Cov txheej txheem:

Cov cuab yeej siv Ultrasonic txhawm rau txhim kho Kev Nkag Mus Los ntawm Kev Pom Kev: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Cov cuab yeej siv Ultrasonic txhawm rau txhim kho Kev Nkag Mus Los ntawm Kev Pom Kev: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Cov cuab yeej siv Ultrasonic txhawm rau txhim kho Kev Nkag Mus Los ntawm Kev Pom Kev: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

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Anonim
Cov cuab yeej siv Ultrasonic txhawm rau txhim kho Kev Tshawb Fawb ntawm Cov Neeg Pom Kev
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Cov cuab yeej siv Ultrasonic txhawm rau txhim kho Kev Tshawb Fawb ntawm Cov Neeg Pom Kev
Cov cuab yeej siv Ultrasonic txhawm rau txhim kho Kev Tshawb Fawb ntawm Cov Neeg Pom Kev

Peb lub siab tawm mus rau cov neeg tsis muaj zog raws li peb siv peb cov txuj ci los txhim kho thev naus laus zis thiab kev tshawb fawb daws teeb meem txhawm rau txhim kho lub neej kev raug mob. Txoj haujlwm no tsuas yog tsim los rau lub hom phiaj ntawd.

Lub hnab looj tes hluav taws xob no siv kev tshuaj xyuas ultrasonic txhawm rau txhim kho kev taw qhia ntawm cov neeg tsis pom kev. Lub hnab looj tes ua haujlwm muaj ntau yam ntau dua li tus pas nrig taug kev thiab muaj peev xwm txheeb xyuas teeb meem xws li tsheb, neeg, phab ntsa, thiab ntoo. Nws yuav txhim kho kev txav mus los thiab kev paub zoo ntawm qhov chaw los ntawm kev hloov lub suab pinging uas yuav qhia qhov chaw ntawm cov teeb meem rau tus neeg siv.

Kauj ruam 1: Kho vajtse

Kho vajtse
Kho vajtse
Kho vajtse
Kho vajtse
Kho vajtse
Kho vajtse

Ib qho Arduino Pro Mini tau siv rau ntawm lub rooj tsav xwm vim nws qhov kev cog lus me me thiab ntau yam ntawm cov khoom siv hluav taws xob (nruab nrab ntawm 3.3 thiab 12 volts DC).

HC-SR04 ultrasonic sensor tau ua tiav, txawm hais tias lwm lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic nrog ntau dua yuav ua pov thawj ntau dua yav tom ntej.

Lub suab paj nruas piezo kuj tseem tau siv: lub suab thiab zaus ntawm lub suab nrov tuaj yeem hloov pauv ntawm Pro Mini. Lub cev muaj zog tuaj yeem siv los sib tham nrog tus neeg siv ib yam.

FT232RL USB programmer tau siv los ua kev cuam tshuam rau program Arduino Pro Mini.

Ib qho khoom siv hluav taws xob ncaj qha tam sim no yuav ua haujlwm tau tias nws qhov hluav taws xob nyob nruab nrab ntawm 3.3 thiab 12.

Kauj ruam 2: Uploading Software

Rub tawm Software
Rub tawm Software
Rub tawm Software
Rub tawm Software
Rub tawm Software
Rub tawm Software

Ua ntej, rub tawm Arduino IDE.

Koj kuj yuav tsum rub tus tsav tsheb FTDI ntawm no. Nyem rau ntawm qhov txuas thiab nqes mus rau kab lus "lus" hauv kab lus. Rub tawm qhov teeb tsa ua tiav rau koj lub operating system thiab tom qab ntawd ua tiav qhov ua tiav.

Sib phim FTDI programmer qhov hluav taws xob rau Pro Mini (3.3V lossis 5V) los ntawm kev kho qhov txuas txuas rau hauv nruab nrab ntawm pawg thawj coj saib. Tom qab ntawd ntxig FTDI tus pin rau hauv Pro Mini raws li cov duab saum toj no qhia. Txuas tus programmer FTDI rau koj lub khoos phis tawj ntawm USB cable.

Tom qab ntawv qhib.ino cov ntawv uas txuas nrog rau qhov kev nthuav qhia no. Hauv IDE, xaiv Pro Mini raws li hom nti uas koj siv hauv cov ntawv qhia zaub mov hauv qab "cov cuab yeej". Tom qab ntawd, rub tawm qhov program los ntawm kev xaiv lub cim xub nyob rau sab laug sab saud.

Kev hloov pauv mus rau qhov muaj nuj nqis nyob deb hauv cov lej muab yuav tsum raug ntsuas kom pom tau zoo.

Kauj Ruam 3: Txuas Cov Khoom Kho Vajtse

Txuas Kev Kho Vajtse
Txuas Kev Kho Vajtse
Txuas Kev Kho Vajtse
Txuas Kev Kho Vajtse

Txuas cov khoom siv raws li qhia hauv daim duab saum toj no.

Yog tias tsis siv qhov ntsuas hluav taws xob, siv RAW tus pin rau lub zog nkag.

Tom ntej no, lo los yog xaws lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic hauv qab ob lub hauv caug (ze rau cov ntiv tes ntawm hnab looj tes).

Txuas tus Pro Mini mus rau hauv qab ntawm lub dab teg raws li qhia hauv cov duab dhau los. Txoj haujlwm no tso cai rau tes ua haujlwm raws li cov khoom siv hluav taws xob tsis cuam tshuam nrog cov ntiv tes lossis xib teg.

Kauj Ruam 4: Kuaj thiab Txhim Kho

Thaum muaj zog, koj lub hnab looj tes sonar yuav tsum ua haujlwm.

Xav tias dawb los kho thiab txhim kho ntawm txoj haujlwm no vim nws yog 100% qhib qhov chaw thiab pub dawb. Kuv vam tias qhov haujlwm no muab kev nkag siab thiab kev tshoov siab rau lwm cov phiaj xwm tsim los txhim kho lub neej ntawm cov neeg tsis muaj zog.

Tsis tas li, xav tias dawb los qhia ib qho kev txhim kho lossis kev xav hauv nqe lus hauv qab no.

Ua tsaug rau koj nyeem.

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