Txawb Txawb Kab Txuas Tus Neeg Hlau Nrog Kev Tiv Thaiv Kev Nyuaj Siab: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Qhov no tsuas yog lub tswv yim uas ob peb yam xws li kev ua kom tsis txhob muaj teeb meem, kab hauv qab, kev tswj hwm lub xov tooj, thiab lwm yam tau sib xyaw ua ke thiab ua rau hauv ib qho.

Txhua yam koj xav tau yog tus tswj hwm nrog qee qhov ntsuas thiab ib pab tub rog rau qhov teeb tsa no. Hauv qhov no, Kuv tau ua cov khoom ua si tsheb saib ib pab tub rog rau kev teeb tsa.

Cov npe ntawm cov khoom siv xav tau

1. Arduino (ib tus tswj hwm micro yog tias koj paub qhov ntawd.)

2. HCSR-04 Ultrasonic sensor

3. IR sensor (Koj tuaj yeem yuav nws lossis tuaj yeem ua koj tus kheej zoo li kuv)

4. HC-05 Bluetooth module

5. L293D tsav tsheb

6. Buzzer

7. DC motors, log thiab chassis

8. Roj teeb.

Kauj Ruam 1: Rau Kev Ua Koj Tus Kheej IR Sensor

Nws yog qhov zoo dua los tsim koj tus kheej lub sensor ntau dua li kev yuav nws. Kuv tau ua lub ntsuas ua ntej tab sis khaws ob qho kev xa tawm thiab txais tau ze heev uas ua rau muaj kev nkag siab siab thiab tsis tuaj yeem kuaj pom xim dub. Tom qab ua qhov kev hloov kho, nws ua haujlwm tau zoo.

Cov npe ntawm cov khoom siv xav tau

1. LWM 358

2. IR coj a.k.a Transmitter

3. Photodiode lossis IR tus txais

4. Resistors (100ohm, 2x10Kohm, 330ohm)

5. Potentiometer (4.7Kohm)

Txuas cov khoom siv raws li tau qhia hauv daim duab qhia hluav taws xob ntawm lub khob cij thiab txheeb xyuas qhov ua haujlwm.

Yog tias txhua yam mus tau zoo ces muab cov khoom tso rau ntawm PCB pawg thawj coj thiab muab cov khoom sib txuas ua ke. Thiab sim ntsuas lub ntsej muag dub thiab kho qhov rhiab heev nrog lub zog loj raws li xav tau.

Kauj Ruam 2: Ua Lub Cev

Raws li twb tau hais lawm nws zoo li lub tsheb ua si. Txog qhov no, koj xav tau lub chassis uas koj tuaj yeem yuav lossis ua rau koj tus kheej. Cov log tau txuas nrog lub cav thiab lub cav tau txuas rau lub chassis.

Feem ntau, txhua lub ntsuas hluav taws xob thiab microcontrollers ua haujlwm ntawm 5v tab sis 5v no tsis txaus los tsav lub cav yog li peb xav tau lub tshuab diver IC (zoo li L293D). Tus tsav IC no tsav lub cav los ntawm qhov hluav taws xob nkag me me nrog kev pab los ntawm cov khoom siv sab nraud.

Cov kev sib txuas rau IC thiab lub cev muaj zog tau qhia hauv daim duab kos.

Kuv tau siv me me 12V 1A cov roj teeb kua qaub ua ib qho chaw sab nraud rau lub cav thiab lub zog 5v tau muab los ntawm Arduino.

Kauj Ruam 3: Kev Sib Txuas Arduino

Txuas txhua lub ntsuas hluav taws xob rau Arduino thiab ua haujlwm nws.

- Bluetooth module.

Bluetooth txuas nrog lub zog 5V tab sis cov ntaub ntawv xa tawm tau ua tiav nrog 3.3V. Arduino muaj cov ntaub ntawv xa hluav taws xob ntawm 5V yog li peb siv qhov faib hluav taws xob nruab nrab ntawm Arduino xa tus pin thiab Bluetooth module txais tus pin. Txawm li cas los xij, Arduino tuaj yeem siv 3.3V teeb liab yog li tsis muaj qhov xav tau ntawm qhov faib hluav taws xob ntawm Bluetooth transmitter thiab Arduino tus txais lub koob.

Cov kev sib txuas rau Bluetooth module thiab Arduino tau qhia hauv daim duab kos.

- IR sensors

Cov ntaub ntawv pins lossis cov cim taw qhia ntawm IR cov ntsuas tau txuas nrog Arduino cov koob digital thiab cim cov lej lej lej. Lub zog rau lub ntsuas hluav taws xob tau muab los ntawm Arduino.

- Ultrasonic ntsuas

Feem ntau, Ultrasonic sensor muaj plaub tus pin lawv yog trig, echo, Vcc, thiab Gnd. Trig pin ua rau lub suab tsis zoo thaum tus echo pin tau txais lub suab tsis. Trig pin thiab echo tus pin ntawm lub ntsuas tau txuas nrog Arduino's digital pins uas muaj PWM. Lub zog rau lub ntsuas hluav taws xob tau coj los ntawm Arduino.

- Buzzer

Gnd tus pin ntawm lub buzzer txuas nrog Gnd ntawm Arduino nrog tus tiv thaiv hauv koob yog teeb liab tus pin ntawm lub buzzer txuas nrog Arduino tus lej digital.

- Tsav tsheb

Cov kev sib txuas mus rau cov motors thiab cov tsav tsheb tau qhia hauv cov kauj ruam dhau los. Tam sim no cov tswv yim pins ntawm tus tsav tsheb IC txuas nrog Arduino cov koob digital thiab lub zog rau IC tau coj los ntawm Arduino. Txawm li cas los xij, peb tab tom muab sab nraud rau tus tsav IC rau tsav lub cav tab sis ua haujlwm IC 5v lub zog xav tau uas yog muab los ntawm Arduino.

Txhua qhov kev sib txuas tau ua rau Arduino thiab tam sim no ua haujlwm rau Arduino txiav txim siab txhua qhov kev tawm tswv yim thiab cov pins ntawm Arduino.

Kauj ruam 4: App Tsev

Muaj ntau lub platform rau kev tsim cov ntawv thov rau Android tab sis lub platform yooj yim tshaj plaws yog MIT App Inventor 2. Nws yog online app tsim platform nrog ntau tus piv txwv thiab cov lus qhia.

Kuv yuav qhia cov app uas kuv tau tsim thiab sim tsim koj li app kom nws yuav muab ntau yam kev paub thiab tuaj yeem hloov kho koj tus kheej rau qhov xav tau.

Yog tias koj muaj kev ua xyem xyav lossis lus nug cia li tawm tswv yim ntawm cov xov no.

Lo lus zais rau lub app yog "ua koj tus kheej".

Kauj ruam 5: Programming

Kuv yuav tsuas yog muab Lub Tswv Yim ntawm kev ua haujlwm Arduino. Yog tias koj tau ntsib teeb meem ntawm kev sau koj cov cai tsuas yog tawm tswv yim Kuv yuav sim pab koj. Kev xa cov ntaub ntawv yuav tsis muab cov txuj ci thiab kev paub. Yog li sim ua tus lej koj tus kheej txawm li cas los xij yog tias koj xav tau cov cai tsuas yog tawm tswv yim Kuv yuav xa koj cov cai.

- Sau tus lej rau Ultrasonic kom tau txais qhov nrug deb ntawm qhov teeb meem ntawm lub ntsuas cua.

- Sau tus lej rau lub buzzer thiab qhib nws thaum qhov kev deb qis dua tus nqi muab kev deb thiab ua lub teeb liab ntawm tus tsav tsheb kom qis kom lub cav yuav nres.

- Sau tus lej rau Bluetooth tus qauv siv kev sib txuas lus txuas thiab sau cov ntaub ntawv los ntawm tus qauv thaum lub pob tshwj xeeb raug nias ntawm lub xov tooj.

- Nrog cov ntaub ntawv no muab cov cim rau tus tsav tsheb kom peb tau txais cov khoom tsim nyog.

- Sau tus lej rau IR cov cim xws li thaum lub teeb liab los ntawm lub ntsuas tshwj xeeb hloov lub tshuab tsav lub teeb liab kuj hloov pauv thiab yuav tsav lub cav raws li.

Yog tias koj muaj kev ua xyem xyav lossis nug cov lus nug hauv qab no lossis tuaj yeem hu rau kuv ntawm kuv tus email id

Ua tsaug.