqa PVC.
15. Ntsia hauv 1/4 "txiv ntoo rau hauv qab ntawm tus ntsia liaj qhov rooj. Ceev.
16. Ntawm kab ntawv ntsug nyob rau hauv pem hauv ntej, laum lub qhov me me ntawm qhov 1 "los ntawm hauv qab ntawm PVC. Nco ntsoov xyaum hla ob lub PVC thiab lub tiaj tiaj Lub Hwj Chim Log. Saib daim duab kawg rau siv.
17. Ntsia ntsia hlau hla PVC thiab lub logo
18. Txiav txhua qhov ntev tshaj qhov ntsia liaj qhov rooj nrog pom. Ua ntaub ntawv cia kom ntseeg tau tias ua tiav
19. Ntawm txhua sab ntawm lub luj tshib thiab T-txuas, laum lub qhov me me ntawm qhov siv 1/8 "laum me ntsis thiab ntsia hlau hauv cov ntsia hlau los tiv thaiv kev txav ntawm cov kav dej PVC.
20. Siv lub saw/hnab riam (PVC Cutters ua haujlwm tau zoo ib yam) los txiav tawm 22 "ntev (liab) pas pas dej ua ke
21. Siv lub saw/hnab riam txiav los ntawm ib sab ntawm 22 "pas dej ua ke noodle ntev. Nws yuav tsum tau txiav ib txoj hauv kev kom cov pas dej ua ke qhib tau thiab tuaj yeem qhwv ib puag ncig PVC. Nws yuav tsum zoo ib yam li kub dev bun thaum ua tiav.
22. Muab qhov no 22 "pas pas ntses pas nrig nyob ib ncig ntawm qhov kev txhawb nqa pem hauv ntej

Kauj Ruam 7: Lub Tsev Ntsug PVC Exoskeleton

Hauv qib no, koj yuav tsim qhov ntsug PVC exoskeleton thiab kickboard txuas, uas yuav tsim kev txhawb nqa rov qab.

1. Ntsuas tawm ib qho 18.25 "PVC yeeb nkab uas yuav siv los ua kev txhawb nqa kab rov tav rau txoj kab ntsug ntsug. Siv PVC Cutter los txiav nws tawm.
2. Ntsuas tawm ob qhov 19.25 "PVC kav uas yuav siv los ua txoj kab ntsug. Siv lub tshuab txiav PVC los txiav ob daim.
3. Ntawm txhua sab ntawm lub tsheb, tso ob txoj kab ntsug ncaj ncaj sib tshooj rau sab xis nyob deb ntawm Wild Things logo. Cov hauv qab ntawm qhov uprights yuav tsum yog txawm nrog hauv qab ntawm lub hauv paus ntawm lub tsheb. Xyuas kom lub uprights so tiv thaiv cov ntsia hlau ntawm cov txiv kab ntxwv txhawb nqa. Cov uprights no yuav tsum ua kwv yees li ntawm 95 degree kaum. Saib thawj daim duab kom tau txais kev pom pom.
4. Siv 1/4 "laum, laum qhov 1" los ntawm hauv qab ntawm PVC yeeb nkab ntawm txhua sab. Nco ntsoov hla PVC thiab yas. Saib cov ntawv ntawm daim duab thib ob.
5. Siv 1/4 "ntsia liaj qhov rooj txuas PVC rau lub tsheb. Nco ntsoov tias lub taub hau mus rau sab ntawm PVC, thiab muaj lub tshuab ntxhua khaub ncaws ntawm sab ntawm lub ntsia liaj qhov rooj. Siv 1/4 "txiv ntoo los tswj nws qhov chaw.
6. Siv 1/4 "laum, tho qhov 3" los ntawm lub luj tshib txuas ntawm kab rov tav txhawb nqa. Saib ceeb toom ntawm daim duab thib ob. Nco ntsoov tias koj hla dhau ob txoj kab ntsug thiab kab rov tav PVC. Ua qhov no rau txhua sab.
7. Siv 1/4 "ntsia liaj qhov rooj txuas rau PVC ua ke. Lub taub hau ntawm tus ntsia liaj qhov rooj yuav tsum nyob sab hauv ntawm tus qauv, nyob ze rau nruab nrab ntawm lub tsheb. Muab cov txiv ntoo tso rau sab nraud ntawm tus ntsia liaj qhov rooj.
8. Txuas lub luj tshib tig mus hla lub tsheb mus rau sab saum toj ntawm txhua txoj kab ntsug ntsug.
9. Muab 18.25 "PVC yeeb nkab nyob nruab nrab ntawm cov luj tshib no.
10. Siv cov kua nplaum PVC los txuas rau 18.25 "PVC yeeb nkab nyob nruab nrab ntawm lub luj tshib ntawm qhov siab lossis, ntawm txhua sab ntawm lub luj tshib, laum lub qhov me me ntawm qhov siv siv 1/8" laum me ntsis thiab ntsia hlau hauv cov ntsia hlau los tiv thaiv kev txav ntawm PVC kav.
11. Txiav qhov ntev tshaj qhov ntsia liaj qhov rooj nrog pom. Ua ntaub ntawv cia kom ntseeg tau tias ua tiav
12. Muab lub kickboard tawm tsam uprights thiab ntawm lub rooj zaum.
13. Laum ob khub ntawm qhov, ib qho saum toj no thiab lwm qhov hauv qab PVC yeeb nkab nrog 3/16 "laum ntsis. Cov kua nplaum kub 1/4 "tshuab ntxhua khaub ncaws mus rau txhua sab ntawm lub qhov ntawm lub kickboard txhawm rau tiv thaiv nws los ntawm kev puas lub qhov.
14. Siv zipties los txuas lub kickboard rau lub tsheb. Khaws lawv xoob me ntsis kom tso cai rau kev sib tw ntawm lub kickboard hla lub tsheb sab saum toj. Saib daim duab thib peb kom tiav lub tsheb.

Kauj Ruam 8: Coding thiab Debugging

Hauv cov kauj ruam no, koj yuav xa cov cai mus rau tus txheej txheem. Cov kauj ruam no xav tau qee qhov kev paub txog kev ua haujlwm.

Code

1. Rub tawm thiab teeb tsa Arduino IDE
2. Teeb IDE rau Trinket
3. Rub tus lej thiab qhib nws hauv IDE
4. Kho cov teeb tsa nyob rau sab saum toj ntawm txoj cai. Siv lo lus tseem ceeb “muaj tseeb” txhawm rau pab teeb tsa thiab “tsis tseeb” kom tsis siv nws.
5. Txheeb xyuas txhua tus pins uas tau teev tseg hauv txoj cai thiab txheeb xyuas cov pins cov xov hlau tau txuas nrog.
6. Txuas lub USB cable rau Trinket thiab tom qab ntawd rau hauv koj lub computer.
7. Hauv IDE mus rau Cov Cuab Yeej-> Pawg Thawj Coj-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Ces nyem upload. Cov cai yuav tsum raug xa mus rau Arduino.

Txoj Cai Debugging

1. Tsuas yog ua raws phau ntawv qhia no yog tias txoj cai tsis ua haujlwm raws li koj xav tau thiab tom qab txheeb xyuas txhua qhov kev sib txuas hluav taws xob thiab teeb tsa cov cai.
2. Yuav ib tus phooj ywg FTDI lossis sib npaug
3. Solder tus rau tus pin header mus rau qhov kawg ntawm Arduino.
4. Hauv txoj cai teeb tsa "DEBUG" rau "tseeb" thiab xa cov cai tshiab.
5. Txuas FTDI Txuas Txuas rau Arduino thiab USB cable rau koj lub khoos phis tawj.
6. Hauv IDE mus rau Tools-> Serial Monitor
7. Lub qhov rai yuav tshwm tuaj thiab sau cov txiaj ntsig ntawm txhua qhov ntsuas thiab tso tawm ntawm lub tsheb.
8. Siv cov ntaub ntawv no los txheeb xyuas txhua lub ntsuas cua ua haujlwm tau zoo.

Kauj Ruam 9: Ntsuas Cov Lus Qhia thiab Kev Txhawb Sab Nraud

Ntsuas Cov Lus Qhia:

Rau thawj qhov kev sim tsav, pib ntawm qhov nrawm tshaj. Muaj peev xwm tuaj yeem yog txoj kev kawm loj nrog kev tswj tus joystick, thiab nws yuav siv qee tus menyuam ntev mus kom tau dai ntawm "qib" lawv cov joystick txav mus rau lub tsheb. Koj yuav xav xyaum nyob hauv thaj chaw qhib loj nrog ntau chav kom txav mus thiab "ua si" nrog kev tswj tus joystick. Tus me nyuam yuav xav tau kev pab txhais tes thaum xub thawj, tab sis kuj yuav tsum tau muab sijhawm ntau los siv lub tsheb "txhais tes tawm" kom lawv kawm paub tias nws ua haujlwm li cas los ntawm kev ua thiab cuam tshuam.

Kev txhawb nqa tom qab:

Kev txhawb nqa lub zog zoo yog qhov tseem ceeb los muab tus menyuam lub cev ruaj khov yog li lawv tuaj yeem tsom mus siv lawv txhais caj npab/txhais tes. Koj tuaj yeem tsim cov kev daws teeb meem rau kev txhawb nqa tom qab siv Velcro, pas dej ua ke, ua npuas dej, thiab lwm yam. Yog tias tus menyuam xav tau kev ruaj ntseg ntau dua ntawm lub cev, koj tuaj yeem sim siv cov khoom lag luam uas muaj muag (peb tau ua tiav siv GoGoBabyz txoj hlua khi, hla-hla txoj hlua hauv siab kom txhawb nqa ntxiv). Koj tuaj yeem siv ob peb daim kab xev ntawm Velcro txhawm rau txhim kho txoj hlua khi rau lub rooj zaum. Cov rooj hloov pauv tau yooj yim, xws li Firely GoTo lub rooj, haum zoo hauv lub tsheb, ib yam nkaus. Tsis muaj ib txoj hauv kev "raug" los tsim kev txhawb nqa lub cev - muaj tswv yim!