Cov txheej txheem:

Tic Tac Troll: 7 Kauj Ruam
Tic Tac Troll: 7 Kauj Ruam

Video: Tic Tac Troll: 7 Kauj Ruam

Video: Tic Tac Troll: 7 Kauj Ruam
Video: ЗАТРОЛИЛ ТРЕНЕРА ТЫЧКАМИ Harmony в Standoff 2 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Image
Image
Què No S'ha De Fer
Què No S'ha De Fer

Neeg hlau que juga al tres en ratlla i que si cal fer fer vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc nyiam seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L'objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Kev txuas ntxiv txuas ntxiv cov lus qhia piav qhia meej txog pas pas pas realitzar aquest neeg hlau:

Khoom siv

1 x HC-SR04

1 x RASPBERRY PI3 Qauv B+

3 x Servo yg 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V ELECTROMAGNET

1 x NPN transistor

1 x Buzzer

1 x Breadboard

30 x Cables mascle mascle.

30 x Cables famella famella.

5 x Estructures metàliques.

4 x Kev ua si.

Kauj Ruam 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó necessitarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

Kauj Ruam 2: Txheeb xyuas Fer L'estructura:

Kev sib tham ntawm Fer L'estructura
Kev sib tham ntawm Fer L'estructura
Kev sib tham ntawm Fer L'estructura
Kev sib tham ntawm Fer L'estructura

Els servos han d'estar col·locats de tal forma que no suportin l'estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte l’estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

Kauj Ruam 3: Txhim Kho La Càmera:

Kev teeb tsa La Càmera
Kev teeb tsa La Càmera
Kev teeb tsa La Càmera
Kev teeb tsa La Càmera
Kev teeb tsa La Càmera
Kev teeb tsa La Càmera
Kev teeb tsa La Càmera
Kev teeb tsa La Càmera

Ib

realitzar la instil·lació de la càmera a la raspberry pi i perquè funcioni bé el neeg hlau l'haurem de situar una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc.

En quant a la il·luminació serà tseem ceeb rau després processar bé les imatges amb la intel·ligència artificial.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (hloov pauv) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 faib rau es poden trobar en el codi, rau trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

Ib qho ntawm kuv tau teeb tsa lub sijhawm ib qho sensor de proximitat kuv un buzzer rau ib tus ntes si l'usuari està tapant la càmera i que s'enfadi el robot sonant.

Kauj ruam 4: Instal·lar Imant:

Instal·lar Imant
Instal·lar Imant
Instal·lar Imant
Instal·lar Imant

Ua tsaug

serà l'encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. Kuv s'activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH kuv desactivarà GPIO. LOW.

L'imant es controlarà amb un transistor el qual necessitarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

Kauj Ruam 5: Cablejar:

Cablejar: Cov
Cablejar: Cov
Cablejar: Cov
Cablejar: Cov
Cablejar: Cov
Cablejar: Cov

En aquest cas el més yooj yim és deixar-vos l'esquema degut a la seva complexitat d'explicació. Sawv los ntawm fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trolls.

Kauj Ruam 6: Codi:

El codi yog qhov tsis tuaj yeem ua rau URL sib cais:

Consta de un únic fitxer Python v3. D'aproximadament 700 línies ntawm hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

Kauj Ruam 7: Thov:

Som
Som

Som l'Ernest Tapias (1424838) thiab Carles Ribera (1423992).

Pom zoo: