Grua: 10 Kauj ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Per realitzar el nostre projecte de 3r d'ESO, hem hagut de construir i programar una grua.

El procés l'explicarem a les diapositives que presentarem a txuas ntxiv mus:

Kauj Ruam 1: Dibuixar Les Peces

Rau txhua qhov kev xav tau ntau npaum li cas.

Nyob zoo ha 2 tus qauv de peces diferents: unes són per fer la base i les altres per fer la torre. Utilitzarem un cartró diferent per cada model.

Primer dibuixem en un dels cartrons les peces que formen la base (2a fotografia). Hem de fer 4 iguals d'aquestes.

Després dibuixarem a l'altre cartró les peces que formen la torre (3a fotografia). D'aquestes farem també 4.

Kauj Ruam 2: Retallar I Enganxar Les Peces

Una vegada dibuixades, retallem les 8 peces.

Rau enganxar la puag, hem de col·locar les 4 peces formant una mena de quadrat que seran les potes (2a imatge). Ara haurem de tallar una tapa quadrada per posar-la a sobre de les potes i que fasi la funció de base, però siab dua un forat al center ntawm anirà el servo.

Repetim el mateix procés amb les altres peces per muntar la torre, però sense fer cap tapa.

Kauj ruam 3: Pib (servo)

Hauv pas dej, hem de retallar ib lub duab plaub que sigui més gran que el servo i fer-li un forat de la medida del servo al center, ntawm encaixarem el servo. Rau asegurar que el servo no caigui, posarem una mica de cinta adhesiva.

Ara hem d'enganxar-lo a la puag, en el forat que anteriorment vam fer al seu chaw.

Kauj ruam 4: Pib Giratòria

Aquesta peça es la que ens permetrà el moviment rotacional de la torre.

Rau fer-la, hem de retallar un quadrat de cartró i foradar-lo pel center. Després, en un altre quadrat de cartró farem un altre forat al center amb la forma de l'adaptador del servo. Unim les dues peces i encaixem l'adaptador. Ara, l'unirem al servo mitjançant un cargol.

Kauj ruam 5: Torre

Rau montar-la, posem una o dues guies als costats (així evitarem el fregament del braç). En una d'elles, hem d'enganxar el motor que mou el braç. Per evitar que aquest es mogui o caigui, podem posar un suport (en el meu cas, nws posat un pal de fusta i dos cartrons als costats).

Kauj ruam 6: Braç

Per fer-lo, hem de tallar dos rectangles de cartró de la mateixa mida i unir-los a travès de pals de fusta tallats. Hauv qhov xwm txheej, posem dos pals de fusta amb una petita peça entre els dos ib ntawm pasarà el fil.

Los ntawm bandra del braç, posarem el motor que mourà el fil i la politja. Enrotllarem el fil a la politja i el passarem per dins del braç fins a l'exrem.

Una vegada això fet, la la part de sobre del braç enganxarem les dents (podem utilitzar alguna cosa que fasi de suport per que arribin al motor). Tsis txhob noj cov zaub mov, ua rau lub cev muaj zog.

Als costats de la torre, enganxem també dues peces en forma de "L", per suportar el braç durant el seu moviment.

Kauj Ruam 7: Unió Torre I Base

Nyob rau hauv pas dej, únicament haurem d'unir la base giratòria amb la torre. Hem d'evitar posar massa silicona per que la base es pugui moure amb facilitat.

Kauj ruam 8: Placa

La placa arduino la fixem a la part de sota de la puag.

Els cables dels motors que es troben a la torre els hem de passar per dos forats que farem a la base i els connectarem als chaw nres nkoj corresponents.

Kauj ruam 9: Tswj Remot

Aquest pas es pot fer com vulgui cadascú, semper i quan estiguin els botons thiab el joystick.

Hauv qhov xwm txheej no, nws siab dua ib qho duab plaub tsib lub kaum pob zeb kuv kho nws cov khoom sib xyaw ua ke nrog cov phooj ywg thiab cov nkauj nyab.

Una vegada això està fet, només hem de connectar els Cheebtsam a la placa.

Kauj ruam 10: Decoració

Aquí cadascú haurà de ser thawj zaug hauv decorar la grua al seu estil. Podem pintar-la, afegir-hi enganxines, fer-hi dibuixos, posar-li purpurina… El que més t'agradi!