Me H-Choj Tsav Tsheb - Pib: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Nyob zoo thiab zoo siab rov qab mus rau Lwm Cov Lus Qhia! Hauv ib qho dhau los, kuv tau qhia koj li cas kuv tsim cov coils hauv KiCad siv cov ntawv sau nab. Tom qab ntawd kuv tsim thiab sim qee qhov kev hloov pauv ntawm cov coils kom pom qhov twg ua haujlwm zoo tshaj plaws. Kuv lub hom phiaj yog hloov lub tshuab hluav taws xob loj hauv Cov Khoom Siv 7-ntu Zaub nrog PCB coils.

Hauv Cov Lus Qhia no, Kuv yuav qhia qhov pib ntawm H-choj thiab qhia koj tias kuv yuav siv nws li cas los tswj cov ntu. Thaum kawg, Kuv yuav qhia koj txog qee qhov H-txuas hniav hauv cov pob me me muaj nyob hauv khw.

Cia peb pib

Kauj Ruam 1: Txoj Kev Npaj

Hauv qhov tsim thawj kuv tau npaj ua ib txoj hauv kev uas thaum lub kauj tau txais lub zog, nws tawm tsam lossis thawb cov hlau nplaum nrog rau ntu. Tab sis thaum lub kauj de-energized, cov hlau nplaum tau nyiam rau cov tub ntxhais ntawm lub tshuab hluav taws xob thiab yog li ntu tau rov qab mus rau nws txoj haujlwm qub. Kom meej meej, qhov no yuav tsis ua haujlwm vim tias tsis muaj qhov tseem ceeb hauv PCB kauj. Kuv yeej muaj ib lub kauj nrog lub qhov nyob hauv nruab nrab rau cov tub ntxhais tab sis nws tsis ua haujlwm.

Yog tsis muaj cov tub ntxhais, ntu yuav nyob hauv nws txoj haujlwm tshiab txawm tias lub kauj tsis muaj zog. Txhawm rau coj cov ntu rov qab mus rau nws txoj haujlwm qub, tam sim no los ntawm cov kauj yuav tsum tau thim rov qab uas nyob rau hauv yuav tig lub ncej thiab lub sijhawm no nyiam cov hlau nplaum.

Kauj Ruam 2: Pib ntawm H-Choj

Kev thim rov qab ntawm qhov xav tau tam sim no tau ua tiav siv lub voj voos uas muaj 4 qhov hloov pauv tau teeb tsa hauv cov duab ntawm tsab ntawv H thiab yog li lub npe H-Bridge. Qhov no feem ntau yog siv los thim rov qab cov kev taw qhia ntawm kev hloov pauv ntawm DC lub cav.

Kev teeb tsa H-choj raug pom nyob hauv daim duab 1. Lub nra/lub cev muaj zog (lossis PCB kauj hauv peb kis) tau muab tso nruab nrab ntawm ob txhais ceg raws li qhia.

Yog tias cov hloov pauv S1 thiab S4 raug kaw, cov dej ntws tam sim no zoo li tau pom hauv daim duab thib 3, thiab thaum cov hloov pauv S2 thiab S3 raug kaw, cov dej ntws tam sim no nyob hauv qhov kev coj rov qab raws li pom hauv daim duab 4.

Kev saib xyuas yuav tsum tau ua uas hloov pauv S1 thiab S3 lossis S2 thiab S4 yeej tsis raug kaw raws li qhia. Ua li ntawd yuav ua rau lub zog luv luv thiab tuaj yeem ua rau cov hloov pauv puas.

Kuv tau tsim qhov kev sib tham no meej ntawm lub khob cij siv 4 khawm khawm ua qhov hloov pauv thiab lub cev muaj zog raws li lub nra. Kev thim rov qab ntawm kev taw qhia ntawm kev sib hloov lees paub tias cov kev taw qhia ntawm tam sim no tau thim rov qab ib yam nkaus. Zoo kawg!

Tab sis kuv tsis xav zaum ntawd thiab thawb cov nyees khawm. Kuv xav kom lub microcontroller ua txoj haujlwm rau kuv. Txhawm rau tsim lub voj voog no, peb tuaj yeem siv MOSFETs ua qhov hloov pauv.

Kauj Ruam 3: H-Bridges me me

Txhua ntu yuav xav tau 4 MOSFETs. Raws li koj tuaj yeem xav txog, kev tswj hwm Circuit yuav dhau los ua qhov loj heev rau 7 ntu nrog rau qee yam khoom siv pub dawb los tsav lub rooj vag ntawm txhua MOSFET uas thaum kawg swb kuv lub hom phiaj ntawm kev ua cov zaub me dua.

Kuv tuaj yeem siv SMD cov khoom tab sis nws tseem yuav loj thiab nyuaj. Nws yuav yooj yim dua yog tias muaj IC tshwj xeeb. Hais nyob zoo rau PAM8016, IC nrog txhua qhov hais ua ntej hauv cov khoom hauv 1.5 x 1.5mm pob me me!

Los ntawm kev tshuaj xyuas nws daim duab thaiv kev ua haujlwm hauv daim ntawv teev npe, peb tuaj yeem pom H-choj, cov neeg tsav tsheb rooj nrog rau kev tiv thaiv luv luv thiab kaw cua sov. Cov kev taw qhia tam sim no los ntawm cov kauj tuaj yeem tswj tau los ntawm kev muab tsuas yog ob lub tswv yim rau lub nti. Qab zib!

Tab sis muaj ib qho teeb meem. Kev siv lub nti me me no yuav yog npau suav phem rau ib tus neeg uas tsuas yog kev paub nrog kev rov ua dua tshiab yog ob peb LEDs thiab cov tiv thaiv. Qhov ntawd dhau los siv hlau! Tab sis kuv txiav txim siab muab nws txhaj lawm.

Ua lwm txoj hauv kev, Kuv pom DRV8837, uas ua tib yam tab sis loj dua me ntsis. Thaum kuv txuas ntxiv tshawb nrhiav qhov yooj yim dua rau lwm txoj hauv kev ntawm LCSC, Kuv tau hla FM116B uas yog qhov zoo ib yam ntxiv tab sis muaj lub zog tsawg dua tso tawm thiab hauv SOT23 pob uas tuaj yeem ua haujlwm tau tes. Hmoov tsis zoo, tom qab ntawd kuv pom tias kuv tsis tuaj yeem xaj nws vim yog teeb meem xa khoom.

Kauj Ruam 4: Ua Cov Pawg Tawm Tsam

Ua ntej siv ICs hauv PCB zaum kawg, kuv xub xav sim yog tias kuv muaj peev xwm tswj tau ntu raws li xav tau. Raws li koj tuaj yeem pom, ICs tsis yog lub khob cij ua phooj ywg zoo thiab tseem kuv qhov kev txawj ntse tsis zoo uas yuav siv cov tooj liab tooj hlau txuas ncaj qha rau nws. Tias yog vim li cas kuv thiaj txiav txim siab los ua pawg thawj coj vim lawv tsis muaj nyob hauv khw. Lub rooj sibtham tawg "tawg tawm" tus pin ntawm IC mus rau daim ntawv luam tawm Circuit board uas muaj nws tus kheej pins uas tau sib nrug zoo kawg nkaus rau lub khob cij uas tsis muaj kab, muab rau koj nkag tau yooj yim siv IC.

Saib ntawm cov ntawv teev npe yuav pab txiav txim siab tus pin twg yuav tsum tau tawg tawm. Piv txwv li, hauv rooj plaub ntawm DRV8837:

• IC muaj ob tus pin rau lub zog xa khoom, ib qho rau thauj khoom/lub cev muaj zog (VM) thiab lwm qhov rau logic (VCC). Txij li thaum kuv yuav siv 5V rau ob qho tib si, Kuv yuav txuas ob tus pin ua ke.
• Tom ntej no yog nSleep tus pin. Nws yog tus lej qis qis piv txwv li txuas nws rau GND yuav tso IC hauv hom pw. Kuv xav kom IC ua haujlwm txhua lub sijhawm thiab yog li kuv yuav txuas nws mus tas li rau 5V.
• Cov tswv yim muaj qhov rub tawm sab hauv. Yog li tsis tas yuav tsum muab cov no rau ntawm pawg thawj coj.
• Cov ntaub ntawv tseem hais kom muab 0.1uF bypass capacitor ntawm tus pin VM thiab VCC.

Ua raws cov ntsiab lus saum toj no hauv siab, Kuv tau tsim lub rooj tsav xwm tawg rau ICs hauv KiCad thiab xa cov ntaub ntawv Gerber rau JLCPCB rau PCB thiab Stencil tsim. Nyem qhov no mus rub cov ntaub ntawv Gerber.

Kauj Ruam 5: Tswj ib ntu

Thaum kuv tau txais kuv cov PCBs thiab stencil los ntawm JLCPCB, kuv tau sib sau ua ke. Nov yog kuv thawj zaug siv lub stencil thiab siv cov ICs me me. Ntiv tes hla! Kuv tau siv daim ntaub hlau los ua lub tais kub kom rov ua dua qhov muab tshuaj txhuam.

Tab sis tsis muaj teeb meem ntau npaum li cas kuv tau sim ib txwm muaj ib tus choj txuas hauv qab PAM8016. Hmoov zoo, DRV8837 tau ua tiav ntawm thawj zaug!

Tom ntej no yog ntsuas seb kuv puas tuaj yeem tswj hwm ntu. Raws li cov ntaub ntawv ntawm DRV8837, Kuv xav tau muab HIGH lossis LOW rau tus pin IN1 thiab IN2. Thaum IN1 = 1 & IN2 = 0, tam sim no ntws hauv ib qho kev taw qhia thiab thaum IN1 = 0 & IN2 = 1, tam sim no ntws hauv qhov kev coj rov qab. Nws ua haujlwm!

Cov teeb tsa saum toj no xav tau ob lub tswv yim los ntawm lub microcontroller thiab 14 lub tswv yim rau kev ua tiav. Txij li ob qhov kev nkag mus ib txwm ua tiav ntawm ib leeg piv txwv li yog tias IN1 yog HIGH ces IN2 yog LOW thiab rov ua dua, tsis txhob muab ob qho kev cais cais tawm, peb tuaj yeem xa ncaj qha lub teeb liab (1 lossis 0) rau ib qho kev nkag thaum lwm qhov nkag tau muab tom qab tau dhau los ntawm TSIS lub qhov rooj uas hloov nws. Txoj hauv kev no, peb tuaj yeem tswj hwm ntu/kauj siv tsuas yog ib qho kev nkag tib yam li ib txwm ua ntu 7 ntu. Thiab nws ua haujlwm raws li qhov xav tau!

Kauj Ruam 6: Dab Tsi Ntxiv?

Yog li ntawd nws yog tam sim no! Cov kauj ruam tom ntej thiab zaum kawg yuav yog ua ke 7 coils thiab H-Choj tsav tsheb (DRV8837) ua ke ntawm ib tus PCB. Yog li nyob twj ywm rau qhov ntawd! Qhia rau kuv paub koj cov kev xav thiab cov lus pom hauv cov lus hauv qab no.

Ua tsaug rau koj lo rau qhov kawg. Kuv vam tias koj txhua tus nyiam txoj haujlwm no thiab kawm paub yam tshiab hnub no. Sau npe yuav ua rau kuv tus YouTube channel rau ntau txoj haujlwm zoo li no.