Minivac 601 (Version 1.0) Motorized Rotary Switch: 15 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nov yog qhov kev cog lus taug qab rau kuv Minivac 601 Replica (Version 0.9) Qhia tau. Qhov no tuaj ua ke nrawm dua qhov xav tau thiab kuv zoo siab nrog qhov tshwm sim. Decimal Input-Output panel tau piav qhia ntawm no yog qhov hloov pauv hloov rau phau ntawv txhais lus piav qhia hauv Version 0.9 Qhia Ntawv. Raws li lub npe hais tias nws ntxiv cov cuab yeej siv lub zog rau kaum rau txoj haujlwm tig hloov. Raws li nrog thawj Minivac 601 qhov no tau ua tiav siv kev sib txhuam tsav kev siv. Nov yog daim vis dis aus ntawm Motorized Rotary Switch in action:

Kev tsim qauv tshiab pib nrog lub zog hloov pauv ntau dua siv cov kabmob tiag rau kev ua haujlwm du dua. Ib qho teeb meem nrog kev tsim yav dhau los yog qhov kev zam ntawm qhov hloov nws tus kheej tau xoob zoo nkauj. Vim li ntawd lub tshuab yuav tsum muaj lub zog ntau dhau los tig lub hloov kom raug.

Ntxiv nrog rau tus qauv tshiab solenoid raws, lub cav tsuas yog koom nrog thaum nws ua haujlwm. Thaum tsis siv nws raug cais tawm ntawm qhov hloov pauv kom zoo "zoo" thaum ua haujlwm hloov tus kheej.

Khoom siv

Txog rau Cov Ntawv Qhia no, ntxiv rau 3D qhov chaw luam tawm koj yuav xav tau cov hauv qab no:

• 14 mm Urethane Round Belting - txog 300 mm xav tau (Amazon)
• 2 F684ZZ Ob-Shielded Flanged Pob Bearings 4x9x4 mm (Amazon)
• 1 12V Solenoid Uxcell a14032200ux0084 (Amazon)
• 1 Yosoo Micro DC 12V Ceev Txo Tsav (Amazon)
• 2 M3 x 10 mm bolts nrog txiv ntseej
• 8 M3 x 8 mm bolts nrog txiv ntseej
• 2 M3 x 6 mm bolts
• 4 M2 x 6 mm
• 1 Daim me me ntawm cov roj hmab hose nrog ID txog li 7 hli thiab OD 10 hli lossis li ntawd
• 1 Lub hom phiaj dav dav 12V DPDT teeb liab xa tawm-Digi-Key tus lej 399-11029-5-ND
• 16 Reed Hloov-Digi-Key tus lej 2010-1087-ND
• 19 Disk Magnets - 6 mm (inch) x 3 mm (qhov siab)
• 1 85 hli ntev ntawm 4 hli piano hlau
• 1 65 hli ntev ntawm.8 hli piano hlau

Kauj Ruam 1: Luam Tshooj

Luam daws teeb meem:.2 hli

Tus nqi: 20%

Perimeter: 5 (Txhua lub qhov nyob rau sab saum toj vaj huam sib luag yuav tsum yog "muaj zog" heev los txhawb nqa cov khoom seem.)

Cov ntsiab lus: AMZ3D PLA hauv Dub thiab Dawb rau lub vaj huam sib luag, txhua xim (s) tuaj yeem siv rau sab hauv

Cov Lus Cim: Txhua ntu tau luam tawm hauv PLA yam tsis muaj kev txhawb nqa. Qhov hauv qab no xav tau rau Cov Lus Qhia no:

• 1 MV601 Decimal Input-Output Panel
• 1 MV601 Kev Sib Tsoo Tsav Tsav Log
• 1 MV601 Tsav Tsheb
• 1 RS Lub Cev
• 1 RS Flywheel
• 3 RS Gasket
• 1 RS Knob
• 1 RS Rotor
• 1 RS Saum

Kauj Ruam 2: Npaj Vaj Huam Sib Luag Tawm Tswv Yim

Ua raws li cov lus qhia los ntawm Kauj Ruam 3 ntawm Minivac 601 Replica (Version 0.9) Qhia tau, ntxiv cov rivets thiab cov laug txuas rau ntawm Lub Vaj Huam Sib Luag-Tso Tawm.

Ntxiv los ntawm Kauj Ruam 6:

Npaj cov kab laug sab los ntawm kev sib hloov ntawm txhua khub ntawm lub Luag Haujlwm Loj ntawm ib leeg (siv rivet ua pivot) kom txog thaum lub qhov loj sib dhos ua ke. Ua tib zoo khoov qhov kawg ntawm cov kab sib dhos nce mus txog ob peb qib (rab koob me me lub qhov ntswg ua haujlwm zoo rau qhov no). Siv cov duab saum toj no los txiav txim siab kev pom zoo rau txhua lub nra.

Kauj Ruam 3: Npaj Lub Hloov Hloov Flywheel, Pob Ntseg, thiab Rotor

Thawb rau ntawm M3 cov txiv ntoo rau hauv qhov qhib rau saum cov Flywheel thiab Rotor, thiab hauv qab ntawm pob qhov rooj. Ntsia M3 x 8 hli ntsia liaj qhov rooj los ntawm ob sab rau hauv cov txiv ntoo no kom txog thaum lawv tsuas yog mus txog lub qhov taub kom ua raws li cov ntsia hlau. Txij ntawm no kuv tau siv tus cwj mem 3D los sau rau hauv qhov nrog cov kab xev, tuav cov txiv ntoo kom ruaj ntseg. Koj tuaj yeem ua tiav tib yam nrog cov kua nplaum kub me ntsis.

Txiav qhov ntev ntawm 4 hli Urethane Round Belting tsuas yog ob peb mm luv dua li ib puag ncig ntawm lub log. Siv lub tswm ciab, ua kom sov qhov xaus ntawm txoj hlua kom txog thaum lawv nyuam qhuav qhuav, tom qab ntawd koom nrog ob qho kawg ua ke sai. Tuav cov khoom sib txuas ua ke txog 30-60 vib nas this thaum cov yas txias, sim ua kom lawv sib haum raws li qhov ua tau. Muaj ntau ntau cov yeeb yaj kiab YouTube zoo muaj nyob ntawm yuav ua li cas. Ncua koj cov roj hmab tshiab "o-ring" hla lub flywheel mus rau hauv zawj ib puag ncig ntawm ntug raws li hauv daim duab saum toj no.

Ntxig ob daim hlau nplaum rau hauv qab ntawm RS Rotor. Nws yog ib qho tseem ceeb heev uas qhov sib txawv ntawm cov hlau nplaum uas yuav nyob hauv qab ntawm RS Rotor disk yog qhov sib txawv ntawm qhov tsis sib thooj ntawm cov hlau nplaum ruaj ntseg hauv RS Lub Cev. Hauv lwm lo lus lawv yuav tsum nyiam! Tsis tas li ntxig daim hlau nplaum rau hauv lub qhov ntawm sab ntawm Rotor. Siv cov kua nplaum me me yog tias tsim nyog txhawm rau txhim kho cov hlau nplaum no.

Xaub ib txoj kab 85 mm ntev ntawm 4 hli piano xaim rau hauv tus ncej ntawm Rotor. Tawm txog 18 hli tawm los ntawm hauv qab ntawm Rotor raws li daim duab saum toj no. Ceev cov txheej screws ntawm tus ncej. Tsis txhob nruj.

Kauj Ruam 4: Npaj Rotary Switch Top

Los ntawm sab hauv ntawm Cov Hloov Hloov Sab saum toj nias ib qho ntawm Flanged Pob Bearings rau hauv qhov chaw. Yog tias txhim kho kom raug nws yuav tsum yaug ob sab hauv thiab sab nraud ntawm RS Lub Cev.

Sab nraum qab txuas lub 12V Solenoid rau lub Hloov Hloov Sab saum toj siv ob lub M3 x 6 hli ntsia liaj qhov rooj, muab lub qhov, thiab xov qhov hauv lub solenoid nws tus kheej. Saib daim duab saum toj no.

Kauj Ruam 5: Npaj Cov Tsav Tsheb thiab Tsav Tsheb

Xaub qhov kev sib txhuam Tsav Lub Cev Tsav Tsheb mus rau lub taub hau ntawm 12v Ceev Txo Tsav. Nws yuav tsum haum snugly. Ib zaug nyob rau hauv qhov chaw, txiav 9 mm ntev ntawm qhov tsim nyog qhov loj me ntawm cov roj hmab hose thiab ncab nws hla lub log lub cev tsuas yog ntxiv. Qhov no yuav tsum muaj kev txhawb zog ntau.

Muab cov xov hlau tso rau hauv cov kab hauv qab ntawm lub cav. Ceev faj cov no yog qhov muag heev.

Siv ob peb qhov kev sib txuas me me, txuas lub cav mus rau Motor Mount hauv qhov muab los raws li hauv daim duab saum toj no.

Kauj Ruam 6: Tshaj Tawm Lub Hloov Hloov Lub Cev

Ua ntej thawb lwm Flanged Pob Bearing rau hauv qhov chaw nruab nrab ntawm RS Lub Cev los ntawm sab hauv. Yog tias txhim kho kom raug nws yuav tsum yaug ob sab hauv thiab sab nraud ntawm RS Lub Cev. Mine haum snugly thiab tsis xav tau thiab kua nplaum kom nyob hauv qhov chaw.

Ntxig rau kaum kaum reed hloov pauv mus rau qhov qhib ib puag ncig ntawm RS Lub Cev. Cov pins rau cov hloov pauv yuav tsum hla tau yooj yim los ntawm lub qhov los ntawm sab hauv mus rau sab nraud ntawm lub cev, thiab tuaj yeem ua tib zoo khoov los ntawm sab nraud kom ua qhov hloov pauv hauv qhov chaw.

Ntxig kaum kaum daim hlau nplaum rau hauv RS Lub Cev. Nco ntsoov tias qhov sib txawv ntawm txhua kaum kaum tus hlau nplaum zoo ib yam. Koj tuaj yeem siv cov kua nplaum me ntsis los tuav lawv yog tias lawv tsis tuav txaus ntawm lawv tus kheej. Lawv yuav tsum tau yaug nrog sab hauv qab ntawm RS Lub Cev thaum tso.

Kauj Ruam 7: Txuas RS Lub Cev mus rau Lub Kaum Hli Tawm Tswv Yim-Tso Tawm Vaj Huam Sib Luag

Siv plaub M3 x 8 mm ntsia liaj qhov rooj thiab cov txiv ntseej txuas rau RS Lub Cev rau sab nraum qab ntawm Lub Vaj Huam Sib Luag-Tso Tawm raws li qhia hauv daim duab saum toj no.

Kauj Ruam 8: Hlau Hloov Lub Hwj Chim Rau Qhov Decimal Input-Output Panel

Hlau nyob rau hauv lub Hloov Hloov. Thawj kab hluav taws xob txaus kom txaus los ntawm 22 AWG cov tub ntxhais hlau xaim kom cov tooj liab liab liab qhwv tag nrho nyob ib ncig ntawm Lub Cev Hloov Lub Cev thiab muaj tsawg kawg 3 ntiv tes ntawm cov xaim hluav taws xob sab laug txuas. Ua tib zoo xaim cov xaim liab qab mus rau hauv qab ntawm txhua qhov 16 reed keyboards koom nrog lawv ua ke. Koj yuav tsum pib thiab xaus rau txoj haujlwm uas pom los ntawm cov xaim daj hauv daim duab saum toj no kom xaim tuaj yeem txuas rau ARM cov laug txuas ntawm lub vaj huam sib luag.

Nrog qhov luv luv ntawm 22 AWG xaim txuas cov hlau lead saum toj kawg nkaus los ntawm txhua lub reed hloov mus rau nws cov kab sib dhos sib txuas (cov xov ntsuab saum toj no). Cov kev sib txuas no xav tau me ntsis ntawm qhov muag kov kom tsis txhob yaj cov yas.

Kauj Ruam 9: Txuas lub Tsav Tsheb thiab Tsav Tsheb

Siv ob lub M3 x 10 hli ntsia liaj qhov rooj thiab cov txiv ntseej txuas rau Lub Cev Tsav Tsheb thiab Lub Cev Sib Txuas rau sab nraum qab ntawm Digital Input-Output Panel. Siv daim duab saum toj no los ua phau ntawv qhia.

Kauj Ruam 10: Txhim Kho Qhov Hloov Hloov Rotor

Ntxiv peb lub Hloov Hloov Gaskets mus rau lub taub hau ntawm sab hauv qab ntawm Rotor. Qhov no yuav ua kom pom qhov sib txawv ntawm cov hlau nplaum ntawm Lub Cev thiab Rotor. Xaub lub Rotor thiab ncej mus rau hauv cov kabmob nyob hauv qab ntawm Rotary Hloov Lub Cev.

Kauj Ruam 11: Txuas lub Hloov Hloov Sab saum toj

Xaub lub Hloov Hloov Sab saum toj rau hauv qab thiab txuas nws mus rau Lub Hloov Hloov Lub Cev nrog plaub M2 Screws. Nco ntsoov tias Solenoid kab nrog Motor Mount.

Kauj Ruam 12: Txuas lub Solenoid thiab Tsav Tsheb

Siv ib daim.8 hli piano hlau los koom nrog solenoid thiab Motor Mount. Raws li pom hauv thawj daim duab saum toj no, xaim yuav tsum yog 35 hli ntawm sab ntev thiab sab luv txog 15 hli. Thaum tau teeb tsa khoov qhov xaus ntawm cov xov hlau kom tiv thaiv lawv los ntawm kev tawm ntawm solenoid thiab Motor Mount. Saib daim duab thib ob.

Kauj Ruam 13: Hlau Lub Tshuab, Solenoid, thiab Relay

Hlau lub cav, solenoid, thiab txuas ntxiv raws li hauv daim duab saum toj no. Lub Solenoid ua (xiav) yog xaim txuas mus rau lub cav (liab thiab daj). Kuv tsuas yog "tuag bugged" lub cev muaj zog thiab solenoid los ntawm qhov ib txwm kaw qhov hloov pauv ntawm qhov txuas (daj, xiav ntawm ib sab dawb ntawm lwm qhov rau RUN rivets (17)), tom qab ntawd txuas lub txuas txuas mus rau STOP rivets (19) ntawm Decimal Input-Output Panel (txiv kab ntxwv). Lub cev muaj zog, solenoid, thiab cov hlua txuas (liab, xiav, txiv kab ntxwv) txhua tus muaj cov hlau lead sib txuas rau cov rivets sib koom ua ke cim nrog 18).

Kauj Ruam 14: Xeem

Ua ntej koj tuaj yeem txuas lub Hloov Hloov Pob, koj yuav tsum ua kom ntseeg tau tias lub pob qhov taw qhia yuav ua kom haum nrog Rotary Hloov Rotor hlau nplaum. Kuv tau ua qhov no los ntawm kev txuas kuv lub ntsuas 'meter' mus rau ARM thiab 0 cov ntsiab lus ntawm lub vaj huam sib luag thiab tig lub rotor kom txog thaum lub kaw lus kaw. Xaub lub Rotary Hloov Pob Khawm mus rau 18 mm ncej kom txog thaum nws yaug nrog Decimal Input-Output's vaj huam sib luag thiab kaw cov ntsia hlau teeb nrog lub pob qhov taw tes ntawm 0.

Tam sim no koj yuav tsum tuaj yeem tso qhov tshiab thiab txhim kho lub cev muaj zog kaum rau txoj haujlwm tig hloov vaj huam sib luag rau hauv Minivac 601 thav duab. Yog tias koj siv 12V lub zog rau RUN lub davhlau ya nyob twg ntawm lub vaj huam sib luag, qhov hloov pauv yuav tsum tig mus rau hauv ib qho kev taw qhia. Rov qab polarity ntawm lub hwj chim coj thiab lub teb hloov yuav tsum tig rau hauv kev coj rov qab.

Thaum ua kom lub zog muaj zog yog tias koj tso lub STOP coj, lub tshuab yuav tsum nres. Saib Cov Kev sim 12, 13, thiab 14 hauv phau ntawv hu ua "Phau Ntawv 1 - Paub nrog Minivac 601" kom paub meej ntxiv.

NCO TSEG: Txoj hauv kev rau nres no yog qhov sib txawv me ntsis ntau dua li "luv Circuit Court" txoj kev siv nyob rau hauv Minivac 601 thawj. STOP ntawm no yuav tsum yog kev siv hluav taws xob zoo thiab tsis yog "xaim" khiav los ntawm rivets 18 txog 19.

Kauj Ruam 15: Kev Xav Thaum Kawg

Kuv tau nqes mus rau ntau txoj hauv kev thaum sim txiav txim siab yuav ua li cas zoo tshaj plaws rau "tsav tsheb" Rotary Hloov.

Kuv thawj zaug (ua tsis tau zoo) tsim kev koom tes nrog DC lub cav txuas nrog Lub Hloov Hloov los ntawm cov hlua tes. Qhov tseeb Flywheel los ntawm Cov Lus Qhia no tau rov ua dua los ntawm qhov tsim ntawd.

Hauv ib txoj kev npaj kuv txiav txim siab siv Arduino thiab tswj lub cev muaj zog nrog DC lossis stepper lub cev muaj zog. Qhov tsis txaus ntseeg ntawm kev siv microprocessor ntau qhov kev txiav txim ntawm qhov muaj zog ntau dua li lub cuab yeej uas kuv tau sim ua kom rov ua dua tsis poob rau kuv.

Lwm txoj hauv kev koom nrog lub zog loj qeeb qeeb DC lub cev muaj zog nrog lub iav thiab solenoid raws clutch mechanism.

Thaum kawg kuv zoo siab heev uas kuv tuaj yeem nrhiav qhov kev daws teeb meem uas tsis yog yooj yim dua li txhua qhov saum toj no, tab sis kuj tseem muaj ntau ntxiv nrog txoj kab tsim ntawm thawj Minivac 601.