Projecte Tecnologia: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

Kauj Ruam 1: Pas 1: Saber Programar

Ho tus thawj xibfwb tuaj yeem ua tau qhov kev lom zem d'aquesta grua es saber programar.

En aquest cas pots començar a Practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).

Muaj de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del del projecte.

Kauj Ruam 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura

En aquest segon pas explicare com com la la extructura d'aquesta grua. Los ntawm kev siv cov cuab yeej siv tag nrho cov khoom uas kuv tau muab rau hauv lub lauj kaub es tsis txhob siv cov khoom siv los ntawm cov khoom siv.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "dues tyres" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 duab plaub una mica menys de 2, 5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats horizontalmete per encaixar amb la torre.

Kauj Ruam 3: Pas 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment nws, vam mesurat kuv siab.

Un consell seria que la base al costat de Lorre tsis muaj enganxar-la fins al kawg ja que a la llarga ua raws anem fent lauj kaub ua rau muaj teeb meem

Kauj Ruam 4: Pas 4: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però per una millor presentació pintar-la d'un color seria ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

Kauj Ruam 5: Pas 5: Colocar Servo, lub cav I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecte la la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors thiab el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silicona si es pogués.

Kauj Ruam 6: Pas 6: Comandament I Placa

Ua raws li cov lus cog tseg ua kom muaj kev ntseeg siab nyob rau ib puag ncig, la forma és totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de tswj dels txuas txuas a la placa seguint els pins llocs en el programa.

Kauj Ruam 7: Pas 7: Txoj Haujlwm

Tsis muaj deixeu la programació per últim, en aquest cas anar ntseeg l'estructura, motors i tot això amb la programació.

La grua ha de moure hwm tus l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Rau això Crerar cov kev hloov pauv, voids rau ib qho moviment del braç, de la torre, i del fil. Tsis muaj leej twg xav tau nrog cov livrere de motors.