MOTORIZED CAMERA SLIDER Nrog TRACKING SYSTEM (3D Luam Tawm): 7 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Ua raws ntau los ntawm tus sau:

Txog: Peb nyiam neeg hlau, DIY thiab kev lom zem lom zem. JJROBOTS lub hom phiaj txhawm rau Qhib cov phiaj xwm neeg hlau kom ze rau cov tib neeg los ntawm kev muab kho vajtse, cov ntaub ntawv zoo, tsim cov lus qhia+code, "nws ua haujlwm li cas" cov ntaub ntawv … Ntau Txog jjrobots »

Yeej, tus neeg hlau no yuav txav lub koob yees duab/smartphone ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau thiab "taug qab" cov khoom. Lub hom phiaj qhov chaw nyob twb tau paub los ntawm tus neeg hlau. Cov lej tom qab cov kab ke taug qab no yooj yim heev. Peb tau tsim kev sim sim ntawm cov txheej txheem taug qab ntawm no.

Lub koob yees duab, tso rau ntawm lub tsheb thauj khoom thaum nws txav mus, yuav taw qhia rau lub hom phiaj raws li cov ntaub ntawv muab rau tus neeg hlau (uas yog: lub hom phiaj tam sim no. Nco ntsoov tias tus neeg hlau twb paub lub koob yees duab nyob qhov twg).

Kev nrawm thiab pib/nres ua yog tswj los ntawm koj tus kheej lub xov tooj. Rau qhov no, lub xov tooj ntawm tes yuav tsum txuas nrog tus neeg hlau WIFI network. Raws li qhov nrawm tuaj yeem hloov kho raws li xav tau (los ntawm lub xov tooj ntawm tes), koj tuaj yeem txav mus rau "nqa lub koob yees duab" kom qeeb raws li qhov xav tau, ua tau kom tsim lub sijhawm LAPSE cov yeeb yaj kiab.

Tswj APP dawb muaj nyob hauv Google PLAY lossis iTunes Store

Khoom siv

Pab tau LINKS:

• Lub Koob Yees Duab Slider Cov Khoom
• Lub Koob Yees Duab Slider qhov tseeb Arduino code: CameraSlider_V6_M0
• Tswj APP txuas (Google Ua Si / Android khoom siv)
• Tswj APP txuas (iTunes / iOS pab kiag li lawm)
• Tswj APP cov neeg siv phau ntawv qhia.
• 3D qhov chaw cia khoom
• DEVIA Tswj Pawg Thawj Coj.

Kauj Ruam 1: PART LIST

Peb tau siv cov ntsiab lus los ntawm DIY/MAKER World txhawm rau ua kom cov neeg hlau no nkag tau yooj yim thiab muaj nqis

Daim ntawv teev npe:

• 3D luam qhov chaw SET

• MOTOR CABLE (70 cms)
• MOTOR CABLE (14 cms)
• 16 hniav GT2 pulley
• 20 hniav GT2 pulley
• Cov Pob Npas Pob 6002RS lossis 6002ZZ
• Sijhawm siv GT2 (150cm rau txoj kev tsheb ciav hlau 700mm) + 200mm GT2 lub nplhaib siv
• USB cable 1m (micro USB txuas)
• Lub koob yees duab tig
• Anodized Aluminium profile (2020 V-puab)
• 3x Log kabmob (V-puab)
• Smartphone yas dhos + lub koob yees duab ntsia hlau (luv)
• 12V/2A Fais fab mov nrog 2.1mm POWER JACK
• M3 bolts (10mm, 15mm thiab 20mm) + txiv ntseej M5 25mm bolts

Electronics:

• DEVIA Robotics Control Board
• 2x TMC2208 Ultra Silent lub cev muaj zog tsav tsheb + txhuas heatsinks (ntev version)
• 2x NEMA 17 lub zog loj torque stepper motors + 14 cm cms + cable ntev (70 cm)
• Micro-USB cable

Koj tuaj yeem tau txais txhua yam ntawm koj tus kheej (feem ntau ntawm cov ntsiab lus yog tib yam siv hauv B-neeg hlau, iboardbot, kheej-o-bot, Scara Robotic caj npab, Neeg hlau hockey neeg hlau …) lossis txuag qhov hassle xaj CUSTOMIZABLE KIT los ntawm peb lub khw (thiab tib lub sijhawm koj yuav txhawb jjRobots):

Tau Txais Lub Koob Yees Duab Xais Xaj los ntawm jjRobots (Customizable KIT)

Kauj Ruam 2: 3D Luam Ntawv Txhua Qhov. Lub Sijhawm Luam Ntawv: 10-14 Teev Sijhawm (nyob ntawm 3D tshuab luam ntawv)

PLA yuav ua txoj haujlwm. Thaum luam ntawv, teeb tsa phab ntsa tuab = 1.2 hli thiab ntxiv rau tsawg kawg 25%.

Txhua qhov qauv 3D ntu muaj nyob ntawm Thingiverse

Kauj ruam 3: Sib dhos

Yeej, qhov no yog txoj kev tsheb nqaj hlau nrog lub platform uas yuav taug kev ntawm nws los ntawm Arduino + 2 NEMA17 stepper motors. Ob lub cav yuav ua tus saib xyuas: 1) txav rov qab thiab xa lub koob yees duab platform 2) yias lub koob yees duab thaum nws txav ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau. GOPRO/Smartphone adapter yog nyob ntawm yeem, yog li koj tsis tas yuav luam 3D nws yog tias koj npaj yuav siv lub koob yees duab yees duab ib txwm muaj. Qhov ntev ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau tuaj yeem hloov kho tau. Txog li 2 meter, tus neeg hlau ua haujlwm tau zoo, hla qhov ntev thiab rau lub koob yees duab ntau dua 500 grams (1.1 phaus) txoj kev tsheb nqaj hlau yuav khoov hauv qhov hnyav thaum lub koob yees duab hla nruab nrab ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau.

Nov yog tus qauv neeg hlau 3D. Nyem rau PLAY coj mus saib 3D. Rov qab mus rau tus qauv no yog tias koj muaj kev ua xyem xyav txog qhov chaw tso cov khoom.

Phau ntawv qhia kev sib dhos zaum kawg: Hloov tshiab

n

Ua ntej pib: Feem ntau ntawm lub Koob Yees Duab slider KIT cov ntsiab lus tau "luam tawm 3D". Ua qhov no hauv siab: Koj tuaj yeem tsoo nws yog tias koj siv lub zog ntau dhau lossis kaw lub hau ntswj ntau qhov koj xav tau. Peb yuav qhia rau koj paub, thaum phau ntawv qhia kev sib dhos no, thaum koj tuaj yeem kaw qhov ntsia hlau kom ntau npaum li koj tuaj yeem lossis qhov twg koj yuav tsum tsuas yog kho ib feem rau lwm qhov tsis yuam nws hlo li.

Ntxig rau M5 25mm ntsia liaj qhov rooj + Log lub log rau hauv lawv cov thom khwm raws li qhia hauv qab no. Tsis txhob kaw qhov ntsia liaj qhov rooj ntau dhau.

Nov yog qhov nws yuav tsum saib. Txheeb xyuas yog tias muaj qhov khawb ntawm qhov chaw luam tawm 3D yog tias koj xav tias muaj kev sib txhuam thaum tig lub log.

Ntxig ib M3 txiv ntoo thiab ntes nws siv 16mm M3 ntsia liaj qhov rooj. Cov ntsia liaj qhov rooj no yuav tso cai rau koj kho qhov nrug nruab nrab ntawm lub log hauv rooj plaub muaj qee qhov ua siab ntev sib txawv tom qab luam tawm cov khoom. Kho nws tsuas yog thaum lub tsheb thauj khoom tau muab tso rau ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau.

Muab lub TOP ib feem tso rau saum BOTTOM ib feem thiab siv 4x M3 10 hli ntsia liaj qhov rooj los kho nws. Ntxig lub pob 6002RS raws li tau hais los saud. TSEEM CEEB: 6002RS yuav tsum nruj. Koj tuaj yeem txawm lo nws rau nws qhov kev txhawb nqa yog tias koj xav tias nws xoob.

Nov yog lub sijhawm los kho tus ntsia liaj qhov rooj hauv lub tsheb thauj khoom nrog lub tswv yim ua kom nws ruaj khov. Tsiv nws rov qab thiab tawm mus: txhua lub log yuav tsum tau tig tab sis koj yuav tsum tsis txhob hnov mob lossis hnov suab nrov. Quab yuam lub tsheb thauj khoom thiab txheeb xyuas yog tias txhua lub log tau khaws cia hauv cov kab tsheb ciav hlau txhuas.

Ntxig 3D luam tawm "PULLEY 80 hniav" raws li saud. Nqa nws nrog CAP thiab M3 10mm ntsia liaj qhov rooj. Tib yam mus rau lub pluaj: nws yuav tsum nruj nyob ib puag ncig 6002RS pob kabmob. Kaw nws mus rau lub npas kabmob yog tias qhov ntawd tsis yog.

1. Tso lub cav raws li qhia thiab tuav nws siv 4x M3 6mm ntsia liaj qhov rooj (tab sis cia lawv xoob)
2. Muab 16 tus hniav rub rau ntawm nws tus ncej thiab, tib lub sijhawm, khiav 200mm GT2 txoj siv nyob ib ncig ntawm lub rub
3. Thaum txhua yam tau teeb tsa, thawb lub cav "rov qab" yog li txoj siv tau nruj. Thaum muaj, ntswj cov ntsia liaj qhov rooj kho lub cav qhov chaw.

Saib sab saum toj ntawm lub tsheb thauj khoom ntawm qhov no. Txheeb xyuas qhov kev taw qhia ntawm lub cav txuas.

Hauv qab pom ntawm lub tsheb thauj khoom.

Tam sim no coj lub koob yees duab ntsia hlau thiab "SCREW CAPTURING RING" thiab ua raws li saum toj no. Lub taub hau ntsia hlau yuav nyob hauv qhov chaw ua tsaug rau qhov 3D luam tawm no. Tam sim no koj tuaj yeem txuas PULLEY TOP rau SCREW CAPTURING RING siv 4x M3 10mm ntsia hlau

Yog tias koj xav tau kev yooj yim dua thaum taw lub koob yees duab, siv lub koob yees duab tig. Nws yuav cia koj kho lub koob yees duab qaij / taw qhia yooj yim

Nov yog qhov uas lub tsheb thauj mus los zoo li cas ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau. Peb tseem yuav tsum tau siv txoj siv sijhawm. Txheeb xyuas cov kauj ruam hauv qab no

Txhim kho lub NEMA17 lub cev rau MOTOR END ib feem thiab kho nws siv 4x M3 15mm ntsia hlau.

Txuas thiab kho 20 tus hniav rub mus rau tus ncej. Sab saum toj ntawm tus ncej yuav tsum tau qib nrog lub pluaj.

Siv 2x M3 10mm ntsia hlau los koom nrog PULLEY END LEGS rau PULLEY END

Thawb lub PULLEY END mus rau hauv aluminium profile. Tej zaum koj yuav xav tau tus hmuv (lossis sib npaug). Nqa tawm, ib ntus, lub pulley yog tias koj xav tias koj tuaj yeem ua rau nws puas tsuaj, hauv tus txheej txheem. Txij ntawm no mus, tsis txhob ntxig rau txhuas qhov profile rau hauv PULLEY END.

Khiav lub sijhawm siv ib ncig ntawm lub pluaj thiab rov qab mus rau aluminium profile. Tam sim no nws yog lub sijhawm los thawb PULLEY END kom tiav (siv cov khoom lag luam). Ua siab mos siab muag!

Txheeb xyuas txoj siv txoj hlua kawg raws li qhia. Tej zaum koj yuav tsum tau siv cov pliers ntawm qhov no. Thawb txoj siv mus rau qhov kawg yog li nws tau tso tag nrho, txwv tsis pub nws yuav kov txoj kab thaum lub tsheb thauj mus los. Ntxig txiv ntoo thiab 10mmbolt raws li hauv daim duab. Tus ntsia liaj qhov rooj, yuav ua kom txoj siv sia nyob.

Txheeb xyuas tias txoj siv sia tawm los dawb. Ib qho kev sib txhuam ntawm no ntawm txoj siv sia thiab txoj kev tsheb nqaj hlau txhuas yuav cuam tshuam kev ruaj ntseg ntawm lub tsheb thauj mus los.

Dhau nws nyob ib ncig ntawm 20 tus hniav pulley raws li daim duab thiab siv lub mallet txhawm rau txhawm rau txhawm rau MOTOR END ib feem rau hauv cov khoom siv txhuas.

NCO TSEG: Tsis txhob ua tib zoo saib cov khoom siv hluav taws xob uas twb tau muab tso lawm. Qhov ntawd yuav los tom qab.

Tam sim no: hla txoj siv hla nws cov channel. Khoov lub ntsis ntawm txoj siv sia me ntsis. Qhov ntawd yuav pab koj "ua kom zoo nkauj" nws rau hauv "capturing channel"

Zawm txoj siv, thiab tib lub sijhawm, ntswj ntsia hlau. Txiav qhov siv sij hawm ntxiv

Lub sijhawm tso cov khoom siv hluav taws xob. Txheeb xyuas daim duab tom ntej ib yam, nws qhia yuav ua li cas tso cov ntaub ntawv hluav taws xob. Siv 1x M3 10mm ntsia liaj qhov rooj rau sab nraub qaum ntawm DEVIA tswj lub rooj tsavxwm (qhov kuv tab tom taw tes rau). Ntsia nws raws li qhia, uas yuav txhim kho cov ntaub ntawv tiv thaiv mus rau PCB.

Tam sim no, tig lub rooj tsavxwm thiab muab nws tso ua daim duab, tom qab ntawd muab nws txuas rau MOTOR END ib feem siv 10mm ntsia liaj qhov rooj (sab laug sab laug ntawm lub rooj tsavxwm) thiab 20mm ntsia liaj qhov rooj rau lwm qhov, ib qho uas dhau los ntawm rooj plaub tiv thaiv. Ob tus ntsia liaj qhov rooj yuav txhim kho pawg tswj hwm rau MOTOR END daim. Siv ob lub M3x10mm los txuas MOTOR LEGS mus rau MOTOR END.

NCO TSEG: koj yuav xav tau kho qhov tso tawm tam sim no xa los ntawm TMC lub tshuab tsav tsheb. Ua qhov ntawd ua ntej tso lub rhaub dej kub. Xav paub ntau ntxiv nyob rau qhov kawg ntawm nplooj ntawv no

Muab lub rhaub dej kub tso rau saum thiab ntxig cov tsav tsheb tsav hauv lawv lub qhov (socket). Lub rhaub dej kub yog qhov hnyav heev, yog li qhov no yog qhov tseem ceeb: Tsis txhob kov lub taub hau hlau ntawm lub ntsej muag sab saum toj ntawm cov steppers nrog lub rhaub dej kub. Qhov ntawd yuav tsim qhov luv Circuit Court ua rau lub module puas tsuaj.

Txheeb xyuas qhov tseeb ntawm cov neeg tsav tsheb tsav tsheb thiab cov kab hluav taws xob.

Nov yog yuav ua li cas txhua yam txuas nrog. Txheeb xyuas cov tsav tsheb tsav tsheb thiab cov kab txuas txuas txuas (ob zaug!)

Nthuav dav: TMC2208 lub cev muaj zog tsav tsheb twb txuas nrog lawm.

Tam sim no txuas RAIL MOTOR mus rau pawg tswj hwm. Siv kab 14cm

Ua tib yam nrog PLATFORM MOTOR. Siv 2 txoj hlua txuas txhawm rau txhim kho kab txuas rau MOTOR END ib feem raws li daim duab. Qhov ntawd yuav ua rau lub cable nyob deb ntawm lub tsheb thauj mus los.

NCO TSEG: cov kauj ruam no tseem ceeb, "ntes tau" cov xov hlau yuav tiv thaiv lub cav lub taub hau los ntawm kev rub tawm.

LUS CEEB TOOM: Daim duab qhia pom lub koob yees duab slider txuas nrog lub tswb. Koj tuaj yeem ua qhov ntawd tau yooj yim nrog cov qauv 3D ua qauv no + 2xM3 15mm ntsia liaj qhov rooj + 2 M3 Ceev. Txhua lub koob yees duab muaj nws tus kheej kho qhov system. Qhov 3D ntu no tau tsim los rau lub koob yees duab txheem 1/4 -20 tab sis koj yuav xav tsim koj li.

Lub koob yees duab tig thiab tus tuav lub xov tooj

Ib qho tseem ceeb ntawm KIT yog lub xov tooj ntawm tes, koj tuaj yeem txuas nws mus rau lub koob yees duab ntsaws qhov ntsaws ntsaws. Xwb, kho tus tuav lub koob yees duab tig, yuav tso cai rau koj qaij lub xov tooj smartphone mus rau txhua qhov kev txaus siab yooj yim dua.

YUAV UA LI CAS rub tawm ARDUINO CODE rau DEVIA CONTROL BOARD

NCO TSEG: Lub jjRobots KIT los nrog DEVIA Tswj Pawg Thawj Coj tau ua haujlwm lawm, yog li koj tuaj yeem hla cov kauj ruam no yog tias koj tau txais nws.

a) Nruab Arduino IDE ntawm koj lub PC los ntawm no (hla cov kauj ruam no yog tias koj muaj Arduino IDE twb tau teeb tsa) Cov cai no tau sim thiab tsim ntawm IDE version 1.6.5 thiab tom qab ntawv. Yog tias koj muaj teeb meem sau cov cai, qhia rau peb paub

b) Rub tawm txhua cov ntaub ntawv arduino, rho tawm cov ntaub ntawv hauv tib lub nplaub tshev hauv koj lub hard drive

CameraSlider_v6_M0Download

c) Sau thiab xa cov cai mus rau DEVIA pawg tswj hwm

1. Qhib koj Arduino IDE
2. Qhib tus lej tseem ceeb hauv / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino
3. Txuas koj lub Rooj Tswjhwm Saib DEVIA nrog lub USB cable rau lub PC
4. Nco tseg: Yog tias qhov no yog thawj zaug koj txuas Arduino board rau koj lub PC tej zaum koj yuav xav tau teeb tsa tus tsav tsheb.
5. Xaiv lub rooj tsavxwm Arduino/Genuino ZERO (haiv neeg USB chaw nres nkoj). Hauv TOOLS ntawv qhia zaub mov-> pawg thawj coj (Koj yuav xav tau teeb tsa "Arduino SAMD Boards (32-ntsis ARM Cortex-M0+)" cov tsev qiv ntawv. Mus rau Cov Cuab Yeej-> Pawg-> Tus Thawj Saib Xyuas … thiab nruab "Arduino SAMD Boards (32 -ntsis ARM Cortex-M0+)"
6. Xaiv qhov chaw nres nkoj txuas uas tshwm ntawm cov cuab yeej-> Chaw nres nkoj Serial
7. Xa cov cai mus rau lub rooj tsavxwm (UPLOAD khawm: Xaub taw rau sab xis)

Xaiv lub Rooj Tswjhwm Saib txoj cai ua ntej xa cov cai

d) Ua tau

TSEEM CEEB: TMC2208 stepper lub cev muaj zog tsav tsheb yog cov khoom siv hluav taws xob zoo tshaj plaws, tab sis lawv yuav xav tau hloov kho kom xa qhov raug tam sim no rau lub tshuab. Ntau dhau tam sim no yuav ua rau lub cev muaj zog ntau dua. Peb xav pom zoo hloov kho cov zis tam sim no rau 0.7 A rau lub cev muaj zog. Tab sis yuav ua li cas? Cov wiki no muab cov ntaub ntawv zoo heev txog nws

Yog tias Koj Tau Txais Lub Koob Yees Duab SLIDER KIT LOS NTAWM US, TMC2208 stepper lub cev muaj zog cov tsav tsheb tau hloov pauv lawm. Yog li tsis tas yuav tinker nrog lawv;-)

Muab tus neeg tsav tsheb tsav tsheb tso rau hauv lawv lub qhov (socket) ntawm DEVIA tswj lub rooj tsavxwm thiab txuas lub 12V fais fab mov mus rau lub rooj tsavxwm. Ntsuas qhov hluav taws xob ntawm cov ntsiab lus qhia saum toj no. Siv cov ntsia hlau muab nrog KIT lossis tau txais ib qho me me (3mm dav). Tig, tig mus rau sab laug, cov ntsia hlau ntawm lub hwj chim tsuas yog me ntsis thiab txheeb xyuas qhov hluav taws xob. Thaum qhov hluav taws xob tau teeb tsa rau 0.8-0.9 V koj tau ua tiav thiab cov tsav tsheb tsav tsheb tau npaj txav lub koob yees duab swb kom tsis txhob nkim lub zog thaum tshav kub. RMS Tam sim no (A): 0.7 <- Qhov no yog qhov peb xav tau Kev Siv Voltage (Vref): 0.9V

Tab sis… Kuv tsis muaj lub ntsuas cua! Kuv xav tias yuav ua li cas?. Vim li cas koj thiaj tsis xa tus tsav tsheb tsav lub cav hloov kho?

Nrog KIT, peb muab cov ntsia hlau me me. Nrog nws, tsuas yog tig rov qab rau sab laug, tsuas yog kwv yees. 20 degrees, cov ntsia hlau tagged hauv daim duab saum toj no "potentiometer"

Qhov ntawd yuav tsum txaus kom txo cov zis tam sim no.

Yog vim li cas tsis kho lawv rau qhov hluav taws xob no los ntawm lub neej ntawd: cov tsav tsheb no tuaj yeem siv nrog lwm cov phiaj xwm jjRobots thiab nrog kev teeb tsa ua ntej lawv yuav ua haujlwm zoo. Yog li, peb txiav txim siab tso lawv nrog lawv thawj "teeb tsa".

Teeb meem:

Tus swb ua lub suab txawv thiab vibrates thaum lub tsheb thauj mus los

Txheeb xyuas cov hlua thiab lub sijhawm siv, lawv puas haum? Puas yog txoj siv sij hawm kov ib feem 3D luam tawm? Yog tias yog, rov kho txhua yam. Yog tias lub suab nrov txuas ntxiv mus, xyuas seb lub tshuab tsav tsheb puas muaj txaus tam sim no.

Kuv tsis tuaj yeem txuas rau CAMERA SLIDER los ntawm kuv lub smartphone

Txheeb xyuas phau ntawv qhia siv APP. Txhua yam cuam tshuam nrog kev tswj APP tau piav qhia nyob ntawd.

Pab tau LINKS:

• Lub Koob Yees Duab Slider Cov Khoom
• Lub Koob Yees Duab Slider qhov tseeb Arduino code: CameraSlider_V6_M0
• Tswj APP txuas (Google Ua Si / Android khoom siv)
• Tswj APP txuas (iTunes / iOS pab kiag li lawm)
• Tswj APP cov neeg siv phau ntawv qhia.
• 3D qhov chaw cia khoom
• DEVIA Tswj Pawg Thawj Coj.

Kauj Ruam 4: Tswj CAMERA SLIDER (APP dawb)

Xav paub ntau ntxiv thaum kawg ntawm Cov Lus Qhia no. Koj tuaj yeem tswj tus neeg hlau no los ntawm koj lub smartphone. Mus rau Google ua si lossis iTunes Store thiab rub tawm Android lossis iOS App

Tom qab ntawv mus rau CONTROL APP USER GUIDE lossis nqes mus kom paub siv nws li cas

Kauj Ruam 5: Cov Khoom Siv Hauv Robot no

Yog tias koj twb muaj cov ntu xav tau los tsim cov neeg hlau no koj twb muaj 90% ntawm cov khoom xav tau los tsim:

• Sphere-o-bot: tus phooj ywg kos duab neeg hlau uas tuaj yeem kos duab ntawm lub ntsej muag lossis lub ntsej muag qe los ntawm qhov loj ntawm pob ping pong mus rau lub qe loj loj (4-9 cm).
• Iboardbot: Tus iBoardbot yog neeg hlau txuas nrog hauv internet muaj peev xwm sau ntawv thiab kos duab nrog qhov ua tau zoo
• lossis Tus Neeg Hlau hockey Huab Cua!: Cov neeg hlau hockey nyuaj, zoo tshaj plaws kom muaj kev lom zem!
• TheB-robot EVO
• , tus neeg ntsuas tus kheej nrawm tshaj plaws

Txhua tus ntawm lawv siv tib lub tshuab hluav taws xob thiab cov khoom siv ntxiv

Tau Txais Lub Koob Yees Duab Xais Xaj los ntawm jjRobots (Customizable KIT)

Kauj Ruam 6: Tswj Nws Los Ntawm Koj Lub Xov Tooj

Rub tawm nws (muaj pub dawb) los ntawm Google Ua Si (Android khoom siv) lossis iTunes (iOS version)

Txuas mus rau USER GUIDE ntawm no (nquag hloov tshiab)

Nws tau tsim los tswj, hauv txoj hauv kev yooj yim, lub koob yees duab swb. Nws yuav tso cai rau koj txav lub platform nrog yuav luag txhua lub koob yees duab nyob rau sab saum toj, nrog rau kev txiav txim siab ua ntej. Qhov nrawm no tuaj yeem hloov kho lub sijhawm tiag rau cov teebmeem txias video. Los ntawm lub neej ntawd (txwv tuaj yeem hloov pauv hauv Arduino code), kev mus los ntawm lub platform tuaj yeem teeb tsa los ntawm 0.01 mm/sec txog 35 mm/sec

Nyob ntawm koj qhov teeb tsa koj yuav xav tau kho tus nqi RAIL LENGTH: ntsuas tag nrho ntev ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau uas cov tsheb thauj mus los tuaj yeem taug kev. Piv txwv li, yog tias koj siv 1000 hli hlau tuav, txoj kev tsheb nqaj hlau rau thauj yuav nyob ib puag ncig 800 hli (1000 hli rho tawm txoj kab tsheb nqes mus rau sab nraub qaum).

Txhawm rau tswj CAMERA SLIDER koj yuav tsum:

1. Txuas Arduino Leonardo rau txhua lub zog DC (los ntawm 9 txog 12 V). Nrog KIT peb muab 12V 1A fais fab mov lossis lub roj teeb tuav (9V)
2. Tos 5-10 vib nas this rau tus neeg hlau los tsim WIFI Network (hu ua JJROBOTSXX)
3. Txuas koj lub xov tooj smartphone mus rau WIFI Network siv tus password: 87654321
4. Tom qab ntawd pib tswj APP (CAMERA SLIDER APP). NCO TSEG: yog tias koj tseem tsis tau txuas nrog tus neeg hlau WIFI NETWORK, APP yuav qhia rau koj paub tias
5. Tsiv lub tsheb thauj khoom (phaj uas koj lub koob yees duab/lub xov tooj txuas nrog) mus rau qhov kawg ntawm lub cav. Los ntawm qhov ntawd, lub koob yees duab/smartphone yuav tsum tau taw tes rau sab uas qhia hauv cov txheej txheem hauv qab no. Qhov ntawd yuav yog "sab tua" rau CAMERA SLIDER
6. Txog kev taug qab cov khoom taug, lub koob yees duab yuav tsum tau taw rau lub hom phiaj. Mus rau nruab nrab ntawm qhov khoom yuav tsum tau ua yeeb yaj kiab. Tus neeg hlau yuav ua kom pom lub koob yees duab mus rau qhov ntawd thaum lub sijhawm taug kev ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau
7. Kho qhov kev tswj hwm qhov muaj txiaj ntsig raws li xav tau raws li koj xav tau. Yuav ua li cas nws:

CAMERA-OBJECT DISTANCE (X): Qhov kev ncua deb ntawm nruab nrab ntawm lub koob yees duab platform mus rau qhov chaw uas ib txoj kab sib dhos xav tau los ntawm cov khoom sib ntsib nrog txoj kev tsheb nqaj hlau

NCO TSEG: Koj tsis tas yuav tso lub koob yees duab los ntawm qhov kawg ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau, koj tuaj yeem pib los ntawm txhua qhov chaw.

RAIL LENGTH tus nqi, yuav qhia rau APP paub ntev npaum li cas lub koob yees duab lub tsheb yuav taug kev ua ntej pib rov qab los rau qhov chaw qub. Tus nqi no tsis tas yuav yog qhov ntev ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau, tsuas yog ntu uas lub koob yees duab yuav viav vias rov qab thiab mus tom ntej. Ua tibzoo saib cov duab hauv qab no: koj tuaj yeem teeb tsa RAIL LENGTH tus nqi sib npaug li 400 hli txawm tias qhov tseeb ntawm txoj kev tsheb ciav hlau ntev dua. Ua qhov no, kev mus ncig lub koob yees duab yuav raug txwv nyob hauv txoj kev tsheb nqaj hlau ntawm 400 hli. Nco ntsoov tias lub koob yees duab yuav tsum tau taw qhia rau lub hom phiaj ua ntej pib txav mus los txhawm rau taug nws kom raug

NCO TSEG: Siv qhov DELAYED START xaiv koj yuav muaj sijhawm txaus los teeb tsa CAMERA SLIDER, Pib nws thiab tso lub smartphone rau ntawm lub platform txav chaw

Kauj Ruam 7: Pab LINKS:

CAMERA SLIDER PARTS los ntawm jjRobots (Customizable KIT)

Tswj APP txuas (Google Ua Si)

Tswj APP txuas (iOS/ Apple)

Tswj APP phau ntawv qhia

3D qhov chaw cia khoom

cov ntaub ntawv hais txog yuav ua li cas rub mus rau Arduino pawg thawj coj hauv phau ntawv qhia ua ke

Khiav Tawm Hauv Kev Sib Tw Microcontroller