Mr. Wallplate Lub Taub Hau Tig Los Taug Qab Koj: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Nov yog qhov ua tau zoo tshaj ntawm Mr. Wallplate's Eye Illusion Robot https://www.instructables.com/id/Mr-Wallplates-Eye-Illusion. Lub tshuab ntsuas ultrasonic tso cai rau Mr. Wallplate lub taub hau taug qab koj thaum koj taug kev ntawm nws xub ntiag.

Cov txheej txheem tuaj yeem muab sau ua ke raws li hauv qab no. Lub sensor ua ntej tig lub kaum sab xis (sab laug) 60 degrees, thiab tom qab ntawd tig sab xis thaum ntsuas rau yam khoom ze dua 3 ko taw. Yog tias nws tsis pom ib yam dab tsi ua ntej nws mus txog 60 degrees sab xis, nws rov tig tig sab laug thiab tom qab ntawv tshuaj xyuas kom txog thaum nws pom ib yam khoom. Tom qab ntawd lub taub hau tig rau lub ntsej muag nws, lub sensor tig mus rau sab laug txwv (-60 degrees), thiab kuaj dua mus rau sab xis. Lub taub hau tig thiab ntsuas txuas ntxiv mus kom txog thaum cov khoom txav rov qab mus deb dua 3 ko taw lossis mus rau sab laug lossis sab xis dhau. Cov ncauj lus kom ntxaws ntxiv ntawm qhov program logic yog hauv kauj ruam #6.

Txoj kev taug qab no tsis haum rau cov khoom txav nrawm, raws li pom tseeb los ntawm cov vis dis aus. Muaj qee cov lus pom thaum kawg ntawm qhov kev sau no, piav qhia txog kev taug qab sib txawv uas siv ntau lub tshuab ntsuas ultrasonic.

Lub tshuab ntsuas lub cev tau teeb tsa kom txav ntawm qhov nrawm nrawm. Kuv tau sim nrawm dua tab sis lawv ua rau muaj kev txav txav uas tsis zoo, thiab kev taug qab tsis nrawm dua.

Lub ntsiab lus nthuav dav yog lub ntsuas cua ua haujlwm zoo tshaj plaws txhawm rau txheeb xyuas cov khoom nrog cov tawv tawv uas cuam tshuam txog lub suab zoo. Ib yam khoom uas muaj qhov muag muag, xws li ib tus neeg hnav lub tsho loj, yuav tsis pom txhua thaum nyob deb (ntau dua li 3 ½ taw hauv kuv qhov kev xeem). Thaum kuv tuav ib daim ntawv corrugated txog 13 "x20" nyob rau ntawm kuv xub ntiag thiab taug kev mus rau lub ntsuas cua, nws pom kuv li ntawm 8 ko taw deb.

Hauv cov vis dis aus, Kuv lub hom phiaj nyob ntev li 2 ½ taw tawm thaum kuv tsiv mus rau sab, txhawm rau kom muaj lub ntsuas cua thiab lub taub hau taw tes rau kuv. Hauv kev ntsuas ntawm qhov ze dua, lub ntsuas tau taw qhia me ntsis rau nws sab laug, rau sab xis ntawm lub sensor qhov pom ntawm pom kuv txhais caj npab. Qhov pom ntawm thaj tsam li 25 lossis 30 degrees.

Mindstorms EV3 Software ntawm lub khoos phis tawj tau siv los tsim cov haujlwm, uas yog tom qab rub tawm rau lub microcontroller hu ua EV3 Cib. Txoj hauv kev ua haujlwm yog cim-raws, siv Cov Ntawv Cuam Tshuam xws li Lub Cev Tsav Tsheb, Ultrasonic Sensor Block, Math Block, thiab lwm yam. Nws yog ib qho yooj yim heev thiab ntau yam. Tsis tas li, txhawm rau ntsuas lub hom phiaj, thaum Cib tau txuas nrog lub khoos phis tawj thiab lub khoos phis tawj tab tom ua haujlwm, cov khoom siv ntawm lub khoos phis tawj qhia pom lub sijhawm tiag tiag, lub kaum sab xis ntawm txhua lub cav thiab qhov nrug uas lub ntsuas tau pom lub hom phiaj. Ib qho ntxiv, tus cursor ntawm tus nas tuaj yeem tso rau ntawm Cov Ntaub Ntawv Hlau hauv qhov haujlwm, thiab tus nqi ntawm Cov Ntaub Ntawv Xov Xwm (nyob ntawm lub sijhawm tiag tiag) tau tshwm nyob rau hauv lub qhov rai me me nyob ze tus cursor. (Cov Ntaub Ntawv Xov Xwm tau siv los nqa qhov tseem ceeb los ntawm ib lub Programming Thaiv mus rau lwm qhov.)

Khoom siv

1. LEGO Mindstorms EV3 teeb.
2. LEGO Mindstorms EV3 ultrasonic sensor. Nws tsis suav nrog hauv EV3 teeb.
3. 2 puag ncig, yas, ntim ntim tawm tsis pub tsawg tshaj 6 ¼ ntiv tes (16 cm) hauv txoj kab uas hla thiab 1 ¾ ntiv tes (4 ½ cm) siab. Lossis, ib lub tub uas muaj txoj kab uas hla tib yam nkaus thiab hais txog 3 ½ ntiv tes siab kuj yuav zoo.
4. 4 #8 lub taub hau ncaj, 1 ½ ntiv tes (li 4 cm) ntev.
5. 4 txiv ntseej rau lub bolts.
6. 2 #6 lub taub hau taub hau, kwv yees li ½ nti (1 cm) ntev, dua li cov xim zoo ib yam li cov ntim tawm.

Cov cuab yeej:

1. Laum thiab laum cov khoom.
2. Ntsia Hlau.
3. Txiab.

Kauj ruam 1: Tsav rau Sensor

Muab lub cav loj tso rau hauv ib qho ntawm cov thawv nqa tawm thiab cim qhov twg los laum 2 qhov hauv qab. Kuv lub ntim muaj cov kab uas nyob ib puag ncig, thiab kuv txiav txim siab ua lub qhov nyob hauv nws, yog li lub taub hau taub hau yuav tsis lo tawm thiab ua rau chav nyob tsis zoo.

Txuas lub cav siv 2 tus ntsia hlau mus hla lub qhov, nrog 3-qhov dub LEGO cov ntsiab lus los txhawb lub cav.

Siv cov txiab, txiav ib daim ntawm sab nraum qab ntawm lub thawv kom ua qhov chaw rau cov xaim.

Txuas lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic rau lub tshuab siv 3 xim LEGO cov ntsiab lus raws li qhia hauv ib qho ntawm cov duab.

Kauj Ruam 2: Tsav Rau Lub Taub Hau

Ua ntej tshaj, siv lub txiab txiav lub ntsej muag ntsug tawm ntawm lwm lub thawv nqa tawm, yog li nws yuav haum-upside-down rau ntawm ntug ntawm thawj lub thawv. Lub 2 kab rov tav yuav raug txuas tom qab nrog cov ntsia hlau, kom ua kom 2 lub ntim ruaj khov.

Muab lwm lub cav loj tso rau sab saum toj ntawm lub thawv ntim rov qab, nrog cov kab txuas txuas txog ½ ntiv tes hla ntawm ntug. Qhov no yog qhov tsim nyog txhawm rau kom lub taub hau haum rau ntawm lub ntim kom raug. Kos thiab laum 2 qhov rau 2 qhov deb tshaj ntawm lub cav.

Txuas lub cav siv 2 tus ntsia hlau mus hla lub qhov, nrog 3-qhov dub ntsiab los txhawb lub cav.

Siv cov txiab, txiav ib daim ntawm sab ntawm lub thawv, kom ua qhov sib txawv txog 4 ½ ntiv tes (11 cm) dav. Qhov no xav tau rau lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic kom tawm thiab txav ntawm ib sab mus rau ib sab. Qag ntawm lub cav yuav tsum ua kab nrog nruab nrab ntawm qhov sib txawv.

Kauj Ruam 3: Hloov Kho Lub Taub Hau

Coj Mr. Wallplate lub taub hau los ntawm “Mr. Phab ntsa's Qhov Muag Tsis Pom Kev neeg hlau, thiab tshem lub nraub qaum. Nws tuaj yeem rub tawm yooj yim.

Xa mus rau ib qho ntawm cov duab, coj 2 X-puab cov xim dub thiab 2 lub ntsiab lus xiav uas muaj ntu ntu zoo li "X" ntawm ib kawg thiab "O" ntawm lwm qhov kawg. Txuas lawv mus rau lub hauv paus hauv qab ntawm lub taub hau raws li qhia. Lub taub hau yuav xaub ncig lub thawv rau lawv.

Kauj Ruam 4: Txuas Lub Taub Hau Rau Lub Cev

Nqa cov ntsiab lus pom hauv thawj daim duab (tshwj tsis yog ntev) thiab txuas lawv ua ke raws li qhia hauv daim duab thib ob. Tom qab ntawd muab qhov ntawd ze rau hauv qab ntawm lub taub hau raws li qhia. Qhov no yuav txhawb nqa lub taub hau thiab ua kom nws tsis txhob poob siab thiab nce.

Txuas lub cav mus rau lub qhov hauv qab daim di ncauj lub cev, siv qhov ntev, grey X-ntu ntu ntu. Xaub lub caij nyob deb dua, mus rau kev txhawb nqa los ntawm kab lus dhau los, raws li qhia.

Kauj Ruam 5: Txuas EV3 Cib rau Mr. Wallplate

Cov kab hluav taws xob tiaj tus hauv EV3 teeb txuas rau Cib raws li hauv qab no:

Chaw nres nkoj A: 14 nti (35 cm) cable rau lub me me di ncauj-lub cev muaj zog.

Chaw nres nkoj B: 10 nti (26 cm) cable rau lub cav loj rau lub taub hau.

Chaw nres nkoj C: 14 nti (35 cm) cable rau lub cav loj rau lub ntsuas ultrasonic.

Chaw nres nkoj 4: Qhov ntev tshaj plaws cable mus rau lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, nrog lub voj nyob ze ntawm Cib. Lub voj yuav tso cai rau lub ntsuas kom txav tau zoo dua.

Txheeb xyuas tias lub ntsej muag tig ncaj ncaj los ntawm nws lub ntim. Koj tuaj yeem tig lub sensor lub cev los ntawm txhais tes. Muab lub taub hau sib dhos rau sab saum toj ntawm lub thawv ntim lub ntsej muag, yog li lub sensor tau tawm ntawm qhov nruab nrab ntawm qhov sib txawv. Laum 2 qhov qhov hla hla ob lub thawv ntim txog 1 nti dhau los ntawm ntug ntawm qhov sib txawv. Tsav 2 tus ntsia hlau hla cov qhov no kom lub 2 ntim ruaj khov.

Kauj Ruam 6: Kev piav qhia ntawm Txoj Haujlwm

Cov txheej txheem kev xav tau piav qhia hauv qab no. Kuv xav tias cov kauj ruam #3 thiab #6 tej zaum yuav ua tiav sib txawv hauv qhov haujlwm rau ib qho kev sib txawv xws li Arduino. LEGO Mindstorms EV3 muaj txiaj ntsig zoo thiab siv tau yooj yim, tab sis muaj qee qhov txwv hauv qhov ua tau li cas. Tib txoj hauv kev ntawm kev tshuaj xyuas uas kuv tuaj yeem paub, yog tig lub sensor 10 degrees ntawm ib lub sijhawm thiab txheeb xyuas yog tias ib qho khoom raug kuaj pom.

1. Pib ua ntej: teeb tsa qhov hloov pauv rau xoom thiab tos 7 vib nas this.
2. Tig lub sensor tig xub ntiag (sab laug), mus rau sab laug txwv (-60 degrees).
3. Tig lub sensor 10 degrees sab xis.
4. Puas yog lub ntsuas tau txav mus rau qhov txwv txoj cai (+60 degrees)?
5. Yog tias yog, tshawb xyuas yog tias ib tus neeg tau kuaj pom. Yog tias tsis pom, lub ntsuas hluav taws xob tig 120 degrees sab laug thiab txoj haujlwm tseem txuas ntxiv mus rau theem tom ntej. Yog tias kuaj pom, tus neeg ntawd tau txav mus lawm. Qhov kev zov me nyuam hais tias "Nyob zoo," lub taub hau thiab lub ntsej muag tig mus rau pem hauv ntej, thiab txoj haujlwm nres.
6. Loop rov qab mus rau kauj ruam #3 yog lub ntsuas pom tsis muaj dab tsi hauv 36 ntiv.
7. Cov kauj ruam no yog ua tiav yog tias lub ntsuas tau pom qee yam tsis pub dhau 36 ntiv tes. Tig lub taub hau kom ntsib tus neeg pom. Yog tias tsis muaj leej twg tau kuaj pom yav dhau los, hais "Nyob Zoo."
8. Loop rov qab mus rau kauj ruam #2 txhawm rau txuas ntxiv mus. Tab sis yog tias lub voj rov ua dua 20 zaug, txoj haujlwm txuas ntxiv mus rau theem tom ntej.
9. Hais tias "Game over." Lub taub hau thiab lub ntsej muag tig tig ntsej muag rau pem hauv ntej thiab txoj haujlwm yuav tsum nres.

Kauj Ruam 7: Tsim Txoj Haujlwm

LEGO Mindstorms EV3 muaj lub cim cim yooj yim heev raws txoj hauv kev ua haujlwm. Cov Ntawv Cuam Tshuam tau pom nyob hauv qab ntawm lub vijtsam zaub thiab tuaj yeem rub-thiab-nqis rau hauv Qhov Programming Canvas window los tsim qhov program. Kuv tsim 4 "Kuv Blocks", uas yog cov phiaj xwm me, zoo li subroutines hauv cov haujlwm ib txwm muaj. Qhov no ua rau qhov laj thawj ntawm txoj haujlwm tseem ceeb hauv lub screenshot kom nkag siab yooj yim dua.

Kuv tsis tuaj yeem txiav txim siab yuav teeb tsa rub tawm qhov program rau koj li cas, thiab yog li kuv tau suav nrog cov duab ntawm qhov program. Cov screenshots muaj cov lus piav qhia txog Blocks ua dab tsi. Nws yuav tsum tsis siv sijhawm ntau rau koj los tsim nws thiab/lossis hloov nws kom haum rau koj cov kev xav tau. Cov screenshots tau qhia hauv qhov kev txiav txim hauv qab no:

1. Txoj haujlwm tseem ceeb.
2. "Pib" My Block.
3. "Tig lub sensor sab laug mus rau qhov txwv sab laug" Kuv Thaiv.
4. "Tig taub hau" Kuv Thaiv.
5. "Ua tiav" Kuv Thaiv.

Thaum tsim txoj haujlwm no, Kuv xav qhia cov hauv qab no:

1. Tsim "Kuv Blocks" ua ntej.
2. Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum tau ua haujlwm ntawm sab laug mus rau sab xis, thiab nthuav dav Loop thiab Hloov Blocks ua ntej rub lwm qhov thaiv sab hauv. Kuv tau khiav mus rau qhov teeb meem tsis zoo sim ntxig rau Blocks ntxiv hauv Loops thaum lub sijhawm ntsuas thiab ua kom zoo dua ntawm txoj haujlwm yuav luag tag.
3. Qhov Loop Block loj dua yuav tsum tau nthuav dav yuav luag txog rau sab xis ntawm Txoj Haujlwm Canvas, ua ntej koj pib nkag rau Blocks. Qhov no yog qhov tsim nyog txhawm rau kom muaj chaw txaus los rub lwm Blocks sab hauv. Nws tuaj yeem ua kom me dua tom qab.

Kauj Ruam 8: Rub Txoj Haujlwm rau EV3 Cib

EV3 Cib tuaj yeem txuas nrog lub khoos phis tawj los ntawm USB cable, Wi-nkaus lossis Bluetooth. Thaum nws txuas nrog thiab qhib, qhov no tau qhia hauv lub qhov rai me me nyob rau sab xis sab xis ntawm lub qhov rooj EV3 ntawm lub khoos phis tawj. Nyem rau lub cim kom raug nyob rau sab xis-feem ntau ntawm lub kaum sab xis sab xis yuav rub qhov program mus rau EV3 Cib thiab khiav tam sim ntawd.

Tom qab rub tawm, EV3 Cib yuav raug txiav tawm ntawm lub khoos phis tawj thiab lub program yuav pib rau ntawm EV3 Cib.

Kauj Ruam 9: TSEEM CEEB TSHAJ PLAWS

Nov yog qhov haujlwm lom zem, thiab kev kawm txog ultrasonic sensor. Kuv vam tias koj kuj pom nws nthuav.

Muaj lwm txoj hauv kev rau kev tshuaj xyuas: Ntau qhov ntsuas hluav taws xob ultrasonic tuaj yeem tso rau ib sab, kiv cua tawm ntawm 25 lossis 30 degrees ntawm ib leeg. Lub taub hau tuaj yeem tig mus rau qhov twg ntawm qhov ntsuas tau pom qhov khoom. Txoj hauv kev no yuav txheeb xyuas cov khoom siv nrawm dua zoo dua li cov txheej txheem tau piav qhia hauv txoj haujlwm saum toj no. Txawm li cas los xij, lub taub hau yuav tsuas muaj cov lus qhia me me nws yuav ntsib. Txoj hauv kev no yuav tsum ua tau nrog Mindstorms EV3. Lub Cib muaj 4 lub chaw nres nkoj rau txog 4 lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic (lub phiaj xwm xav tau tus lej chaw nres nkoj kom muab rau lub ntsuas). Ntau lub ntsuas hluav taws xob tuaj yeem ua tau los ntawm kev sib txuas Cib thib ob.

Ib lub tswv yim kom nce tus lej ntawm txoj haujlwm rau lub taub hau: Yog tias lub ntsej muag ntsuas pom tej zaum 20 degrees sib nrug, thaj chaw pom yuav sib tshooj, thiab 2 lub ntsuas yuav pom ib qho khoom hauv thaj tsam sib tshooj. Lub taub hau tuaj yeem ntsej muag nyob rau hauv cov lus qhia sib tshooj. Kuv tsis paub yog qhov no ua tau; uas yog, yog 2 lub ntsuas hluav taws xob tuaj yeem tshawb pom ib qho khoom hauv thaj tsam sib tshooj yam tsis muaj lawv cov cim cuam tshuam rau ib leeg.