Yuav Sib Sau Arduino Li Cas Los Ntawm: Sydney, Maddy, thiab Magdiel: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Peb lub hom phiaj yog sib sau ua ke Arduino thiab Cubesat uas tuaj yeem yees duab ntawm simulated Mars lossis huab cua tiag. Txhua pab pawg tau muab cov phiaj xwm txwv: tsis loj dua 10x10x10 cm, tsis tuaj yeem hnyav ntau dua 3 lbs. Peb cov pab pawg txwv tsis pub ntxiv lwm qhov kev ntsuas lossis hloov lub tswv yim qub ntawm peb txoj haujlwm.

Kauj Ruam 1: Sau Cov Khoom

1) Koj yuav xav yuav ArduCam sib xws nrog Arduino Uno. Peb tau yuav peb ntawm Amazon thiab tus qauv tseeb uas peb tau yuav yog: Arducam Mini Module Lub Koob Yees Duab Shield nrog OV2640 2 Megapixels Lens rau Arduino UNO Mega2560 Board (qhov txuas ntawm Amazon yuav tsis luam tawm tab sis ntaus lub npe tseeb thiab nws yuav tsum yog thawj tus) ntawm nplooj ntawv)

2) Tsim Cubesat. Hauv peb qhov haujlwm peb siv lub tshuab luam ntawv 3D los luam tawm Cubesat uas twb tau tsim lawm. Nws tsis muaj teeb meem dab tsi tsim koj siv. Yog tias koj tsis muaj qhov kev xaiv rau 3D luam ntawv koj tseem tuaj yeem sib sau nws siv ntau yam khoom xws li pop sickle sticks, legos, lwm yam ntoo, thiab lwm yam. Yog tias koj tsis sib dhos Arduino los tso rau hauv Cubesat, hla cov kauj ruam no. (Peb yuav piav qhia peb li cas peb tsim tawm Cubesat ntawm theem 3)

3) Tau txais Arduino. Peb siv Arduino Uno uas yog qhov sib xws nrog Arducam.

4) Sau cov xov hlau. Koj yuav xav tau 8 tus txiv neej rau poj niam cov xov hlau thiab 4 tus txiv neej xov hlau. Cov xim tsis muaj teeb meem tab sis cov xim sib txawv tuaj yeem pab koj nyob ua ke.

Kauj Ruam 2: Txuas Cov Hluav Taws Xob

Nqa 8 tus txiv neej mus rau poj niam cov xov hlau thiab txuas tus poj niam kawg rau cov nyiaj ncaj ntawm Arducam. Nws yuav yog qhov nruj tab sis lawv txhua tus yuav ua mus ntxiv nrog qee qhov ua siab ntev.

Peb yuav xa mus rau cov xim uas peb siv los ntawm sab xis mus rau sab laug pib nrog grey.

1) Grey kawg rau A5

2) Dawb kawg rau A4

3) Dub kawg rau 5V

4) Cov tub rog ntsuab kawg rau GND

5) Liab kawg rau 13

6) Txiv kab ntxwv xaus rau 12

7) Daj kawg rau 11-

8) Ntsuab kawg rau 7

Kauj Ruam 3: Sib sau Cubesat

Rau peb tes num peb luam tawm peb Cubesat 3D. Yog tias koj tsis muaj kev nkag mus rau lub tshuab luam ntawv 3D ces muaj ntau txoj hauv kev xaiv rau tsim xws li Popsicle sticks, legos, hlau, thiab lwm yam.

Saum toj no yog cov stl txuas uas peb siv thiab rub tawm los luam tawm peb Cubesat nrog rau cov piv txwv duab. Txhawm rau nkag mus rau cov kab ntawv txuas, nyem rau kab ntawv txuas thiab nws yuav coj koj mus rau lwm nplooj ntawv, ib zaug ntawm lwm nplooj ntawv nyem qhov txuas me me nyob hauv qab kaum sab laug tes thiab nws yuav rub mus rau koj lub computer.

Txhawm rau muab peb daim ntawv saum toj kawg nkaus thiab hauv qab peb ntsia peb lub qhov rau hauv nws thiab cov duab yuav pom saum toj no. Thaum 3D luam ntawv, nws pib nrog ib txheej nyias rau hauv qab thiab peb txiav txim siab khaws nws es tsis txhob txiav nws thiab txuas rau hauv qab daim tab sis qhov kev xaiv yog koj li. Nrog peb cov qauv tsim tiav peb tau txiav txim siab txiav tawm cov khoom tsis sib haum ntxiv los ntxuav qhov zoo me ntsis.

Yog tias koj txiav txim siab tsim koj lub Cubesat lwm txoj hauv kev, lub txee rau Arduino yuav tsim nyog los tsim.

Kauj Ruam 4: Teeb Txoj Cai

1) Qhib Arduino/Genuino Uno ntawm lub computer

2) Rub cov cai los ntawm Arducam.com thiab siv spi cam thiab rub lub tsev qiv ntawv txuas nrog

a) Qhib Arducam.com

b) Nias tus neeg soj xyuas lub cam swb ntawm lub vev xaib

c) Ntawm sab laug ntawm nplooj ntawv nyem software

d) Hauv software nyem Source Code Github txuas thiab rub tawm 3 cov ntaub ntawv ntawm nplooj ntawv ntawd

github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master…

3) Qhib Arduino/Genuino Unoand upload spi file mus rau qhov program

4) Nco ntsoov tias koj lub xov tooj usb tau txuas rau hauv Arduino thiab khoos phis tawj

5) Qhib lub tsev qiv ntawv uas koj rub tawm rau nplooj ntawv

6) Nias lub pob uas hais tias "upload" nyob rau sab saum toj ntawm nplooj ntawv

Yog tias koj xav qhib Arducam Host uas tsuas yog cov vis dis aus txuas ntxiv los ntawm lub koob yees duab, mus rau lub tsev qiv ntawv rub tawm thiab qhib Arducam Host khawm

Kauj Ruam 5: Ruaj Ntseg Arduino

Cubesats tau tsim los kom raug xa mus rau qhov chaw thiab qhov ntawd txhais tau tias ntau qhov txav mus los. Koj Arduino thiab Lub Koob Yees Duab yuav tsum muaj kev nyab xeeb ntau li ntau tau yog li tsis muaj dab tsi tawg ntawm nws txoj kev mus rau Mars, lossis hauv peb qhov xwm txheej, ntawm qhov kev ntsuas co.

Tsis muaj ib txoj hauv kev zoo tshaj los ua cov kauj ruam no thiab tej zaum koj yuav muaj txoj hauv kev zoo dua li peb tau ua tab sis ntawm no yog peb tus piv txwv:

1) Coj Arduino thiab nrhiav chaw zoo nyob hauv qab ntawm koj lub Cubesat lossis ntawm lub txee yog tias koj txiav txim siab ua ib qho

2) Ua lub voj kab xev (siv cov kab xev txawm tias nws tsis muaj duab, peb tau khiav tawm) thiab lo rau hauv qab ntawm Arduino

3) Nias Arduino thiab daim kab xev npuas thiab nias khov kho mus rau qhov chaw nyab xeeb uas koj tau ua hauv koj lub Cubesat

4) Yog tias koj xav tias Arduino tsis muaj kev nyab xeeb ntxiv ntxiv ib daim kab xev rau saum rau kev tiv thaiv ntxiv

5) Nrhiav qhov chaw zoo rau koj ArduCam

6) Ruaj lub koob yees duab nrog kab xev kom zoo tshaj plaws uas koj pom zoo. Hauv peb daim duab nws qhia tias peb tau muab ob daim rau saum thiab hauv qab thiab ua kom ntev txaus los qhwv ib ncig ntawm cov yas

Kauj Ruam 6: Kuaj

Davhlau thiab co co

Txhawm rau kom paub tseeb tias koj Arduino muaj kev nyab xeeb ya davhlau thiab kev sim co tuaj yeem nqa tab sis nws yog nyob ntawm yeem. Hauv peb chav kawm peb muaj ob lub tshuab los sim peb Cubesat tab sis koj yuav tsis muaj txoj kev xaiv. Peb yuav muaj daim vis dis aus ntawm peb qhov kev xeem tso rau saum toj no.

Rau kev sim dav hlau koj yuav tsum siv txoj hlua txuas los ntawm Cubesat mus rau lub tshuab. Peb qhwv txoj hlua hla plaub qhov ntawm ob sab ntawm Cubesat. Peb pom zoo kom ua txoj hlua ntev dua vim tias peb yuav tsum kho nws thiab ntxiv cov hlua ntxiv. Thaum peb txuas peb txoj hlua peb muab tso rau ntawm sab xub ntiag ntawm lub koob yees duab yog li lub koob yees duab ib txwm tig mus kom pom zoo dua. Koj yuav siv tus nuv los txuas txoj hlua rau lub tshuab. Thaum txoj hlua txuas, koj yuav qhib lub tshuab thiab maj mam ua kom muaj zog thiab kom nws tig rau 30 vib nas this.

Txog qhov ntsuas ntsuas koj yuav muab Cubesat tso rau hauv lub thawv me me thiab maj mam ua kom nws muaj zog tag nrho. Muaj ob qhov kev ntsuas co yog li qhov thib ob koj yuav tsum kaw nws tab sis nws yuav yog tib lub tswv yim. Rov ua dua qhov koj tau ua ua ntej thiab kom nws mus li 30 vib nas this.

Kauj Ruam 7: Project Physics

T: (2/1) sec/voj voog

Nws siv sijhawm 2 vib nas this los ua qhov chaw ncig ncig qhov kev sim dav hlau.

f: (.5/1) mus/sec

Hauv qhov kev sim nws tuaj yeem ua.5 ncig hauv ib pliag.

V: 2.29 m/s

Qhov nrawm ntawm lub xov tooj cua txav mus los yog 2.29 m/s, qhov no tau suav los ntawm kev ntsuas txoj kab uas hla (1.46 cm) thiab sib npaug los ntawm pi ces faib ua lub sijhawm (2/1 sec/cycle). Qhov nrawm yog qhov nrawm ntawm Cubesat thaum nws tab tom ua voj voos ntawm kev sim dav hlau.

Ac: 7.18 m/s^2

Kev nrawm yog 7.18 m/s^2 suav los ntawm kev ntsuas qhov nrawm (2.29 m/s) thiab faib los ntawm lub vojvoog (.73 cm). Kev nrawm yog qhov hloov pauv nrawm ntawm Cubesat raws li nws tau nyob ntawm qhov kev sim

Fc: 1069.44 Nws

Qhov centripetal quab yuam yog xam los ntawm kev siv qhov hnyav (148.87 g) thiab muab sib npaug los ntawm cov kev sib tw ua ke sib faib thiab faib los ntawm lub vojvoog (.73 cm). Lub zog centripetal yog lub zog ua rau Cubesat thaum nws txav mus hauv lub voj voog, ua kom nws nyob hauv txoj kev dav thaum Fc txav mus sab hauv.

Kauj Ruam 8: Xaus

Cov no yog txhua cov kauj ruam uas peb tau ua los ua ke Cubesat thiab sau tus lej arduino kom thaij duab ntawm Mars, lossis lwm yam khoom uas koj xav tau. Hauv Cov Lus Qhia no peb suav nrog peb qhov kev ntsuas meej thiab suav, tab sis hauv tsev koj cov txiaj ntsig yuav txawv. Txawm hais tias peb txoj haujlwm tau muaj ob peb pob hauv txoj kev, peb tau ua nws lub hom phiaj kom ua kom lawv txhua tus tawm thiab ua qhov haujlwm no yooj yim npaum li ua tau rau lwm tus.