Txheej Txheem-Tsav Txoj Haujlwm Hauv FTC: 4 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:26

Xyoo no, peb pab neeg tau ua tiav kev ua haujlwm zoo nrog kev tsim kho software tsim los rau peb cov neeg hlau. Cov phiaj xwm no tau tso cai rau pab pawg txhim kho cov haujlwm tsis raug cai thiab txawm tias rov tshwm sim kev sib tham hauv xov tooj. Raws li software ua haujlwm nws hu rau nyuaj, peb tau txiav txim siab los qhia cov kev paub uas peb tau txais los ntawm kev tsim cov txheej txheem-tsav cov cai rau FTC neeg hlau.

Kauj Ruam 1: Dab Tsi Yog Qhov Kev Pab Cuam Tshuam?

Hauv cov ntsiab lus dav dav, qhov kev tshwm sim-tsav lub program, raws li Techopedia, yog kev txhim kho cov haujlwm uas teb rau cov neeg siv tswv yim. Hauv qhov kev nkag siab no, ntau txoj haujlwm raug suav hais tias yog kev tshwm sim, suav nrog pab pawg kev sib tham hauv xov tooj, uas tso siab rau cov tswv yim los ntawm tib neeg-tus tswj kom ua txhua yam. Txawm li cas los xij, hais txog kev ua haujlwm uas peb pab pawg tau ua, qhov kev tshwm sim uas tau tsav yog hais txog kev tsim software los ntawm ntau yam kev nkag; hauv lwm lo lus, peb sau cov xwm txheej raws li cov tswv yim ntawm cov tswj hwm thiab cov ntsuas, tom qab ntawd peb tuaj yeem ua kab xwm txheej no thiab siv cov ntawv los rov ua qhov xwm txheej kaw tseg.

Txoj hauv kev txhim kho cov phiaj xwm no rau peb cov neeg hlau muaj ntau qhov zoo:

• Nws tso cai rau peb los tsim cov phiaj xwm kev tswj hwm tus kheej kom raug. Txij li thaum peb tab tom tsim cov software hauv lub sijhawm tiag tiag thaum tab tom tshwm sim, lub ntsuas qhov ntsuas tau sau thiab siv yuav raug qhov tseeb, raws li lawv tuaj ncaj qha los ntawm qhov tshwm sim thawj zaug.
• Nws tso cai rau peb los tsim cov phiaj xwm kev ywj pheej sai. Ua cov phiaj xwm kev tswj hwm tus kheej yog yooj yim xws li kaw cov xwm txheej thiab kho qhov xwm txheej raws li qhov tsim nyog.
• Nws tso cai rau peb los tsim cov txheej txheem tsis siv neeg rau tele-op. Txog kev rov ua dua hauv kev sib tham hauv xov tooj, qhov kev tshwm sim uas tau tshwm sim tso cai rau peb sau cov kev ua no thiab muab qhov xwm txheej rau khawm thaum lub sijhawm tus neeg tsav tsheb tswj lub sijhawm sib tw. Cov xwm txheej tsis siv neeg no tuaj yeem cuam tshuam los ntawm cov ntsuas kom tso cai rau lawv ua tiav qhov raug.

Kauj Ruam 2: Kev Ntsuas Logic ntawm Qhov Kev Pab Cuam Tshuam

Cov hauv qab no piav qhia qhov muaj txiaj ntsig zoo ntawm qhov kev tshwm sim-kev ua haujlwm: liab piav qhia txog kev tsim ib qho xwm txheej, thiab xiav piav qhia txog kev hu xov tooj ntawm qhov xwm txheej. Txhawm rau tsim qhov xwm txheej, ib theem zuj zus ntawm cov tswv yim nkag los ntawm kev ua neeg hlau thiab kaw ua cov xwm txheej; cov xwm txheej no tau sau rau hauv daim ntawv. Txog kev hu xov tooj rau ib qho xwm txheej, cov ntaub ntawv raug nyeem, thiab cov tswv yim raug xa mus rau tus txheej txheem txheej txheem kom tig cov ntaub ntawv code rau hauv kev ua neeg hlau.

Kauj Ruam 3: Tus Tsim Txheej Txheem

Cov neeg tsim cov xwm txheej tau siv los sau cov yeeb yam lossis "xwm txheej" raws li ntau yam kev ntsuas thiab khawm. Raws li tus neeg hlau ua cov haujlwm hauv thaj chaw, chav tsim cov xwm txheej tau tsim cov xwm txheej rau txhua qhov ntawm cov kev ua no ua ke, hais txog qhov xwm txheej cais hauv chav kawm xwm txheej. Tom qab tau tsim, qhov xwm txheej tau muab tso rau hauv kab ntawm cov xwm txheej hauv chav kawm cov xwm txheej: thawj qhov xwm txheej tau siv qhov chaw siab tshaj, tom qab ntawd qhov xwm txheej thib ob yuav siv qhov chaw siab tshaj thiab thawb ib qho xwm txheej hauv qab nws, thiab qhov no txuas ntxiv mus kom txog thaum txoj haujlwm raug tso tseg. Thaum txoj haujlwm raug tso tseg, cov xwm txheej tawm mus rau tib neeg nyeem tau cov ntaub ntawv, xws li JSON cov ntaub ntawv. Cov ntaub ntawv no tuaj yeem siv los txhim kho kev ua haujlwm tsis tu ncua.

Cov piv txwv cov cai saum toj no teeb tsa cov kev ntsuas rau qhov tshwm sim, uas yog qhov no yog tig los siv IMU sensor. Tom qab ntawd peb ua kab xwm txheej rau hauv kab xwm txheej. Thaum kawg, peb txiav cov xwm txheej, uas yog qhov tseem ceeb rov kho qhov xwm txheej kom peb tuaj yeem siv nws rau kab xwm txheej yav tom ntej.

Kauj Ruam 4: Txheej Txheem Txheej Txheem

Cov chav kawm tshwm sim coj cov ntaub ntawv tib neeg nyeem tau tsim hauv chav tsim cov xwm txheej thiab ua dab tsi txhua qhov xwm txheej tau hais qhia nws ua los ntawm kev hu xov tooj qhia hauv cov txheej txheem txheej txheem txheej txheem. Cov txheej txheem txheej txheem chav kawm tom qab ntawd qhia rau tus neeg hlau tias yuav rov tshwm sim dab tsi. Txawm hais tias nws yog qhov yooj yim "tsav mus rau tom ntej" qhov xwm txheej lossis cov xwm txheej nyuaj uas muaj qhov nrug, tig, thiab cuam tshuam, tus txheej txheem yuav rov ua dua ib qho xwm txheej uas tau muab rau nws. Cov txheej txheem no muaj txiaj ntsig zoo thaum lub sijhawm muaj kev ywj pheej, txij li pab pawg tuaj yeem sau cov cim thiab Tele-Op cov haujlwm ua ntej kom phim, tom qab ntawd rov ua cov xwm txheej hauv kev tswj hwm tus kheej. Cov txheej txheem no hu ua Memory Replay. Qhov no tso cai rau qhov kev zov me nyuam kom muaj 100% teeb tsa tau los ntawm ib daim ntawv. Thaum tsim tus tsim thiab tsim khoom tau tsim, pab pawg tuaj yeem hloov pauv kev ua haujlwm tsis siv neeg los ntawm cov ntaub ntawv tib neeg nyeem tau.

Qhov piv txwv saum toj no thawj zaug pib los ntawm kev tshuaj xyuas JSON cov ntaub ntawv rau ib qho xwm txheej, thiab tom qab ntawd txheeb xyuas qhov xwm txheej ntawd siv cov ntaub ntawv hais qhia kom pom seb muaj xwm txheej zoo li cas, hauv qhov xwm txheej no siv lub IMU sensor. Thaum nws tuaj yeem qhia tau tias nws yog tig los siv IMU kev tshwm sim, tom qab ntawd nws cuam tshuam nrog kev ua tiav qhov xwm txheej, uas feem ntau cuam tshuam nrog kev ua raws txoj cai uas qhov xwm txheej tau los ntawm kev siv cov hloov pauv los ntawm qhov xwm txheej, dhau los ua qhov xwm txheej uas tau ua ua ntej.