Tus Debate Deliberator: 10 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Thawj Txoj Haujlwm Qhia los ntawm Ridvan Kahraman, Okan Basnak thiab Sacha Cutajar. Ua raws li ib feem ntawm Kev Sib Tham Tsim thiab Kev Tsim Kho Digital hauv kev kawm ITECH masters program.

Lub hauv paus chiv keeb

Lub tswv yim rau txoj haujlwm no yog los ntawm kev sib tham tsis muaj kev sib tham uas 30 tus neeg yuav tsum hla lub pob kom paub tseeb tias tsuas yog ib tus neeg tau hais lus nyob rau ib zaug. Txawm li cas los xij, nws tseem nyuaj ua kom muaj coob tus neeg sib koom ua ke, thiab pob yeej tsis ua tiav los tiv thaiv lwm tus los ntawm kev tham. Tus slapper headband daws qhov teeb meem no ib zaug thiab rau txhua tus!

Txhua tus neeg uas tau koom nrog hauv kev sib tham hnav lub taub hau. Yog tias lawv tsis muaj pob thiab lawv sim hais lus, lawv yuav raug txim! Kev muaj lub pob yog qhov muaj cai. Yog tias koj muaj pob tab sis pov tseg lwm tus neeg lub sijhawm los ntawm kev tsis tham, koj kuj yuav raug txim!

Cov cai tau teeb tsa hauv txoj hauv kev kom tso cai rau lwm qhov kev hloov pauv tau. Piv txwv li, koj tuaj yeem suav pes tsawg zaus txhua tus neeg tau raug ntaus, thiab siv cov ntaub ntawv no los ua kom lawv txaj muag tom qab. Cov qhab nia tau khaws cia ntawm lub hauv paus neeg rau zaub mov, uas koj tuaj yeem saib xyuas siv koj lub xov tooj, lossis koj lub khoos phis tawj.

Kauj Ruam 1: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Nov yog cov khoom siv hluav taws xob uas koj xav tau. Nco ntsoov tias qhov ntau npaum li cas qhia hauv qab no yog txhais tau rau kev tsim kho ntawm ob lub taub hau thiab ib lub pob.

WEMOS D1 Mini Microcontroller x3:

Micro USB cable nrog qhib cov ntaub ntawv xa mus rau kev sib tham nrog lub laptop:

Suab Sensors x2 rau kev nrhiav lub suab hauv lub taub hau:

Hall Effect Sensor x2 los nyeem daim teb sib nqus raws li nkag hauv txhais tes:

Servo Motor x4 siv ob lub taub hau: https://www.amazon.de/Longruner- Helicopter-Airplan…

Jumper Wires (3m):

Mini Breadboard x3:

Roj teeb Cables lossis HBridge:

Cov hlau nplaum x6 rau pob kom nyeem tau los ntawm lub sensor:

LEDs x6 rau pob timer (peb yuav xav tias koj tuaj yeem pom cov no ntawm txhua lub khw muag khoom kho vajtse hauv zos)

10kOhm Resistors x3 (ib yam rau cov no)

Kauj Ruam 2: Cov Ntaub Ntawv Xav Tau

Thiab ntawm no yog cov ntaub ntawv koj yuav xav tau:

Lub taub hau x2:

Elastic Fabric/Band (1m):

Cov Roj Hmab Roj Hmab Sib xyaw (500g) rau lub pob kom ua qee qhov tsoo thaum nws poob thaum hla:

Hnab looj tes x2:

Kebab Stick x6 thiab tsawg kawg 12cm ntev.

2mm Plywood sheet (900x500mm) rau lasercutting lub taub hau

1mm Carboard ntawv (300x300mm) rau lasercutting tus slapper txhais tes

Thiab rau lub hom phiaj ntawm tus kheej, peb pom zoo kom tau txais qee cov xim rau xim xim lub taub hau thiab lawv cov nplaim taws!

Kauj Ruam 3: Npaj Tshooj

Ua ntej koj tuaj yeem pib sib sau ua ke yam, koj yuav tsum tau ua qee yam khoom txiav thiab luam ntawv 3D. Yuav kom tsis txhob muaj teeb meem ntawm kev ua qauv txhua yam los ntawm kos, peb tau txuas cov ntaub ntawv npaj ua ntej rau laser-txiav thiab luam ntawv raws li kom txuag tau koj cov hassle!

Feem ntau, Lub Taub Hau yuav siv cov plywood rau nws qhov tseem ceeb ib sab, thiab daim duab los ua kom cov khaub ncaws hnyav hnyav.

Pob xav tau kev ua haujlwm me ntsis ntxiv thiab yog li ntawd peb tau hais qhia 3D luam ntawv feem ntau yog vim li no.

Kauj Ruam 4: Sib Sau Ua Ke

Nov yog cov duab kos rau cov kab hluav taws xob yuav tsum tau siv hauv kab ke. Thawj yog rau lub taub hau thiab qhov thib ob yog rau pob. Peb pom zoo siv cov xov hluav taws xob luv thaum txuas WEMOS rau lub khob cij kom tsis txhob cuam tshuam qhov pom pom hauv daim duab taub hau!

Raws li tau pom lub taub hau tau nruab nrog ob lub tswv yim nkag siab. Ib qho yog lub suab ntsuas kom nyeem seb tus neeg hais lus lossis tsis yog, thiab lwm qhov yog Hall Effect Sensor uas kuaj pom tias lub pob nyob hauv txhais tes. Ob lub ntsuas hluav taws xob no tswj hwm tag nrho cov Circuit Court, suav nrog kev sib txuas lus dhau wifi.

Kauj Ruam 5: Teeb Txoj Cai: Pib

Raws li tau hais yav dhau los hauv Kauj Ruam 2: cov npe khoom siv hluav taws xob, kev teeb tsa no vam khom rau Wemos D1 Mini Wifi Shield los txuas Cov Headbands nrog Pob. Yog tias koj yog, zoo li peb, nyuam qhuav pib siv Microcontrollers ntawm qhov kev xaiv no, peb pom zoo kom koj saib cov yeeb yaj kiab teeb tsa hauv qab no kom koj tau pib hauv lub ntiaj teb zoo ntawm kev sib txuas lus wireless!

Pib Pib Qhia:

Nco ntsoov tias thaum koj tab tom tshawb xyuas lub rooj tsavxwm hauv cov tsev qiv ntawv, D1 mini tau sau npe hauv LOLIN (WEMOS) hauv qhov hloov tshiab kawg, tsis zoo li uas tau qhia hauv kab ntawv saum toj no.

Feem ntau lub hauv paus ntsiab lus rau txoj cai yog rau lub taub hau xa cov ntaub ntawv raws li qhov xwm txheej tam sim no ntsib nrog. Cov xwm txheej no feem ntau cuam tshuam nrog seb lub pob nyob hauv txhais tes, nyeem kom raug los ntawm lub ntsuas hluav taws xob sib nqus, seb lub pob puas tseem nyob tom qab qee lub sijhawm thiab seb lub sijhawm nyob ntawm lub pob tseem nyob qis.

Kauj Ruam 6: Teeb Txoj Cai: Pob thiab Headband

Cov Cai uas tsav cov teeb tsa tuaj yeem yog qhov nyuaj rau cov pib, ntseeg peb, peb xav li no ib yam nkaus thaum xub thawj. Hmoov zoo peb tau tso qhov kawg debugged version ntawm no rau koj kom yooj yim, yog li koj tsis tas yuav faib plaub hau.

Txoj Cai tau muab faib ua ob:

Thawj yog Pob. Pob ua raws li tus neeg rau zaub mov thiab yog li ntawd yuav tsum yog tus uas teeb tsa Access Point. Thaum txuas nrog lub pob yuav txuas ntxiv mus rau tshuaj xyuas cov lus los ntawm lub taub hau taub hau seb nws puas nyob hauv tes yog li nws tuaj yeem pib lub sijhawm. Tom qab ntawd lub nti pib lub sijhawm los ntawm kev ntsais tawm cov LEDs cais. Hais txog nws.

Txoj cai thib ob yog rau Headbands. Txhua lub taub hau txuas rau pob raws li tus neeg siv khoom nrog tus lej tshwj xeeb. Nws xa cov cim qhia rau pob txog thaum nws lub pob nyob hauv txhais tes ntawm tus neeg siv nrog lub taub hau sib xws thiab ua raws li.

Thaum rub tawm lub Circuit Court thiab thaum lub sijhawm sim sim, koj tuaj yeem rub lub Serial Monitor los tshuaj xyuas cov lus teb thaum cov hlau nplaum raug coj los ze rau ntawm qhov ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas. Yog tias nws tau teeb tsa kom raug, lub sijhawm LED yuav tsum pib.

Kauj Ruam 7: Sib dhos Lub Taub Hau

Tam sim no cov khoom siv hluav taws xob tau ua tiav, nws yog lub sijhawm pib tsim. Npaj koj cov kua nplaum, nyiam dua teeb tsa sai uas tsis xav tau tshuaj yej so tom qab txhua txheej.

Nco tseg: Koj yuav xav jazz li lub taub hau los ntawm kev pleev xim rau ntau qhov sib txawv hauv cov xim sib txawv. Tab sis xav tias dawb kuj tseem tso cov ntoo hauv cov ntoo uas tsis tau kho dua kom pom zoo dua.

1 - lo rau thawj 4 yam khoom qhia hauv daim duab ua ke. Qhov me me yog siv los txhawm rau txhawm rau servo los ntawm sab los ze rau ntawm lub qhov ncauj.

2 - Siv Elastic npuag/ band txiav ib daim, kwv yees li 12cm thiab swb rau hauv qab qhov qis ntawm qhov tivthaiv. Kuaj qhov kawg thaum koj ntxig nws tawm ntawm lwm sab kom ruaj ntseg.

3 - Txuas lub cav servo rau hauv qhov khoob thiab qhwv nws cov xov ntawm kev txhawb nqa kom ua tiav, ua kom ntseeg tau tias tus pin xaus pom raws li qhia.

4 - Cia peb ntxiv qee cov nplaim taws! Cov no yuav npog cov servo thiab ua tiav cov khoom siv sab.

5 - Txiav ib kebab lo rau ntawm ib puag ncig 12cm thiab muab ib lub hnab looj tes los qhwv thiab muab nws lub ntsej muag rov qab rau nws tus kheej. Muab cov khoom sib dhos tso rau hauv lub tog raj kheej thiab xaub rau qhov sib txawv ntawm qhov saum toj.

6 - Thaum qhov ntawd ua tiav, txuas tag nrho daim rau lub taub hau nthuav dav los ntawm gluing lwm qhov kawg rau sab saum toj.

Rov ua cov kauj ruam 1-6 rau lwm sab thiab nco ntsoov tsom iav qhov teeb tsa no.

7 - Thawb lub phaj rov qab, txuas lwm 12cm elastic band raws li tau qhia yav tas los.

8 - Txuas lub teeb tsa hluav taws xob rau lub phaj raws li qhia kom paub tseeb tias nws tau ruaj khov me ntsis.

9 - (Tsis teb los tau) Txuas lwm txoj hlua khov (20cm) rau saum.

10 - Txuas tag nrho cov teeb tsa mus rau lub hauv paus tseem ceeb, nco ntsoov txuas cov xov hlau ntawm lub cav los ntawm Circuit Court. Muaj txoj hauv kev tshwj xeeb hauv lub laser txiav ob sab kom pab koj coj ncaj qha cov kab.

Tam sim no lub taub hau ua tiav, cia peb txav mus rau pob!

Kauj Ruam 8: Sib dhos Pob

Pob yog qhov ncaj dua (ua tsaug!):

11 - Kaw cov pob zoo ib yam ntawm ib lub pob rau ib leeg.

12 - Kho qhov muag LEDs rau hauv cov duab hexagon thiab txuas tag nrho cov teeb tsa raws li qhia.

13 - Kaw txhua lub LED rau hauv txhua lub qhov nyob hauv ib sab ntawm lub pob kom nyob hauv qhov chaw. Maj mam tso qhov seem hauv qab ntawm qhov teeb tsa no.

14 - Rau ob qho tib si ntawm lub pob npaj cov silicone sib tov (ib nrab lub raj mis siv hauv qhov txuas) thiab ncuav nws mus rau hauv pwm. Peb pom zoo kom thov tus neeg tso tus neeg sawv cev rau saum npoo zoo li xab npum kom tshem tawm cov txheej txheem yooj yim dua. Muab txhua daim rau saum xws li nws xauv rau hauv qhov chaw. Tos 3 teev thiab tshem tawm. Rov ua dua rau lwm ib nrab.

15 - Kaw ob qho tib si ua tiav ib nrab los ntawm kev siv cov xov txuas.

16 - Muab cov hlau nplaum 6-8 rau ntawm txoj hlua sab nraud. Cov no yuav raug nyeem los ntawm cov cuab yeej ua kom pom tseeb thaum lub pob nyob hauv tes.

Voila 'pob tau npaj txhij!

Kauj Ruam 9: Sib dhos Cov Hnab looj tes (Yeem Xaiv)

Thaum koj tsuas tuaj yeem txuas lub ntsej muag ntsuas lub ntsej muag rau koj tus ntiv tes xoo tab sis khawb nws thiab nthuav cov xov hlau hla ntawm caj npab mus rau lub taub hau (zoo li peb tau ua dab tsi kawg), koj kuj tseem tuaj yeem ua cov kauj ruam ntxiv thiab tsim cov hnab looj tes kom ua tiav kev zoo nkauj tag nrho … xav tias dawb pleev xim nplaim taws ntawm no ib yam!

17 - solder qee lub xov hlau txuas rau txhua qhov ntawm peb qhov kawg ntawm kev ua haujlwm ntawm lub cuab yeej. Txuas cov no rau lub zog, hauv av thiab cov ntaub ntawv dav dav raws li. Nov yog qhov txuas txhawm rau txheeb xyuas seb txhua tus pin sib raug zoo li cas.

www.theorycircuit.com/hall-effect-sensor-ar…

18 - Nqa ib daim ntaub lossis hnab looj tes yas thiab hle cov ntiv tes uas yuav tsis nyob hauv lub tsev. Txog tus ntiv tes xoo, txiav tawm qhov kawg kom tso cai rau lub ntsej muag kom pom los ntawm sab hauv.

19 - Siv qee cov kua nplaum rau sab hauv lub hnab looj tes kom lub ntsuas phoo nyob hauv qhov chaw.

Tam sim no koj kho vajtse tau teeb tsa tag nrho!

Kauj Ruam 10: Qhib Cov Kev Siv Hluav Taws Xob thiab Txaus Siab Rau Qee Qhov Kev Sib Tham …

Tam sim no txhua yam tau teeb tsa, tsuas yog qhib lub roj teeb rau txhua qhov khoom siv thiab muab tso rau ntawm koj lub taub hau. Nrog tus neeg thib ob hnav lwm lub taub hau koj tam sim no koj tuaj yeem txaus siab rau kev sib cav txheej txheem zoo kom ntev li lub sijhawm tau teeb tsa ntawm pob.

Yog tias koj txaus siab rau kev teeb tsa kev sib tham uas tsis muaj leej twg tuaj yeem cuam tshuam koj txoj kev xav lossis tsuas yog pom qhov kev lom zem tsis kawg hauv kev saib cov neeg tsis ncaj ncees raug npuaj, koj tuaj yeem yooj yim txuas qhov txheej txheem no kom haum rau cov neeg siv ntau dua. Koj yuav xav tau ntau lub taub hau, tab sis ntau tus neeg txuas nrog lub pob, ntau qhov kev sib tham yooj yim dua!

Khiav Tawm Hauv Arduino Contest 2019