ATLAS SENSORS ROV QAB TSEV KAWM NTAWV: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov ntaub ntawv no lub hom phiaj ntawm muab qee cov ntaub ntawv tseem ceeb uas yuav pab kom siv tau thiab ua tau zoo ntawm Atlas Kev Tshawb Fawb Kev Tshawb Fawb. Nws tuaj yeem pab nrog debugging raws li qee qhov chaw tsom mus rau yog cov teeb meem ib txwm ntsib los ntawm cov neeg siv. Nws yuav tsum tau sau tseg tias Atlas Kev Tshawb Fawb muab kev txhawb nqa rau cov neeg siv khoom ntau. Xa mus rau LINK hauv qab no rau cov ntaub ntawv tiv toj. Cov lus qhia tau muab faib ua peb pawg: Calibration, Isolation, and Wiring.

Kauj Ruam 1: CALIBRATION

Kev ntsuas ntsuas yog qhov tseem ceeb heev vim nws ua rau muaj kev ntseeg siab rau qhov raug thiab ntseeg tau ntawm lub ntsuas. Kev ntsuas ntsuas tsis raug yuav ua rau muaj kev cuam tshuam tsis zoo xws li nyeem tsis meej thaum tsis xav tau. Txog cov txheej txheem ntsuas tshwj xeeb ntawm koj lub ntsuas, xa mus rau nws cov ntawv uas tuaj yeem pom ntawm Atlas lub vev xaib. Hauv qab no yog qee cov lus qhia uas yuav pab ua kom ntsuas tau zoo:

• Tsis txhob maj cov txheej txheem ntsuas.
• Rau cov kab hluav taws xob nrog UART raws tu qauv, nws yooj yim dua los ntsuas qhov ntsuas hauv hom no nrog kev nyeem txuas ntxiv. Yog tias koj yuav tsum ua qhov ntsuas hauv I2C hom, muaj lub cuab yeej txuas ntxiv thov nyeem. Txoj kev ntawd koj yuav tuaj yeem saib xyuas qhov tso tawm kom raug. Ua qhov ntsuas hauv UART yog qhov yooj yim dua. Yog xav paub ntxiv txog kev hloov pauv ntawm cov kev cai, xa mus rau LINK hauv qab no.
• Kev ntsuas ntsuas yuav tsis cuam tshuam yog tias nws tau ua tiav hauv UART thiab tom qab ntawv hloov pauv mus rau I2C. Nws yog khaws cia.
• Kev nyeem yuav tsum ruaj khov ua ntej tshaj tawm cov lus txib ntsuas.
• Qhov pom ntawm thaj chaw sojntsuam yuav tsum tau npog tag nrho los ntawm kev ntsuas ntsuas. Tib lub tswv yim cuam tshuam txog kev siv sojntsuam hauv koj daim ntawv thov.
• Co co sojntsuam hauv kev ntsuas ntsuas kom tshem tawm cov pa cua uas raug kaw. Tib lub tswv yim cuam tshuam txog kev siv sojntsuam hauv koj daim ntawv thov.
• Qee qhov kev sojntsuam xws li kev sojntsuam ntsev thiab yaj cov pa oxygen xa mus nrog lub kaus mom tiv thaiv, tshem tawm lawv ua ntej siv.
• Thaum ua qhov ntsuas ntsuas uas cuam tshuam nrog ntau qhov kev daws teeb meem, yaug thiab qhuav qhov kev soj ntsuam thaum koj txav los ntawm ib qho kev daws teeb meem mus rau lwm qhov. Qhov no yuav pab tiv thaiv kev kis kab mob sib kis.
• Ceev faj ntawm qhov tsis zoo/tas sij hawm/kab mob sib kis daws teeb meem.
• Ua ntej rov ua dua qhov ntsuas, lub Hoobkas rov pib dua lub cuab yeej lossis tshem tawm qhov ntsuas.

• Cov ntsuas hluav taws xob hauv qab no tau ntsuas los ntawm lub Hoobkas: CO2, O2, av noo, thiab siab.

• Yog tias qhov ntev ntawm qhov kev sojntsuam cable tau nce, tom qab ntawv ntsuas yuav tsum tau ua nrog cov txuas txuas txuas.

Kauj ruam 2: ISOLATION

Atlas Kev Tshawb Fawb Kev Tshawb Fawb yog qhov rhiab heev thiab nws yog qhov rhiab uas ua rau lawv muaj qhov tseeb. Txawm li cas los xij, qhov no tseem txhais tau tias lawv muaj kev cuam tshuam rau hluav taws xob cuam tshuam (suab nrov). Lawv muaj peev xwm tuaj yeem khaws cov micro voltages los ntshav rau hauv cov kua los ntawm lwm cov khoom siv hluav taws xob xws li lub twj tso kua mis, solenoids/li qub, thiab txawm tias lwm yam kev ntsuas. Qhov kev cuam tshuam no tuaj yeem ua rau kev nyeem ntawv hloov pauv thiab tsis tu ncua.

Kauj Ruam 3: Yuav Txheeb Xyuas Li Cas Yog Lub Suab nrov cuam tshuam rau lub ntsej muag?

Nrhiav kev sib txheeb ntawm kev nyeem sensor thiab qhov ua ntawm lwm yam khoom siv hluav taws xob. Piv txwv li, thaum twg lub twj tso kua mis tig rau, ib qho ntawm lub sensor nyeem ntawv spikes/coj tsis ncaj. Thaum lub twj tso kua mis tawm qhov nyeem rov qab mus rau qhov qub. Qhov no tuaj yeem yog qhov qhia tias lub twj tso kua mis ua rau cuam tshuam. Txhawm rau lees paub qhov no, tshem tawm qhov kev sojntsuam ntawm lub ntsuas cua uas ua tsis raug los ntawm kev teeb tsa thiab muab tso rau hauv ib khob dej los ntawm nws tus kheej. Nrog lub twj tso kua mis khiav, saib xyuas qhov nyeem ntawm lub sojntsuam hauv lub khob. Yog tias lawv ruaj khov ces lub twj tso kua mis tso rau qhov teeb meem.

Kauj Ruam 4: Yuav Ua Li Cas Tiv Thaiv Sensors Los Ntawm Noise?

Siv lub tshuab hluav taws xob cais tawm. Cov cuab yeej no yuav cais lub zog thiab cov ntaub ntawv kab, yog li tiv thaiv kev cuam tshuam. Koj tuaj yeem yuav ib qho ntawm cov hauv qab no: Inline voltage isolator, Isolated USB carrier board, Isolated carrier board. Lossis koj tuaj yeem ua koj tus kheej: xa mus rau cov kab hluav taws xob sib cais hauv qab no. Yog tias koj siv daim thaiv rau Arduino lossis Raspberry Pi, tom qab ntawd Whitebox Labs Tentacle, Tentacle Mini thiab Tentacle T3 muaj hluav taws xob cais ntawm qee qhov ntawm lawv.

Tej zaum nws yuav ntxias kom faib ib qho cais nrog ob lub cim piv txwv, tab sis tseem tuaj yeem muaj teeb meem. Txawm hais tias ob qho ntawm cov ntsuas no tau tiv thaiv los ntawm cov khoom siv hluav taws xob sab nraud, lawv tseem yuav sib koom ua ke. Yog li ntawd, lawv tuaj yeem cuam tshuam nrog lwm tus. Nws tau pom zoo tias txhua lub ntsuas nws muaj nws tus kheej cais.

Kauj ruam 5: WIRING

• Siv daim ntawv qhia zaub mov lossis ib qho ntawm cov khoom thauj khoom hauv qab no (Isolated USB carrier board, Isolated carrier board, Non-isolated carrier board) los ntsuam xyuas, debug thiab nkag siab li cas cov sensors ua haujlwm ua ntej tso lawv rau hauv koj lub system. Qhov no muaj txiaj ntsig tshwj xeeb rau EZO kab ntawm kev siv hluav taws xob. Thaum nws los txog rau OEM kev sib tw, tsis txhob siv cov hlua txuas txuas rau nws, siv OEM kev txhim kho los ntawm Atlas Kev Tshawb Fawb kom nws ua haujlwm ua ntej thiab tom qab ntawd kos.
• Tsis txhob siv perf boards thiab proto boards rau koj lub ntsuas cua. Cov laug cam no yuav tsum tau siv cov tooj dag uas tuaj yeem yooj yim ua rau luv Circuit Court los ntawm cov khoom seem, plua plav tawm qhov chaw thiab cov xaim raug cua sov los ntawm cov phom phom. Qhov zoo tshaj los siv daim ntawv qhia zaub mov lossis lub rooj tsav khoom.
• Ua koj cov xov hlau kom zoo li qhov ua tau. Qhov no yuav pab tau heev hauv cov txheej txheem debugging. Nws tseem yuav ua kom yooj yim rau koj thiab lwm tus ua raws koj txoj haujlwm.
• EZO kab ntawm cov kab hluav taws xob muaj ob daim ntawv txheej txheem, UART thiab I2C (Rau cov ntaub ntawv yuav hloov pauv cov txheej txheem li cas rau hauv qab no LINK) yog li cov ntaub ntawv pins ntawm cov laug cam muaj ob daim ntawv lo. Nyob rau sab saum toj: RX, TX thiab nyob hauv qab: SCL, SDA. Tus cim RX, TX yog rau UART thaum SCL, SDA kev txheeb xyuas yog rau I2C. Nco ntsoov ua kom raug cov no kom raug rau koj lub microcontroller raws li cov txheej txheem uas koj siv. Cov xov hlau tsis zoo yuav ua rau kev sib txuas lus tsis tiav thiab yuav tsis muaj cov ntaub ntawv hloov pauv ntawm EZO thiab micro-controller. (Rau UART: Tx ntawm EZO txuas rau Rx ntawm micro-maub los; Rx ntawm EZO txuas rau Tx ntawm micro-maub los) (Rau I2C: SCL ntawm EZO txuas rau SCL ntawm micro-maub los; SDA ntawm EZO txuas rau SDA ntawm micro- maub los)
• Ceev faj ntawm kev ua haujlwm hluav taws xob rau cov ntsuas hluav taws xob thiab siv lub zog tsim nyog.

Kauj Ruam 6: Flux

• Kev tshem tawm cov dej ntws tawm yuav tsum yog qhov muaj feem thib siab tom qab soldering. Qhov ua tau zoo ntawm cov ntsuas yog qhov ua rau lawv muaj qhov raug siab yog li qee yam uas yuav zoo li yooj yim xws li cov dej ntws tawm ntawm cov pins tuaj yeem cuam tshuam nrog nyeem ntawv.
• Siv cov dej tshem tawm lossis dej cawv los ntxuav.
• Nco ntsoov ntxuav koj txoj haujlwm, txawm tias cov dej ntws los tsis pom qhov muag.

Kauj Ruam 7: Tshawb Fawb Cable Txuas Ntxiv

• Feem ntau ntawm qhov kev soj ntsuam muaj BNC txuas, txhawm rau siv BNC txuas txuas txuas uas yuav yooj yim ua phooj ywg nrog cov txuas uas twb muaj lawm. Tsis txhob txiav cov hlua. Yog tias koj xav tau txiav rau qee qhov laj thawj, tej zaum kom tau txais nws los ntawm kab txuas kab, piv txwv li, xa mus rau qhov LINK no rau cov lus qhia yuav ua li cas. Nco tseg, txawm li cas los xij, tias tom qab tau txiav ib txoj kab, nyeem tau raug tsis raug lees paub. Nws yog qhov muaj txiaj ntsig los ntsuas qhov kev sojntsuam ua ntej txiav. Ua kom ntseeg tau tias nws tau ntsuas kom raug thiab rov qab nyeem tau ib txwm muaj. Tsis tas li, txuas cov kab ntev ntev ua rau muaj kev pheej hmoo ntawm kev soj ntsuam dhau los ua lub kav hlau txais xov thiab zoo li lub suab nrov tuaj yeem khaws tau raws qhov ntev ntawm txoj kab. Cov tshuaj rau qhov no yog kev siv hluav taws xob cais (saib cov kev sib tham yav dhau los ntawm Isolation).
• BNC cov khoom sib txuas tsis muaj dej. Koj tuaj yeem siv coax-foob los ua cov ntsiab lus sib txuas tsis muaj dej.
• Kev ntsuas yuav tsum tau ua tiav nrog cov kab txuas txuas ntxiv.