Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Cov Khoom Koj Yuav Tsum Tau
- Kauj Ruam 2: Koj Li Kev Txawj Ua Zoo Li Cas?
- Kauj Ruam 3: Koj Puas Paub Koj Cov Componets?
- Kauj ruam 4: Ua Pib
- Kauj Ruam 5: Ntxiv Ntau Componets
- Kauj Ruam 6: Ntsuas Cov Tsav Tsheb thiab Roj Teeb
- Kauj Ruam 7: Ua raws li LDRs thiab LEDs
- Kauj Ruam 8: Teeb Meem Teeb Meem thiab Dab Tsi Ntxiv?
Video: Ua raws Kab Neeg Hlau: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27
Tej zaum koj yuav tau pom kab me me tom qab tus neeg hlau ntawm ebay lawv pheej yig heev thiab zoo rau menyuam yaus. Cov lus qhia no yog tsom rau cov menyuam yaus lossis cov menyuam loj uas xav ua tus neeg hlau yooj yim. Thaum koj muaj qee qhov ua tiav nrog koj tus neeg hlau thiab muaj txaus ntawm nws cov kab hauv qab no txhua qhov, lub chassis ua lub hauv paus zoo rau tus neeg hlau arduno uas yuav tuaj yeem ua ntau yam ntxim nyiam. Qhov ntawd txawm li cas los yuav tsum tau qhia rau lwm hnub.
Kauj Ruam 1: Cov Khoom Koj Yuav Tsum Tau
Ebay ua raws cov kab khoom neeg hlau rau ib puag ncig $ 10. Nws los cov lus qhia uas yuav tsis siv ntau tshwj tsis yog koj tuaj yeem nyeem Suav tab sis PCB tau sau zoo, thiab nws yog cov khoom siv yooj yim tsim nyog los tso ua ke. Txhawm rau sib dhos cov khoom koj yuav xav tau.
- Cov khoom siv neeg hlau
- Soldering hlau
- Solder
- Sab txiav
- Tshav kub.
- 2 X AAA roj teeb
- Koj tseem tuaj yeem siv lub taub hau taub hau thiab ntsaws rau ntawm lub cav ua haujlwm, yog li koj tuaj yeem hloov kho koj lub neeg hlau yooj yim yog tias koj xav tau.
Koj kuj tseem yuav tsum tuaj yeem txheeb xyuas cov khoom siv hluav taws xob thiab nkag siab yog tias lawv muaj kev nkag siab zoo thiab paub yuav ua li cas nyeem cov khoom muaj nuj nqis. Koj kuj yuav tsum muaj kev txawj ntse zoo, vim tias ntau tus pin yog nyob ze ua ke thiab cov khoom siv tsis zoo yuav rhuav koj txoj haujlwm sai heev.
Kauj Ruam 2: Koj Li Kev Txawj Ua Zoo Li Cas?
Yog tias koj tsis tau ua dua ib qho ua ntej ua ntej, qhov no tsis yog txoj haujlwm los xyaum ua. Ib txoj hauv kev zoo los kawm kom tau solder yog xyaum ntawm ib daim ntawm vero board thiab qee tus header pins. Cov lus qhia rau kev sib koom ua ke zoo yog.
- Nco ntsoov tias cov hlau yaj huv, yaj me ntsis ntawm lub taub thiab ntxuav tawm nrog daim txhuam cev ntub.
- Cov hlau yuav tsum tau ua kom sov ua ntej koj pib.
- Siv cov tub ntxhais zoo 60/40 hluav taws xob txuas. (Cov hlau lead dawb tuaj yeem ua haujlwm nyuaj nrog)
- Ua kom sov lub ncoo thiab cov xaim nrog cov hlau txuas Nqa cov laug los ntawm sab nraud ntawm cov hlau
- Qhuav lub lauj kaub rau ntawm lub ncoo thiab xaim.
- Zam kev muab cov laug txuas ncaj qha rau ntawm cov hlau txuas thaum muab tshuaj txhuam
- Ntau kev xyaum.
Kauj Ruam 3: Koj Puas Paub Koj Cov Componets?
Muaj ntau tus lej ntawm cov khoom koj yuav tsum tau paub ua ntej koj pib koj yuav tsum tuaj yeem txheeb xyuas cov khoom siv thiab nkag siab yog tias lawv yog cov kab mob polarity thiab paub yuav ua li cas nyeem qhov tseem ceeb. Yog tias koj muab cov khoom sib txuas tso rau hauv qhov chaw tsis raug lossis nyob ib puag ncig tsis raug koj tus neeg hlau yuav tsis ua haujlwm Qhov no tuaj yeem ua tiav nrog kev tshawb fawb hauv google, ntawm no yog qee lub npe kom koj pib. Koj tuaj yeem kos kab hauv koj daim ntawv nrog kab ua kab rau txhua qhov hauv qab no, lossis sau ib kab lus nrog dot ntsiab lus thiab duab rau txhua tus
- Resistor
- Electrolytic capacitor
- Transistor
- PCB
- IC
- IC qhov (socket)
- Hloov
- Trim lauj kaub
- LDR
- Fais lub cev muaj zog
Hauv koj daim phiaj lossis kab lus koj xav tau 5 kab lossis cov ntsiab lus rau txhua qhov hauv qab no.
- Lub npe ntawm kev tivthaiv
- duab
- cim
- Cov lus piav qhia luv luv yuav ua li cas nyeem cov khoom muaj nqis.
- Puas yog nws tsis nkag siab, koj tuaj yeem qhia qhov twg ib puag ncig nws haum rau hauv PCB
Kauj ruam 4: Ua Pib
Cov resistors yog qhov chaw zoo pib, Muaj plaub qhov txiaj ntsig sib txawv thiab lawv yuav tsum nyob hauv qhov chaw raug. Koj tuaj yeem siv kab ntawv tiv thaiv xim los txheeb xyuas qhov muaj txiaj ntsig, tab sis txoj kev ntawd tsuas yog zoo li koj lub qhov muag pom. Kuv txoj kev nyiam tshaj yog siv ntau lub ntsuas, uas yooj yim dua nyeem dua li cov xim ntawm tus tiv thaiv. Kev nyeem ntawv uas koj tau txais yuav txawv me ntsis rau tus nqi tiv thaiv vim kev ua siab ntev. Koj tuaj yeem pom ntau lub ntsuas ntsuas nyeem 45.7Ω ntawm 51Ω resistor qhov no zoo ib yam.
- Muaj plaub tus 51Ω resistors thiab koj tuaj yeem pom hauv PCB thiab cov duab uas lawv haum.
- Ob tug 10 Ω
- Ob 1KΩ
- Ob 3.3KΩ
Thaum koj paub tseeb tias txhua tus tiv thaiv nyob rau hauv qhov chaw raug khoov cov coj kom lawv tsis poob tawm, thiab muab lawv tso rau hauv.
Kauj Ruam 5: Ntxiv Ntau Componets
Tom ntej no cov transistors thiab cov capacitors tuaj yeem tsim tau, lawv ob leeg yuav tsum tau teeb tsa ib puag ncig kom raug.
Lub lauj kaub tais diav, hloov pauv thiab IC qhov (socket) nyob tom ntej. Saib xyuas nrog IC qhov (socket) raws li ob txhais ceg feem ntau khoov thiab yuav tsum tau ncaj. Ob qho kev hloov pauv thiab IC lub qhov (socket) muaj tus pin uas nyob ze ua ke yog li yuav tsum tau saib xyuas kom ntseeg tau tias cov laug tsis txuas tus coj.
Lub IC tuaj yeem raug teeb tsa rau lub qhov (socket) thiab qhov no yuav tsum mus kom raug.
2 LEDs liab tuaj yeem mus tom ntej thiab cov no yog qhov tsis nkag siab zoo thiab yuav tsum mus rau qhov yog. Cov hlau lead ntev yog + thiab mus rau sab dav ntawm daim duab peb sab ntawm lub cim diode.
Thaum kawg koj tuaj yeem siv lub taub hau taub hau txuas rau cov ntaub qhwv rau lub cav, qhov no yuav ua rau nws tuaj yeem tshem lub cav tsis siv lub tshuab hlau.
Kauj Ruam 6: Ntsuas Cov Tsav Tsheb thiab Roj Teeb
Cov hlua nrog lub taub hau ntsaws tuaj yeem txuas rau lub tshuab thiab lub log haum nrog tus kheej tapping screws. Cov roj teeb ntim cov xov hlau tau sib txuas los ntawm lub qhov hauv lub rooj sib tham hauv Circuit Court thiab txuas rau ntawm cov ntaub qhwv ntawm PCB. Cov ntaub qhwv tau ze heev ua ke thiab xaim liab mus rau +
Cov motors thiab cov roj teeb tuaj yeem siv nrog daim kab xev ob tog. Xyuas kom cov motors nyob ib puag ncig txoj hauv kev raug thiab ncaj. Muaj kev tsim ntawm PCB los pab nrhiav cov khoom kom raug.
Kauj Ruam 7: Ua raws li LDRs thiab LEDs
Plaub qhov kawg ntawm cov kab tsim kab kab pom thiab yuav tsum tau ua kom haum rau hauv PCB thim rov qab thiab hauv qhov chaw raug. Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws los ua qhov no yog kom haum cov ntsia liaj qhov rooj uas siv los ua lub pluaj tawm ntawm cov txiv ntoo uas muaj zog. Tam sim no rov kho cov txiv ntoo uas muaj zog thiab LDRs yuav nyob ntawm qhov siab raug.
Cov LEDs kom haum me ntsis qis dua LDRs txog yaug nrog hauv qab ntawm cov txiv ntoo hauv qab.
Kauj Ruam 8: Teeb Meem Teeb Meem thiab Dab Tsi Ntxiv?
Yog tias koj tus neeg hlau muaj teeb meem, feem ntau nws yuav yog ib feem hauv qhov chaw tsis raug lossis nyob ib puag ncig tsis raug lossis ua haujlwm tsis zoo. (sib koom qhuav)
Thaum koj tau txais koj tus neeg hlau ua haujlwm, Koj tuaj yeem ua txoj kab loj nrog daim kab xev thaiv, koj tseem tuaj yeem sim nrog koj tus bot.
Cov trimpots ua dab tsi yog tias koj kho lawv? Yuav ua li cas yog tias cov motors tau xaim rov qab? Yuav ua li cas yog tias muaj rab diav rawg hauv kab dub? Thaum koj muaj txaus ntawm nws cov kab hauv qab no, koj tuaj yeem hloov kho koj tus bot nrog lub micro tswj xws li arduino thiab ntxiv qee qhov ntsuas. Tej zaum txawm siv koj lub xov tooj los tswj koj tus bot.
Pom zoo:
PCB Tsim Rau Kab Neeg Ua Raws Tus Neeg Hlau - Arnab Kumar Das: 4 Kauj Ruam
PCB Tsim Rau Kab Neeg Ua Raws Tus Neeg Hlau - Arnab Kumar Das: Txoj haujlwm no yog xav tias peb twb tau xaiv cov khoom siv lawm. Rau lub kaw lus kom ua haujlwm tau zoo nws yog ib qho tseem ceeb kom nkag siab tias txhua qhov kev xav tau hais txog lub zog, qhov hluav taws xob, tam sim no, qhov chaw, cua txias thiab lwm yam. Nws tseem yog ib qho tseem ceeb kom nkag siab txog
Ntsuas Neeg Hlau / 3 Log Neeg Hlau / STEM Neeg Hlau: 8 Kauj Ruam
Ntsuas Cov Neeg Hlau / 3 Log Neeg Hlau / STEM Neeg Hlau: Peb tau tsim ua ke sib npaug thiab 3 lub log neeg hlau rau kev kawm siv hauv tsev kawm ntawv thiab tom qab kawm ntawv cov haujlwm. Tus neeg hlau yog ua raws Arduino Uno, tus tiv thaiv kev tiv thaiv (txhua qhov kev tsim kho cov ntsiab lus muab), Li -Ion roj teeb pob (txhua qhov tsim tawm
Arduino Raws Li Tib Neeg Cov Neeg Hlau Siv Servo Motors: 7 Kauj Ruam (nrog Duab)
Arduino Raws Humanoid Robot Siv Servo Motors: Nyob zoo txhua tus, Qhov no yog kuv thawj tus tib neeg uas tsis yog neeg hlau, ua los ntawm PVC ua npuas ncauj ntawv. Nws muaj nyob hauv ntau yam tuab. Ntawm no, Kuv siv 0.5mm. Tam sim no tus neeg hlau no tuaj yeem taug kev thaum kuv hloov ON. Tam sim no kuv tab tom ua haujlwm txuas Arduino thiab Txawb los ntawm Bluetooth
Ua Hnub Ci Tsim Kab Kab Neeg Hlau: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)
Ua Hnub Ci Tsim Tus Kab Mob Neeg Hlau: Cov neeg hlau no tej zaum yuav me me thiab xav tau yooj yim, tab sis lawv cov kev tsim kho yooj yim, kev txav chaw tshwj xeeb, thiab tus cwj pwm txawv ua rau lawv zoo li thawj qhov kev tsim kho neeg hlau. Hauv qhov haujlwm no peb yuav tsim cov kab mob yooj yim zoo li neeg hlau uas yuav ua rau
PID Raws Li Kab Tom Qab Neeg Hlau Nrog POLOLU QTR 8RC-sensor Array: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
PID Raws Li Kab Hauv Qab Cov Neeg Hlau Nrog POLOLU QTR 8RC-sensor Array: Nyob zoo! Nov yog kuv thawj zaug sau ntawm cov lus qhia, thiab hnub no kuv yuav coj koj mus txoj kev, thiab piav qhia txog yuav ua li cas thab PID raws kab hauv qab no neeg hlau siv QTR-8RC Ua ntej yuav mus rau lub tsev ntawm tus neeg hlau, peb yuav tsum tau qis dua