Cov txheej txheem:

4 DOF Mechanical Arm Robot Tswj los ntawm Arduino: 6 Cov Kauj Ruam
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Video: 4 DOF Mechanical Arm Robot Tswj los ntawm Arduino: 6 Cov Kauj Ruam

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Video: Servo Claw Mechanical arm robot | Mecanum wheel | WiFi Based 2024, Kaum ib hlis
Anonim
4 DOF Mechanical Arm Robot Tswj los ntawm Arduino
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4 DOF Mechanical Arm Robot Tswj los ntawm Arduino
4 DOF Mechanical Arm Robot Tswj los ntawm Arduino

Tsis ntev los no kuv yuav cov teeb no ntawm aliexpress, tab sis kuv nrhiav tsis tau cov lus qhia, uas haum rau tus qauv no. Yog li nws xaus los tsim nws yuav luag ob zaug thiab ua ntau yam kev sim txhawm rau nrhiav kom paub txoj cai servo mounting kaum.

Cov ntaub ntawv tsim nyog nyob ntawm no tab sis kuv plam ntau cov ntsiab lus thiab qee caj npab tau teeb tsa ntawm qhov tsis raug, yog li tsis txhob cia siab rau qhov no ntau dhau.

Tom qab kuv sau cov lus qhia no, Kuv pom qhov tseeb ntawm no. Qhov sib txawv tsuas yog lawv tau teeb tsa caj npab nraub qaum ntawm sab xis ntawm lwm sab ntawm lub khib thiab yog li ntawd xav tau lub spacer ntawm sab saud. Lwm Cov Lus Qhia tuaj yeem pom ntawm no.

Yog li ntawm no Yog cov lus qhia nrawm rau tus qauv no:-) tab sis nrog txhim kho software.

Lub software los tswj Robot Arm manually lossis los ntawm IR chaw taws teeb muaj nyob ntawm GitHub thiab suav nrog hauv ServoEasing Arduino lub tsev qiv ntawv ua piv txwv.

Kauj ruam 1: Lub hauv paus

Lub hauv paus
Lub hauv paus
Lub hauv paus
Lub hauv paus

Lub kaum sab xis servo rau daim duab no yuav luag 90 degree thiab saib xyuas los tsim lub phaj hauv txoj kev qhia kom raug, nws tsis yog sib npaug!

Kauj Ruam 2: Caj Npab

Caj Npab
Caj Npab

Qhov zoo tshaj plaws sib sau ua ke ntu tom ntej no!

Kauj Ruam 3: Kab rov tav thiab nqa Servos

Kab rov tav thiab Nqa Servos
Kab rov tav thiab Nqa Servos
Kab rov tav thiab Nqa Servos
Kab rov tav thiab Nqa Servos
Kab rov tav thiab Nqa Servos
Kab rov tav thiab Nqa Servos
Kab rov tav thiab Nqa Servos
Kab rov tav thiab Nqa Servos

Lub kaum sab xis rau sab xis (kab rov tav) servo yog 60 degree rau sab caj npab taw tes saum toj lossis 180 degree ntawm txoj haujlwm tshaj plaws ua ntej.

Lub kaum sab xis rau sab laug (nqa) servo yog 0 degree rau sab caj npab txuas yog ntsug. Tab sis txij li koj tuaj yeem nce lub suab tsuas yog ntawm qib 18 qib, nws xaus rau kuv kom muaj 15 degree ntawm txoj haujlwm ntsug.

Kauj Ruam 4: Caj Npab

Caj Npab
Caj Npab

Tsis xav tau spacer ntawm no.

Kauj ruam 5: Qhib

Cov Claw
Cov Claw
Cov Claw
Cov Claw
Cov Claw
Cov Claw

Kuv teeb lub kaum sab xis servo kom lub claw qhib ntawm 0 degree thiab kaw ntawm 65 degree.

Yuav tsum tau ib lub spacer rau sab caj npab txhim kho thiab ob qho xav tau rau cov kws kho hniav.

Qhov no tsuas yog cov spacers xav tau rau tag nrho Robot Arm.

Kauj Ruam 6: Arduino

Qhov Arduino
Qhov Arduino

Lub software muaj nyob ntawm GitHub thiab suav nrog hauv ServoEasing Arduino lub tsev qiv ntawv ua piv txwv. Nws tuaj yeem muaj txiaj ntsig los pab teeb tsa lub servos rau txoj haujlwm raug rau kev sib dhos, siv Arduino Serial Monitor. Thiab ceev faj, tom qab 10 vib nas this ntawm qhov tsis muaj zog ntawm lub zog tom qab rov pib dua qhov pib ua haujlwm yuav pib:-).

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