Cov txheej txheem:

Rov Qab Ua Tsis Tau Zoo HC-06 Bluetooth Module: 4 Cov Kauj Ruam
Rov Qab Ua Tsis Tau Zoo HC-06 Bluetooth Module: 4 Cov Kauj Ruam

Video: Rov Qab Ua Tsis Tau Zoo HC-06 Bluetooth Module: 4 Cov Kauj Ruam

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Anonim
Rov Qab Ua Tsis Txaus Siab HC-06 Bluetooth Module
Rov Qab Ua Tsis Txaus Siab HC-06 Bluetooth Module

Tawm ntawm qhov kev ntseeg siab tshaj plaws, Kuv teeb tsa kuv li HC-06 Bluetooth (qhev) tus qauv rau tus nqi baud ntawm 1, 382, 400 baud nrog AT+BAUDC hais kom ua. Puas tau txij li Arduino txuas nrog nws tsis muaj peev xwm siv tus qauv nrog SoftwareSerial lub tsev qiv ntawv. Kuv sim rov kho tus nqi baud nrog Arduino cov khoom siv kho vajtse (pins 0 & 1) tsis muaj hmoo.

Kuv kuj tau sim Google lub ncauj lus yam tsis pom kev daws teeb meem yooj yim. Tej zaum siv lub khoos phis tawj tsim ua hauv qhov chaw nres nkoj tuaj yeem yog qhov kev daws teeb meem (nrog 12V mus rau 3V3 qib kev hloov pauv), tab sis kuv lub khoos phis tawj tsis muaj qhov chaw nres nkoj uas tsis siv lawm, yog li kuv yuav tsum los nrog lwm qhov kev daws teeb meem.

Kauj Ruam 1: Yam Koj Yuav Tsum Tau

Koj Yuav Tsum Tau Dab Tsi
Koj Yuav Tsum Tau Dab Tsi
  • Arudino/Genuino board nrog lub neej ntawd Atmel ATMEGA328P-PU MCU (@16MHz).
  • HC-06 Bluetooth module mloog ntawm 1, 382, 400 baud
  • Basic arduino IDE los ntawm

Kauj Ruam 2: Cov Tshuaj

Cov Tshuaj
Cov Tshuaj
Cov Tshuaj
Cov Tshuaj

Thov nco ntsoov tias Cov Lus Qhia thiab kev daws teeb meem yog ua rau 1, 382, 400 baud (AT+BAUDC) qhov xwm txheej. Kev daws teeb meem yuav tsis ua haujlwm rau lwm tus nqi baud. Txhawm rau daws lwm qhov xwm txheej thov mus saib cov theem pib los ntawm Kauj Ruam 3.

Kev daws yog yooj yim heev.

  1. Txuas HC-06's VCC tus pin rau 5V tus pin ntawm Arduino.
  2. Txuas HC-06's GND tus pin rau GND tus pin ntawm Arduino.
  3. Txuas HC-06's RXD tus pin rau tus pin 2 ntawm Arduino.
  4. Tawm HC-06's TXD tus pin tsis txuas nrog (lossis txuas rau tus pin 8).
  5. Upload hc06reset.ino kos duab.
  6. Txoj haujlwm yuav teeb tsa HC-06 mus rau 115, 200 baud hom (AT+BAUD8).
  7. Siv koj tus qauv HC-06 zoo ib yam li ua ntej.

Kauj Ruam 3: Tom Qab Scenes …

Tom qab Scenes…
Tom qab Scenes…
Tom qab Scenes…
Tom qab Scenes…

Lub tsev qiv ntawv SoftwareSerial uas los nrog Arduino IDE muaj peev xwm kis tau ntau tshaj 115, 200 khoom/thib ob, yog li nws tsis nrawm txaus los sib txuas lus ntawm qhov xav tau 1, 382, 400 baud tus nqi. Muab hais tias lub hauv paus Arduino lub rooj tsav xwm khiav ntawm 16MHz, theoretical uncompressed siab tshaj bitrate yog 16, 000, 000 bits/sec. Peb nyob nraum zoo tam sim no!

Raws li kuv nkag siab txog SoftwareSerial.cpp, kev sib txuas lus ntsaws ntsaws yog ua los ntawm teeb tsa tus pin tso zis siab (= 1) lossis Tsawg (= 0) nrog kev hwm rau ncua (uas los ntawm tus nqi baud) ntawm qhov kev hloov pauv.

  • Tus pin tso tawm yog siab los ntawm lub neej ntawd (txhais tau tias tsis muaj cov ntaub ntawv), tom qab ntawd
  • Pib me ntsis yog kis (uas rub tus pin qis), tom qab ntawd
  • 8 khoom ntawm cov ntaub ntawv xa los ntawm LSB mus rau MSB, (+5V thaum me ntsis 1 thiab 0 txwv tsis pub) ces
  • Nres me ntsis yog kis (uas rub tus pin siab)

Txoj kev no 1 byte raug xa mus siv 10 khoom.

Cov lus peb yuav tsum xa yog AT+BAUD8 (tsis muaj / n, / r kawg). Cov lus txib no teeb tsa HC-06 rov qab rau 115, 200 baud tus nqi uas tuaj yeem ua los ntawm cov tsev qiv ntawv ib txwm muaj.

Txhawm rau xa cov khoom nrog 1, 382, 400 bits/sec nrawm, rau txhua qhov me peb muaj 1/1, 382, 400 vib nas this lub sijhawm (uas yog kwv yees li 723.38 ns) rau txhua qhov me ntsis. Arduino khiav ntawm 16, 000, 000 Mhz, yog li txhua lub voj voog kav 1/16, 000, 000 vib nas this - uas yog 62.5 ns toj ib lub hlis.

Siv tus lej AVR sib dhos peb tuaj yeem siv OUT hais kom teeb tsa tus pin tawm los siab lossis qis thiab NOP tos kom raws nraim ib lub CPU. Ob qho lus txib tau noj raws nraim 1 cpu voj voog. Txoj kev no 723.38 ns lub sijhawm me ntsis tuaj yeem npog los ntawm 11 txog 12 arduino cov lus qhia ib kis me ntsis. Ib yam uas yuav tau xav txog: OUT cov lus txib teeb tsa tag nrho byte ib zaug, yog li peb yuav tsum xaiv PORTx qhov twg qhov no tsis yog teeb meem. Siv ATMEGA328P-PU piv txwv PORTD (arduino pins 0-7) zoo meej rau qhov xwm txheej no. Tom qab teeb tsa me ntsis, tsuas yog lub sijhawm tsim nyog yuav tsum dhau mus uas ua tiav los ntawm 10 txog 11 NOPs thiab qhov ntawd yog nws.

Koj tuaj yeem pom cov ntsiab lus suav hauv Excel cov ntaub ntawv hauv qab no. Cov ntaub ntawv no tau tsim cov lus qhia uas xav tau rau txoj haujlwm. Tsuas yog ob peb qhov hloov pauv yuav tsum tau ua tom qab muab cov cai tsim tawm.

Kauj Ruam 4: Kev Nyeem Ntawv Ntxiv/ Txhim Kho Cov Neeg Muaj Peev Xwm

  • Tej zaum lub tsev qiv ntawv SoftwareSerial nrawm tuaj yeem ua los ntawm kev siv cov txheej txheem piav qhia hauv Kauj Ruam dhau los.
  • FedericoK2 tau ua ib qho cuab yeej zoo uas tsim HC-06 txoj cai rov qab rau txhua qhov muaj peev xwm ua tau. Nkag mus rau lub xaib ntawm no: https://tools.krum.com.ar/save_your_hc-06/ Ua tsaug FedericoK2

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