Projecte Final 3ESO Grua: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Kauj ruam 1: Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X (el servomotor només es lauj kaub moure 180º).

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

Kuv ib lub sij hawm tag nrho lub cev muaj zog DC rov qab (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Kauj ruam 2: Cov ntaub ntawv

Aquest tub els cov ntaub ntawv que utilitzarem:

- 2 Tsav DC

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Tsim & Code 4in1

- 1 Joystick

- 2 Botons

- 1 Kev

- 1 Lauv

- 450m^2 (kwv yees) de cartró

Kauj Ruam 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Rau cov menyuam yaus, hem de retallar dues log tsheb de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Rau qhov kawg ntawm nws tus pintat d'un xim groc amb detalls en negre.

Kauj Ruam 4: La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua (clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web ntawm parlin de com programar.

Però a la fi nws txiav txim siab zaum kawg ntawm qhov programació.

Aqui us deixo la programació de la grua