Xim Txheej Txheem Txheej Txheem: Arduino Raws Li Txheej Txheem Nrog Ob Txoj Siv: 8 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Kev thauj mus los thiab/lossis ntim khoom ntawm cov khoom lag luam thiab cov khoom hauv kev lag luam tau ua tiav siv cov kab tsim los siv txoj siv thauj khoom. Cov menyuam no pab txav cov khoom ntawm ib kis mus rau lwm qhov nrog qhov nrawm. Qee qhov kev ua haujlwm lossis kev txheeb xyuas tus kheej tuaj yeem ua tiav thaum cov khoom lag luam lossis cov khoom txav mus raws txoj siv.

Txoj siv sia pab cov neeg ua haujlwm los thauj cov khoom ib tus zuj zus, sib xyaw cov khoom lossis sib cais cov khoom hauv qee yam ntawm cov khoom xav tau. Cov txheej txheem txheeb xyuas yuav yog raws xim, hnyav, qhov ntev lossis sib xyaw ntawm lwm qhov kev ntsuas.

Cov tshuab siv tshuab pab txheeb cov khoom raws li qhov yuav tsum tau ua thiab cov lus qhia tshwj xeeb. Siv cov cuab yeej tshwj xeeb tuaj yeem yog tes zoo hauv kev siv tshuab rau kev txheeb xyuas. peb tuaj yeem siv cov xim ntsuas rau txheeb cov khoom raws li xim, ntsuas qhov deb rau kev txheeb cov khoom raws qhov siab.

Kuv lub kaw lus yog qhov piv txwv ncaj qha ntawm kev ua xim sib cais cov txheej txheem txheej txheem txheej txheem. Kuv yuav qhia koj li cas kuv tsim nws siv ob txoj siv: txoj siv loj los thauj cov khoom los ntawm qhov pib taw tes mus rau cov txheej txheem xim thiab ntsuas qhov ntsuas tom qab ntawd lwm txoj siv yog sib npaug ntawm thawj thiab pab txheeb cov khoom ua ob pawg xim tseem ceeb. Ob txoj hlua thauj khoom siv nrawm tau tswj. Tsis tas li yuav muaj qee lub khawm tswj kom pib thiab nres.

Kauj ruam 1: Tiv tauj

Yog li zoo siab tau hnov cov lus tawm tswv yim los ntawm koj. Thov tsis txhob ua siab deb koom nrog kuv cov channel ntawm:

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Kauj Ruam 2: Cov Khoom Siv Txoj Cai Siv Khoom Siv thiab Cov Khoom Tshwj Xeeb

Lub kaw lus muaj ob txoj siv thauj khoom tseem ceeb: txoj siv loj thauj cov khoom hauv ib qho kev taw qhia kom dhau los ntawm lub ntsuas xim thaum lwm txoj siv sib cais txav mus rau sab xis thiab sab laug txhawm rau txheeb cov khoom hauv ob pawg sib txawv lossis cov thawv.

Cov kab ke muaj lub zog zoo los npog tag nrho cov kev xav tau ntawm cov txheej txheem sib txawv yog li nws zoo dua los xaiv lub roj teeb rov los kom tsis txhob raug nqi ntau ntawm kev yuav roj teeb tshiab txhua lub sijhawm.

Cov txheej txheem muaj kev tswj hwm lub luag haujlwm xws li START thiab STOP los pab cov neeg siv los tswj hwm tag nrho cov txheej txheem txawm tias txoj siv txoj hlua siv tau. Cov menyuam siv nrawm nrawm thiab nres yog tias tsis muaj cov khoom tso rau nws.

Yog li cov kab ke muaj qhov cuam tshuam sensor thaum pib ntawm txoj siv thauj khoom loj. Tom qab ntawd cov khoom yuav tsum dhau los ntawm cov xim sorting sensor. Arduino txiav txim siab qhov kev faib cov hlua raws qhov xim.

Kauj Ruam 3: Cheebtsam

Txhawm rau ua kom tiav txoj haujlwm no kuv xav tau

• Arduino UNO micro-controller board
• L298N Tsav Tsav Tsheb
• DC motors nrog zog
• Xim Sensor
• HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor
• IR nrug Sensor
• Hlau
• Loj loj Ntoo tuav
• Qhov loj me me ntoo tais tuav
• Cov ntaub npuag ntxhib
• Plaub hau
• Hlau

Tau kawg koj tuaj yeem hloov kho, hloov pauv, hloov lossis tshem tawm ib feem twg kom haum rau koj lub hom phiaj. Txwv tsis pub, ua raws li kuv cov lus qhia:)

Kauj Ruam 4: Tsim Tus Qauv

Lub kaw lus yog ua raws Arduino UNO microcontroller txuas nrog lub Ultrasonic nrug deb sensor txhawm rau txheeb xyuas qhov muaj ntawm cov khoom thaum pib taw tes. Lwm lub ntsej muag infrared (IR) lub ntsej muag nyob ntawm ib sab ntawm lub cim xim ntawm qhov chaw nruab nrab ntawm txoj siv txoj siv loj. Thaum twg los xij ib yam khoom mus txog IR sensor, Txoj siv tseem ceeb nres thiab cov xim xim pom cov xim ntawm cov khoom.

Arduino tau txais cov xim sensor cov ntaub ntawv thiab txheeb xyuas nws. Raws li cov ntaub ntawv no, Arduino tuaj yeem lees paub yog tias cov khoom yog Liab lossis Xiav. Tom qab ntawd Arduino tswj kev txav mus los ntawm txoj hlua sib cais (clockwise lossis counterclockwise) txhawm rau txheeb cov khoom raws nws cov xim.

Lub kaw lus muaj cov hauv qab no:

1. Arduino UNO board: lub microcontroller siv los tswj txhua txoj haujlwm ntawm lub kaw lus thiab ua qhov kev txiav txim siab ntsig txog cov txheej txheem txheeb xyuas
2. Xim xim: siv los txheeb xyuas cov xim ntawm cov khoom thiab pub cov ntaub ntawv mus rau Arduino los txiav txim siab qhov kev xaiv cais
3. Ultrasonic sensors: siv los nkag siab tias muaj cov khoom nyob ntawm qhov pib yog li lub kaw lus yuav tsum tsis txhob khiav mus txog thaum cov khoom nthuav tawm ntawm qhov pib
4. Cov menyuam siv tawv: ib txoj siv thauj khoom loj los thauj cov khoom los ntawm qhov pib taw tes rau lub ntsuas cua siv rau kev txheeb xyuas cov txheej txheem. Txoj siv yog tswj nrog DC lub cev muaj zog. Lwm qhov kev faib cov menyuam siv yog siv thauj cov khoom mus rau sab xis lossis sab laug raws li xim ntawm cov khoom
5. Laub khawm: ob lub laub khawm tau siv los ua kev tswj hwm kom pib lossis nres lub kaw lus
6. LEDs: txhawm rau ua kom pom qhov pom ntawm cov xim ntawm cov khoom
7. Kuj tsis paub meej resistor: los tswj qhov nrawm ntawm koj cov menyuam
8. Rechargeable roj teeb: siv los ua kom lub zog ua haujlwm
9. Cov neeg tuav txoj hlua: thav duab siv los nqa cov hlua rau kev sib cais

Kauj Ruam 5: Txhim Kho Koj Cov Menyuam (Txoj Siv Loj thiab Sorting Belt)

Kauj Ruam 6: Kev Txheeb Xyuas Qhov System

1. Yog tias khawm START raug nias, lub kaw lus tau npaj kom tau txais ib yam khoom
2. yog tias ib yam khoom raug muab tso rau ntawm txoj siv loj nyob rau pem hauv ntej ntawm lub ntsuas ultrasonic, txoj siv tseem ceeb txav mus rau tom ntej
3. Thaum cov khoom mus txog qhov khoom muaj qhov ntsuas pom, txoj siv tseem ceeb nres thiab cov xim xim pub rau tus tswj nrog cov xim ntawm cov khoom
4. Txoj siv loj txav mus rau tom ntej kom thauj cov khoom mus rau txoj hlua sib cais uas txav mus rau sab xis lossis mus rau sab laug raws li xim ntawm cov khoom
5. Lub kaw lus nres tom qab ib lub sijhawm tshwj tsis yog muab lwm yam khoom tso
6. Yog tias lub pob nyem nres, lub kaw lus yuav tsum nres tom qab txheej txheem kev txheeb xyuas tam sim no thiab yuav tsum tsis txhob khiav txawm tias ib yam khoom raug muab tso rau ntawm txoj siv loj
7. Qhov nrawm yog tswj los ntawm qhov sib txawv resistor tsis hais xim, qhov loj me, lossis qhov hnyav ntawm cov khoom